一种升降皮带输送机的制作方法

本实用新型涉及皮带输送机领域，特别涉及一种升降皮带输送机。

背景技术：

升降皮带输送机是一种兼容产品升降及移动搬运的自动化设备，能够轻松、高效地将产品从一个工位移动搬运到另一个工位，是工厂自动化组成的重要设备之一，提高了工厂的效率，实现了生产的规模化。目前市场上的升降皮带输送机具备升降和输送的功能，但无法实现上层储存产品时，下层仍能够继续输送产品的功能，因此不能很好的满足自动化生产的需要。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种升降皮带输送机，旨在简化结构，降低设备成本，实现升降皮带输送机上层储存产品的同时，可以继续输送产品，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种升降皮带输送机，包括：一升降装置和一皮带装置，所述升降装置安装在所述皮带装置侧边。所述升降装置上设有用于放置料盘的托架，所述托架设置为一矩形框架。所述皮带装置包括两平行设置并结构相同的皮带线装置，每一皮带线装置呈三段设置，其中，第一段皮带线装置与第二段皮带线装置之间设有容置所述托架第一侧边的第一凹槽，第二段皮带线装置与第三段皮带线装置之间设有容置所述托架第二侧边的第二凹槽，所述第二段皮带线装置架设于所述托架内。并且，每一皮带线装置设置有一皮带线和两皮带轮，各段皮带线装置之间通过设置的若干惰轮对所述皮带线进行导向。

优选地，两皮带线装置之间通过一从动同步带轮同轴连接，所述从动同步带轮通过一同步带和一主动同步带轮连接，所述主动同步带轮与一电机的输出轴同轴连接。

优选地，两皮带线装置的主体框架均由若干铝型材拼接而成，并且，所述皮带线装置的侧边分别设有挡边。

优选地，所述升降装置包括一框架和一直线模组，所述框架安装在一所述皮带线装置的侧边，所述直线模组安装在所述框架上，所述托架安装在所述直线模组上。

优选地，所述托架的两侧边分别设有两平行分布的侧臂，所述侧臂垂直安装在所述托架的两侧边，所述托架上还设有用于定位料盘的定位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，成本低，实现升降皮带输送机上层储存产品的同时，可以继续输送产品，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型升降皮带输送机的结构示意图；

图2为本实用新型升降装置结构示意图；

图3为本实用新型皮带线装置结构示意图；

具体实施方式

本实施例提出的一种升降皮带输送机，包括：一升降装置1和一皮带装置2，升降装置1安装在皮带装置2侧边。升降装置1上设有用于放置料盘的托架3，托架3设置为一矩形框架。皮带装置2包括两平行设置并结构相同的第一皮带线装置6和第二皮带线装置7，每一皮带线装置呈三段设置。进一步地：在第一皮带线装置6中，第一段皮带线装置209与第二段皮带线装置210之间设有容置托架3第一侧边的第一凹槽212，第二段皮带线装置210与第三段皮带线装置211之间设有容置托架3第二侧边的第二凹槽213，第二段皮带线装置210架设于托架3内。每一皮带线装置设置有一皮带线202和两皮带轮201，各段皮带线装置之间通过设置的若干惰轮207对皮带线202进行导向。

应当说明的是，在产线中，产品放置在料盘内输送。工作时，升降装置1驱动托架3升至高位，料盘通过设备上的其他机构放入托架3上。此时，托架3下方的皮带装置2可以正常输送产品，保证产线的流通。料盘继续通过设备上的其他机构进行产品装载，当料盘中的产品装满时，升降装置1驱动托架3下降，皮带线202停止运动。当托架3下降至皮带装置2的凹槽内时，产品下至皮带线202上，升降装置1停止运动，皮带线202动作，将产品运走，托架3再上升至高位，重复下次作业。应当说明的是，托架3上升和下降的位置可以根据实际生产需求进行预先设定，保证作业精度。惰轮207的设置可以张紧皮带，同时，可以对皮带线202进行导向。

进一步地，两皮带线装置之间通过一从动同步带轮204同轴连接，所述从动同步带轮204通过一同步带205和一主动同步带轮203连接，所述主动同步带轮203与一电机206的输出轴同轴连接。电机206带动主动同步带轮203旋转，主动同步带轮203通过同步带205带动从动同步带轮204旋转，从动同步带轮204与两皮带线装置之间的一对皮带轮201同轴连接，因此，皮带轮201在从动同步带轮204的驱动下旋转，并驱动皮带线202运动，使产品可以在皮带线202上输送。

进一步地，两皮带线装置的主体框架由若干铝型材拼接而成，简化了皮带线装置的整体结构，节约成本，安装方便。皮带线装置的侧边分别设有挡边208，可以对产品进行导向，同时，防止产品在皮带线202上输送过程中偏离皮带线202，对产品进行保护。

进一步地，升降装置1包括一框架101和一直线模组102，框架101安装在一皮带线装置的侧边，直线模组102安装在框架101上，托架3安装在直线模组102上。应当说明的是，直线模组102为现有技术中常用的伺服电机驱动的直线模组102，直线模组102上设有滑块，滑块可以在直线模组102上进行升降运动。框架101安装在直线模组102的滑块上进行升降运动，实现产品的搬运。

进一步地，托架3的两侧边分别设有两平行分布的侧臂4，侧臂4垂直安装在托架3的两侧边，加大了托架3与料盘的接触面积，提高了料盘放置的稳定性。托架3上还设有定位块5，对料盘进行定位，保证了料盘和产品的位置精度。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。