食用菌袋式自动装筐机的制作方法

本实用新型涉及机械制造设备领域，尤其是一种食用菌袋式自动装筐机。

背景技术：

随着社会经济的发展，人民生活水平的提高，食用菌作为一种高营养价值和保健作用的产品，其消费需求逐年升高，传统的食用菌种植方式已经无法满足市场的需求。

传统的食用菌种植方式以人工种植为主，需要大量的工人，而且劳动强度大，生产效率低，食用菌质量受人为因素影响较重。目前，国内的食用菌工厂化已经进入了快速发展阶段，为了提高生产效率，多数食用菌袋栽工厂采用车架灭菌和培养方式。

本实用新型所要解决的技术问题是：针对灭菌使用的六层和养菌使用的八层车架，提供一种自动化程度高，投入成本低的食用菌袋式自动装筐机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对灭菌使用的六层和养菌使用的八层车架，提供一种自动化程度高、投入成本低的食用菌袋式自动装筐机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：食用菌袋式自动装筐机，包括机架，辅助送框滚筒输送机，送框滚筒输送机，车架轨道传送机，浮动抬框机，伸缩气缸推框机，感应探头和智能控制模块；辅助送框滚筒输送机与机架的入口端相连接，机架内放置浮动抬框机，浮动抬框机上连接送框滚筒输送机和伸缩气缸推框机，车架轨道传送机与机架平行放置、机架正对车架轨道传送机中间位置；机架入口端设置感应探头，浮动抬框机一侧设置感应探头，车架轨道传送机上设置感应探头；辅助送框滚筒输送机，送框滚筒输送机，车架轨道传送机，浮动抬框机，伸缩气缸推框机和感应探头分别连接有机械电源；所有机械电源和感应探头均与智能控制模块相连。

本实用新型还具有以下附加技术特征：

进一步具体优化的，辅助送框滚筒输送机包括位于两侧的固定框架，固定框架之间通过轴承连接设有两排滚辊，两排相对应的滚辊通过滚轴连接于一体；同一排相邻滚辊之间的滚轴上设有齿轮，齿轮外侧设有齿条；辅助送框滚筒输送机的前后两侧均设有感应探头。

进一步具体优化的，车架轨道传送机包括位于一端的传送电机，传送电机的输出端连接于左右两侧的链条传送带，链条传送带上固定设有同步运动的传送框架，传送框架的两端设有滑轮；车架轨道传送机的两侧设有固定架，固定架上设有呈凹槽结构的滑道；滑轮在滑道上滑动。

进一步具体优化的，浮动抬框机包括有呈框架结构的支撑架，支撑架的顶部设有由提升电机驱动的提升轴，提升轴的两侧固定有提升轮，提升轮上设有提升链条，提升链条的前侧固定有提升板；提升电机工作时，间接带动提升板上升或下降。

进一步具体优化的，伸缩气缸推框机包括有固定于机架底部左右两侧的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩轴贯穿于机架底部的框架、并连接于推框板上；伸缩气缸的伸缩运动间接带动推框板前后运动。

本实用新型和现有技术相比，其优点在于：自动化程度高，减少了人工成本，提升整体工作效率，智能化控制操作简单。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型浮动抬框机结构示意图；

图3为本实用新型辅助送框滚筒输送机结构示意图；

图4为本实用新型辅助送框滚筒输送机结构示意图；

图5为本实用新型车架轨道传送机结构示意图；

图6为本实用新型伸缩气缸推框机结构示意图；

附图标记说明：机架1，辅助送框滚筒输送机2，送框滚筒输送机3，车架轨道传送机4，浮动抬框机5，伸缩气缸推框机6，感应探头7，智能控制模块8。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

