一种无纺布自动铺设装置的制作方法

本实用新型涉及一种无纺布自动铺设装置，属于包装机械领域。

背景技术：

轮毂生产、加工、包装过程中，需要对轮毂进行转移、搬运及码垛等操作，这一过程大多数由操作人员手动完成。其中，铺设无纺布可以保持轮毂的清洁，同时还可以避免轮毂的磕碰。

轮毂码垛时，操作人员要在每层轮毂的底面铺设无纺布，铺设无纺布过程中操作人员要完成测量所需无纺布的尺寸，然后进行手工下料；由于铺设无纺布的数量较多，而且动作单一，长期从事这类工作，容易造成操作人员的身心疲劳；所以，经常发生操作人员忘记铺设无纺布的误操作，因操作人员误操作造成的轮毂磕碰伤情况也逐渐增多，造成产品码垛过程中废品增加，严重影响企业的经济效益。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无纺布自动铺设装置，能够满足不同轮型码垛过程中无纺布的自动铺设需要。

无纺布自动铺设装置，包括支架，导向板A，牵引机械手A，裁剪机械手，无纺布提升机构，导向辊轮A，导向板B，导向辊轮B，导向辊轮C，牵引机械手B，丝杠A，导向板C，导向板D，丝杠B。

在本实用新型一个优选的方面，安装在支架一侧的无纺布提升机构安装及提升无纺布，无纺布提升机构与支架之间采用直线轴承与直线导轨连接，同时安装有直线位移传感器，用于检测所需提升高度。

在本实用新型一个优选的方面，牵引机械手A、牵引机械手B对无纺布进行牵引铺设，同时根据轮毂型号自动计算出牵引机械手A、牵引机械手B运行的位移，使得无纺布达到铺设长度的要求。

在本实用新型一个优选的方面，牵引机械手A、牵引机械手B安装在丝杠A上，牵引机械手A、牵引机械手B可以在丝杠A的轴向移动，这样可以完成对不同宽度无纺布的牵引夹持工作。

在本实用新型一个优选的方面，牵引机械手A、牵引机械手B安装有直线位移传感器，通过位移传感器的检测数据可以在垂直方向进行定位与移动。

在本实用新型一个优选的方面，丝杠A安装在支架的顶部，并且可以沿着支架做往复运动。

在本实用新型一个优选的方面，导向辊轮A、导向辊轮B实现无纺布的自动引伸动作，起到增加无纺布牵引力的作用。

在本实用新型一个优选的方面，导向板A、导向板B、导向板C、导向板D实现无纺布的托持动作；导向板A、导向板B之间铰接，导向板C、导向板D之间铰接，这样可以保证无纺布有一个下垂的导向平面，确保牵引机械手A、牵引机械手B顺利完成无纺布的夹持动作。

在本实用新型一个优选的方面，裁剪机械手安装在丝杠B上，裁剪机械手可以沿着丝杠B轴向移动完成无纺布的裁剪动作；同时丝杠B固定在支架的顶部。

在本实用新型一个优选的方面，裁剪机械手安装直线位移传感器，通过位移传感器的检测数据可以在垂直方向进行定位与移动。

本实用新型可以根据轮型，自动生成轮毂的宽度及直径等关键参数，自动计算出无纺布铺设长度。本实用新型采用双牵引机械手的结构，保证夹持力足够。本实用新型采用无纺布自动提升机构，通过轮毂的宽度自动提升到铺设高度本实用新型采用双导向辊轮结构，可以保证无纺布的牵引力足够，同时还起动无纺布的导向作用。本实用新型采用裁剪机械手可以实现无纺布的自动裁剪。本实用新型采用铰接导向板，可以保持无纺布在一个下垂的平面上，起动导向及支撑无纺布的作用，便于机械手定位夹持。本实用新型采用牵引机械手在支架顶部往复运动的方式，实现无纺布的牵引铺设动作。

因此，本实用新型实现轮毂码垛过程中自动铺设无纺布，用机械替代人工操作，从而减少操作人员劳动强度；同时，轮毂因人工操作造成地磕碰伤废品率也会大大降低。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施方案。

图1一种无纺布自动铺设装置示意图。

图2一种无纺布自动铺设装置A向示意图。

其中1-支架，2-导向板A，3-牵引机械手A，4-裁剪机械手，5-无纺布提升机构，6-导向辊轮A，7-导向板B，8-导向辊轮B，9-导向辊轮C，10-牵引机械手B，11-丝杠A，12-导向板C，13-导向板D，14-丝杠B。

