一种自动供料植板设备的制作方法

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种自动供料植板设备。

背景技术：

目前在SMT产线上送料工作时，来料区分多为人工作业区分。人工供料，一般是采用人工将板一块块手动填入标准送料框中进行生产，这种上料操作人工作业强度太大，且上料效率很低，在生产过程中经常出现设备等待装填或因装填不及时而停机的问题，严重影响生产进程，生产质量也不理想。现有生产过程中，大批量的生产状况下，人员工作量大，作业时间长，频繁接触产品，存在很多降低工作效率及影响品质的因素，如人员的疲劳因素、人工的误操作等，因此可以利用自动化系统节约人力和时间，提高效率。然而，在 SMT生产过程中，由于产品的特殊性，导致产品的来料方式也具有特殊性（如：来料产品间混有其它物品），普通的自动化上料设备不能检测区分产品，实现准确供料，这就不易导入自动化生产线，不能将人工的利用达到最大效益化。

因此有必要设计一种自动供料植板设备来解决上述问题。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种自动供料植板设备。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种自动供料植板设备，包括机台，机台上设有载具满料框进料装置，载具空料框出料装置，软板供料升降装置，上视觉装置，废料移载装置，废料回收装置和移动装置；还包括，

载具供料装置，包括供料传送装置，供料升降装置和固定架；所述供料传送装置与供料升降装置连接，供料传送装置可上下运动；所述固定架固定连接于供料传送装置上方；所述供料传送装置运动最低位置与载具满料框进料装置对接；

载具接料装置，包括接料传送装置，载具限位装置和顶升装置；所述载具限位装置位于接料传送装置上方；所述顶升装置位于接料传送装置下方，顶升装置可上下运动；所述接料传送装置与载具供料装置对接；

载具进料装置，包括载具进料传送装置和载具定位装置；所述载具进料传送装置位于载具接料装置下方，与接料传送装置垂直对接；所述载具定位装置位于载具进料传送装置传送方向一端；

压盖移载装置，包括吸盘组件和清洁组件；所述吸盘组件、清洁组件分别与移动装置连接，吸盘组件、清洁组件可各自左右运动；

移载伺服装置，包括伺服装置和吸盘装置；所述伺服装置设于吸盘装置上方；所述移载伺服装置与移动装置连接并可在移动装置上左右运动；

下视觉装置，包括光源组件和CCD组件，所述CCD组件设于光源组件下方；所述下视觉装置设于移载伺服装置行程范围下方。

优选的技术方案为：所述吸盘组件和清洁组件左右方向同步运动。

优选的技术方案为：所述接料传送装置可向两侧张开。

优选的技术方案为：所述载具空料框出料装置位于载具满料框进料装置上方；所述载具空料框出料装置与供料传送装置运动最高处对接。

优选的技术方案为：所述光源组件为圆环形。

优选的技术方案为：所述软板供料升降装置设于移载伺服装置行程范围下方。

优选的技术方案为：所述上视觉装置设于软板供料升降装置上方可拍摄位置。

优选的技术方案为：所述废料移载装置设于软板供料升降装置和废料回收装置上方。

优选的技术方案为：所述移动装置一端设有限位组件。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型自动化检测信息，自动检测产品，模组化机构设计，相互承接，自动化完成供料、错位、分板、清洁、植板，具有人力成本低，生产效率高，产品质量好的优点。

附图说明

图1为供料植板设备整体示意图。

图2为载具供料装置局部示意图。

图3为载具接料装置局部示意图。

图4为载具进料装置局部示意图。

图5为压盖移载装置局部示意图。

图6为移载伺服装置局部示意图。

以上附图中，载具满料框进料装置1，载具供料装置2，供料传送装置201，供料升降装置202，固定架203，载具接料装置3，接料传送装置301，载具限位装置302，顶升装置303，载具进料装置4，载具进料传送装置401，载具定位装置402，压盖移载装置5，吸盘组件501，清洁组件502，载具空料框出料装置6，软板供料升降装置7，上视觉装置8，移载伺服装置9，伺服装置901，吸盘装置902，下视觉装置10，废料移载装置11，废料回收装置12，移动装置13。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1 所示，一种自动供料植板设备，包括机台，机台上设有载具满料框进料装置1，载具空料框出料装置6，软板供料升降装置7，上视觉装置8，废料移载装置11，废料回收装置12和移动装置13；还包括，