食用菌袋式自动装筐机，包括机架1，辅助送框滚筒输送机2，送框滚筒输送机3，车架轨道传送机4，浮动抬框机5，伸缩气缸推框机6，感应探头7和智能控制模块8。辅助送框滚筒输送机2与机架1的入口端相连接，机架1内放置浮动抬框机5，浮动抬框机5上连接送框滚筒输送机3和伸缩气缸推框机6，车架轨道传送机4与机架1平行放置、机架1正对车架轨道传送机4中间位置。机架1入口端设置感应探头7，浮动抬框机5一侧设置感应探头7，车架轨道传送机4上设置感应探头7。辅助送框滚筒输送机2，送框滚筒输送机3，车架轨道传送机4，浮动抬框机5，伸缩气缸推框机6和感应探头7分别连接有机械电源。所有机械电源和感应探头7均与智能控制模块8相连。

辅助送框滚筒输送机2包括位于两侧的固定框架21，固定框架21之间通过轴承连接设有两排滚辊22，两排相对应的滚辊22通过滚轴23连接于一体。同一排相邻滚辊22之间的滚轴23上设有齿轮25，齿轮25外侧设有齿条24。辅助送框滚筒输送机2的前后两侧均设有感应探头7。

车架轨道传送机4包括位于一端的传送电机41，传送电机41的输出端连接于左右两侧的链条传送带42，链条传送带42上固定设有同步运动的传送框架43，传送框架43的两端设有滑轮44。车架轨道传送机4的两侧设有固定架，固定架上设有呈凹槽结构的滑道44。滑轮44在滑道44上滑动。

浮动抬框机5包括有呈框架结构的支撑架51，支撑架51的顶部设有由提升电机驱动的提升轴52，提升轴52的两侧固定有提升轮53，提升轮53上设有提升链条54，提升链条54的前侧固定有提升板55。提升电机工作时，间接带动提升板55上升或下降。

伸缩气缸推框机6包括有固定于机架1底部左右两侧的伸缩气缸61，伸缩气缸61的伸缩轴62贯穿于机架1底部的框架、并连接于推框板63上。伸缩气缸61的伸缩运动间接带动推框板63前后运动。

见图，食用菌袋式自动装筐机包括机架1，辅助送框滚筒输送机2，送框滚筒输送机3，车架轨道传送机4，浮动抬框机5，伸缩气缸推框机6，感应探头7，智能控制模块8。

辅助送框滚筒输送机2与机架1入口端相连接，机架1内放置浮动抬框机5，浮动抬框机5上连接送框滚筒输送机3和伸缩气缸推框机6，车架轨道传送机4与机架1平行放置、机架1正对车架轨道传送机4中间位置，机架1入口端设置感应探头7、浮动抬框机5一侧设置感应探头7、车架轨道传送机4上设置感应探头7，所有机械电源和感应探头7均与智能控制模块8相连。

本实施例的食用菌袋式自动装筐机运行时，六层或八层车架放置于车架轨道传送机4入口端，智能控制模块8经感应探头7将车架传送至中间位置与浮动抬框机5平齐，料框从辅助送框滚筒输送机32进入，智能控制模块8经感应探头7记录进框数，达到5框时停止进框，伸缩气缸推框机6于基准层进行第一次推框；完成后推杆自动退回后继续进框，达到5框时停止进框，于基准层进行第2次推框；完成后推杆自动退回后继续进框，达到5框时停止进框，浮动抬框机5上升至第二层，伸缩气缸推框机6于第二层进行第一次推框；完成后推杆自动退回，浮动抬框机5下降至基准层后继续进框，达到5框时停止进框，浮动抬框机5上升至第二层，伸缩气缸推框机6于第二层进行第2次推框；完成后推杆自动退回，浮动抬框机5下降至基准层后继续进框，依次完成六层或八层料框装架，完成后推杆自动退回，浮动抬框机5下降至基准层，智能控制模块8经感应探头7将车架传送至车架轨道传送机4出口端，完成一架车架装框。料框充足的情况下五分钟左右完成一车架装框。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。