卸罐装置的制作方法

本实用新型涉及罐装加工技术领域，具体来说涉及一种卸罐装置，其设于罐装奶粉加工流水线中、用于将栈板上堆垛的空罐体快速卸载到加工流水线上。

背景技术：

随着时代的进步，罐装奶粉走进了千家万户的日常生活中。现有的罐装奶粉加工流水线包括卸罐，罐体清洗、奶粉罐装，罐体裹包，码垛等多个独立的加工工序。其中，将堆垛在栈板上的空罐卸下，依序放置到加工流水线上方，是整个灌装奶粉加工的第一道步骤，现有的加工过程中：由于对对在栈板上的罐体有很多层，故需要采用工人通过操纵叉车将堆垛在栈板上的空罐逐层取下，然后通过人工搬运到传送流水线上、由传送流水线传输到后端的罐体清洗机中。这种加工方式需要花费较大的人工成本，同时卸罐的过程比较慢、效率较低。无法保证罐体以均匀的速度进给到流水线上。因此，如何开发出一种新型的卸罐设备，以克服上述问题，是本领域技术人员需要研究的方向。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种提升卸罐装置，能够快速的实现将栈板上堆叠的空罐快速输入到传输流水线上，降低人工成本，提高卸罐效率。

其采用的具体技术方案如下：

一种卸罐装置，包括满栈板运输线，栈板抬升装置，推罐装置，罐体运输线，空栈板运输线，栈板存储装置和架体；所述满栈板运输线输出端连接空栈板运输线输入端；所述空栈板运输线输出端连接栈板存储装置；所述架体底部设于满栈板运输线和空栈板运输线的连接处；所述栈板抬升装置安装于架体内、沿架体垂直方向上下往复运动；所述推罐装置和罐体运输线分别位于架体顶部的两端。

通过采用这种技术方案：工作人员以叉车将货车上堆垛有空罐体的栈板直接堆放到满栈板运输线上，满栈板运输线将该栈板传送至架体底部，此时栈板抬升装置启动、使该栈板上行运动至架体顶部，同时推罐装置启动，将栈板上码垛的空罐体逐层推入罐体运输线中。直至空罐体全部推入罐体运输线，栈板抬升装置运动复位，使得空栈板进入空栈板运输线中，运动至栈板存储装置进行暂存。由此，实现对栈板上堆垛的空罐层的快速卸罐，降低了人工成本。

优选的是，上述卸罐装置中：还包括隔板运输装置；所述隔板运输装置包括隔板吸盘，滑槽，副架体和隔板运输线；隔板吸盘活动安装于滑槽中，所述滑槽一端设于架体顶部、另一端设于副架体顶部；所述副架体中设有升降室；所述隔板运输线连接副架体底部。

之所以采用这种技术方案：为了防止在推罐过程中各层空罐体之间互相影响，对栈板上堆垛的各层空罐体之间增加设置防摩擦隔板。同时在卸罐过程中，当顶层空罐体被推入罐体运输线中时，通过隔板运输装置将防摩擦隔板运走。具体来说：首先启动隔板吸盘吸起防摩擦隔板，随后隔板吸盘在滑槽中运动至副架体顶部，将防摩擦隔板放入升降室中，当升降室中积累了一定数量的防摩擦隔板，升降室下降至副架体底部，将各防摩擦隔板运至隔板运输线中。

更优选的是，上述卸罐装置中：所述栈板存储装置中设有栈板感应器和报警器；所述栈板感应器与报警器连接，用于感应栈板存储装置内的栈板堆积高度并反馈信号至报警器；所述报警器用于在接收到反馈信号时输出报警信号。进一步优选的是，所述栈板感应器可选用接近感应开关。

通过采用这种技术方案：以栈板感应器感应堆叠在栈板存储装置中的栈板数，在其达到一定数量后，对报警器发送反馈信号触发报警器输出报警信号，通知工作人员及时将栈板存储装置中的栈板取走。

更进一步优选的是，上述卸罐装置中：还包括观测平台，所述观测平台设于架体一侧。

采用这种技术方案：操作人员可站在观测平台上就近对架体顶部的工作情况进行站立观察，有助于工作人员及时监督工作、排除故障。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，易于制备。能够快速的实现将栈板上堆叠的空罐输入到传输流水线上，降低人工成本，提高卸罐效率。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型实施例1的主视结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的立体结构示意图；

图4为图3中A区域的局部放大图；

图5为图3中栈板存储装置的局部放大图，本图中省略了栈板感应器和报警器。

各附图标记与部件名称对应关系如下：

1、满栈板运输线；2、栈板抬升装置；3、推罐装置；4、罐体运输线；5、空栈板运输线；6、栈板存储装置；7、架体；8、隔板运输装置；9、观测平台；81、隔板吸盘；82、滑槽；83、副架体；84、隔板运输线；

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1-5所示为本实用新型实施例1：

一种卸罐装置，包括满栈板运输线1，栈板抬升装置2，推罐装置3，罐体运输线4，空栈板运输线5，栈板存储装置6，架体7，隔板运输装置8和观测平台9；

所述满栈板运输线1输出端连接空栈板运输线5输入端；所述空栈板运输线5输出端连接栈板存储装置6；所述架体7底部设于满栈板运输线1和空栈板运输线5的连接处；所述栈板抬升装置2安装于架体7内、沿架体7垂直方向上下往复运动；所述推罐装置3和罐体运输线4分别位于架体7顶部的两端。而观测平台9设于架体7的一侧。所述隔板运输装置8包括隔板吸盘81，滑槽82，副架体83和隔板运输线84；隔板吸盘81活动安装于滑槽82中，所述滑槽82一端设于架体7顶部、另一端设于副架体83顶部；所述副架体83中设有升降室；所述隔板运输线84连接副架体83底部。

其中，所述栈板存储装置6中设有栈板感应器和报警器；所述栈板感应器采用接近感应开关，与报警器连接、用于感应栈板存储装置7内的栈板堆积高度并反馈信号至报警器；所述报警器用于在接收到反馈信号时输出报警信号。

实践中，其工作过程如下：

工作人员首先通过叉车从货车上将表面堆垛有多层空罐体的栈板直接叉运到满栈板运输线1的输入端，满栈板运输线1启动、将栈板及栈板上的空罐同步运输至架体7底部，架体7底部的光电加测单元检测到栈板到位，控制栈板抬升装置2启动、使栈板及空罐上行运动至架体顶部。同时，推罐装置3启动、推罐装置3将栈板上最上层的空罐体推入罐体运输线4中，由罐体运输线4运送至下一道工序。此时，隔板运输装置8启动：首先启动隔板吸盘81吸起防摩擦隔板，隔板吸盘81在电机驱动下沿着滑槽82运动至副架体83顶部，将防摩擦隔板放入副架体83顶部的升降室内，然后复位返回至架体7的顶部。重复上述操作直至栈板上码垛的所有空罐体被全部推入罐体运输线4中，栈板抬升装置运动复位，使得空栈板从架体7进入空栈板运输线中并暂存于栈板存储装置6中。

过程中，以栈板感应器感应堆叠在栈板存储装置6中的栈板数，在其达到一定数量后，对报警器发送反馈信号并触发报警器输出报警信号，通知工作人员及时将栈板存储装置6中的栈板取走。同时，当升降室中积累了一定数量的防摩擦隔板，升降室下降至副架体83底部，将各防摩擦隔板从副架体83底部输送到隔板运输线中运走。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书的保护范围为准。