一种自动供料植板设备的制作方法

技术特征：

1.一种自动供料植板设备，包括机台，机台上设有载具满料框进料装置（1），载具空料框出料装置（6），软板供料升降装置（7），上视觉装置（8），废料移载装置（11），废料回收装置（12）和移动装置（13）；

其特征在于，还包括，

载具供料装置（2），包括供料传送装置（201），供料升降装置（202）和固定架（203）；所述供料传送装置（201）与供料升降装置（202）连接；所述固定架（203）固定连接于供料传送装置（201）上方；所述供料传送装置（201）运动最低位置与载具满料框进料装置（1）对接；

载具接料装置（3），包括接料传送装置（301），载具限位装置（302）和顶升装置（303）；所述载具限位装置（302）位于接料传送装置（301）上方；所述顶升装置（303）位于接料传送装置（301）下方；所述接料传送装置（301）与载具供料装置（2）对接；

载具进料装置（4），包括载具进料传送装置（401）和载具定位装置（402）；所述载具进料传送装置（401）位于载具接料装置（3）下方，与接料传送装置（301）垂直对接；所述载具定位装置（402）位于载具进料传送装置（401）传送方向一端；

压盖移载装置（5），包括吸盘组件（501）和清洁组件（502）；所述吸盘组件（501）、清洁组件（502）分别与移动装置（13）连接；

移载伺服装置（9），包括伺服装置（901）和吸盘装置（902）；所述伺服装置（901）设于吸盘装置（902）上方；所述移载伺服装置（9）与移动装置（13）连接；

下视觉装置（10），包括光源组件和CCD组件，所述CCD组件设于光源组件下方；所述下视觉装置（10）设于移载伺服装置（9）行程范围下方。

2.根据权利要求1所述的自动供料植板设备，其特征在于：所述吸盘组件（501）和清洁组件（502）左右方向同步运动。

3.根据权利要求2所述的自动供料植板设备，其特征在于：所述接料传送装置（301）可向两侧张开。

4.根据权利要求3所述的自动供料植板设备，其特征在于：所述载具空料框出料装置（6）位于载具满料框进料装置（1）上方；所述载具空料框出料装置（6）与供料传送装置（201）运动最高处对接。

5.根据权利要求4所述的自动供料植板设备，其特征在于：所述光源组件为圆环形。

6.根据权利要求5所述的自动供料植板设备，其特征在于：所述软板供料升降装置（7）设于移载伺服装置（9）行程范围下方。

7.根据权利要求6所述的自动供料植板设备，其特征在于：所述上视觉装置（8）设于软板供料升降装置（7）上方可拍摄位置。

8.根据权利要求7所述的自动供料植板设备，其特征在于：所述废料移载装置（11）设于软板供料升降装置（7）和废料回收装置（12）上方。

9.根据权利要求8所述的自动供料植板设备，其特征在于：所述移动装置（13）一端设有限位组件。