具体实施方式

下面结合附图详细说明无纺布自动铺设装置。

无纺布自动铺设装置，包括支架1，导向板A2，牵引机械手A3，裁剪机械手4，无纺布提升机构5，导向辊轮A6，导向板B7，导向辊轮B8，导向辊轮C9，牵引机械手B10，丝杠A11，导向板C12，导向板D13，丝杠B14。

在本实用新型一个优选的方面，安装在支架1一侧的无纺布提升机构5安装及提升无纺布，无纺布提升机构5与支架1之间采用直线轴承与直线导轨连接，同时安装有直线位移传感器，用于检测所需提升高度。

在本实用新型一个优选的方面，牵引机械手A3、牵引机械手B10对无纺布进行牵引铺设，同时根据轮毂型号自动计算出牵引机械手A3、牵引机械手B10运行的位移，使得无纺布达到铺设长度的要求。

在本实用新型一个优选的方面，牵引机械手A3、牵引机械手B10安装在丝杠A11上，牵引机械手A3、牵引机械手B10可以在丝杠A11的轴向移动，这样可以完成对不同宽度无纺布的牵引夹持工作。

在本实用新型一个优选的方面，牵引机械手A3、牵引机械手B10安装有直线位移传感器，通过位移传感器的检测数据可以在垂直方向进行定位与移动。

在本实用新型一个优选的方面，丝杠A11安装在支架的顶部，并且可以沿着支架做往复运动。

在本实用新型一个优选的方面，导向辊轮A6、导向辊轮B8实现无纺布的自动引伸动作，起到增加无纺布牵引力的作用。

在本实用新型一个优选的方面，导向板A2、导向板B7、导向板C12、导向板D13实现无纺布的托持动作；导向板A2、导向板B7之间铰接，导向板C12、导向板D13之间铰接，这样可以保证无纺布有一个下垂的导向平面，确保牵引机械手A3、牵引机械手B10顺利完成无纺布的夹持动作。

在本实用新型一个优选的方面，裁剪机械手4安装在丝杠B14上，裁剪机械手4可以沿着丝杠B14轴向移动完成无纺布的裁剪动作；同时丝杠B14固定在支架1的顶部。

在本实用新型一个优选的方面，裁剪机械手4安装直线位移传感器，通过位移传感器的检测数据可以在垂直方向进行定位与移动。

无纺布提升机构5根据轮毂型号，通过自动控制系统内的轮型参数自动计算出轮毂的宽度，根据轮毂宽度参数，自动实现提升高度动作，当直线位移传感器的数据反馈给控制系统后，无纺布提升机构5自动停止在所需的铺设高度。

在无纺布铺设装置运行前，需要人为地将无纺布牵引过导向辊轮A6、导向辊轮B8、导向辊轮C9至导向板B7、导向板D13位置处；然后当无纺布提升机构5到达提升高度后，牵引机械手A3和牵引机械手B10，运行至导向板B7、导向板D13附近，这时导向辊轮A6和导向辊轮B8开始动作，做无纺布输送动作，无纺布通过导向辊轮C9与导向板B7、导向板D13配合实现前进动作。

当无纺布运行到导向板A2和导向板C12上时，通过光电检测装置实现无纺布运行位置的检测，同时，牵引机械手A3和牵引机械手B10根据检测信号执行夹持无纺布动作，夹持后牵引机械手A3和牵引机械手B10运行一定位移，通过前进位置上的光电检测装置，进行无纺布夹持有效检测，如果检测信号正常，表明夹持有效，否则进行返回进行第二次夹持。

牵引机械手A3和牵引机械手B10夹持无纺布与导向辊轮A6、导向辊轮B8共同配合无纺布的输送，当达到铺设长度后，牵引机械手A3和牵引机械手B10停止运行，裁剪机械手4沿着丝杆B14的轴向运行执行裁剪无纺布动作，裁剪完毕后，裁剪机械手4沿着丝杆B14的轴向返回。

当裁剪机械手4返回后，牵引机械手A3和牵引机械手B10返回至起始位置，这样一层无纺布的铺设完成。然后，无纺布提升机构5进行高度调整，牵引机械手A3、牵引机械手B10、裁剪机械手4同样做高度调整，准备进行下一层的无纺布铺设动作。