载具供料装置2，如图2 所示，包括供料传送装置201，供料升降装置202和固定架203；供料传送装置201与供料升降装置202连接，供料升降装置202上丝杆带动丝杆螺母上下，由两个直线轴承限制方向，则供料传送装置201沿直线上下运动，可实现精准对接，供料；固定架203固定于供料传送装置201上方，通过气缸推动一侧板块将载具料框固定住；供料传送装置201运动最低位置与载具满料框进料装置1对接，进料时，供料传送装置201运动到最低处接料，待接料完成，供料传送装置201再逐步向上运动，层层传送载具组。

载具接料装置3，如图3所示，包括接料传送装置301，载具限位装置302和顶升装置303；接料传送装置301与载具供料装置2对接，供料传送装置201动作时，将载具组送入接料传送装置301；载具限位装置302位于接料传送装置301上方，顶升装置303位于接料传送装置301下方，可上下运动，接料时，通过载具限位装置302将载具组卡在接料传送装置301上，顶升装置303顶起载具组时接料传送装置301向两侧张开，顶升装置303下降，载具组进入下一传送装置，接料传送装置301复位，完成传送对接。

载具进料装置4，如图4 所示，包括载具进料传送装置401和载具定位装置402；载具进料传送装置401位于载具接料装置3下方，与接料传送装置301垂直对接，可改变送料方向；载具定位装置402位于载具进料传送装置401传送方向一端，待载具组传送到合适位置后定位等待下一步操作。

压盖移载装置5，如图5 所示，包括吸盘组件501和清洁组件502；吸盘组件501与移动装置13连接，清洁组件502与移动装置13连接，吸盘组件501和清洁组件502左右方向同步运动，当吸盘组件501吸取载具压盖时，清洁组件502下降，实现载具压盖移载同时清洁载具表面，提高产品质量。

下视觉装置10，包括光源组件和CCD组件，CCD组件设于光源组件下方；下视觉装置10设于移载伺服装置9行程范围下方；光源组件为圆环形；可实现在明亮条件下从下方识别产品的功能。

移载伺服装置9，如图6 所示，包括伺服装置901和吸盘装置902；伺服装置901设于吸盘装置902上方；移载伺服装置9与移动装置13连接，可在移动装置13上左右运动；通过上视觉装置8和伺服装置901的检测反馈功能，完成软板上不同产品的准确选取，通过下视觉装置10和伺服装置901的检测反馈功能，完成产品的补正后至于载具上。

优选的实施方式为：载具空料框出料装置6位于载具满料框进料装置1上方；载具空料框出料装置6与供料传送装置201运动最高处对接；可实现载具供料完成后载具空料框的回收。

优选的实施方式为：软板供料升降装置7设于移载伺服装置9行程范围下方，实现无障碍取料。

优选的实施方式为：上视觉装置8设于软板供料升降装置7上方可拍摄位置，可以识别软板上不同的产品。

优选的实施方式为：废料移载装置11设于软板供料升降装置7和废料回收装置12上方，软板供料完成后通过无杆气缸完成废料回收。

优选的实施方式为：移动装置13一端设有限位组件1301，实现移载伺服装置9的精准取料。

工作方法：

1、满料框由进料轨道入料，升降上料，自动供载具组由轨道入料。

2、载具组进入对接轨道，固定位置阻挡、下层轨道顶升平台顶升定位载具组。

3、对接轨道张开，顶升下降，载具组进入待板轨道；对接轨道复位，待板轨道转动，载具组自动进入植板轨道。

4、吸盘至载具组定位处吸取载具压盖，回程中毛刷沿载具表面清洁载具上异物，吸盘吸取载具压盖至原位待料。

5、产品供料升降台自动供料，吸盘吸取产品过下视觉校正补偿后置于载具上。

6、载具盖板待料，吸盘将载具盖板置于产品上。

7、出料。

8、废料移载装置吸取底纸置于收料盒中。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。