一种包装袋折装机的压板拍板机构的制作方法

本实用新型涉及一种包装袋折叠装置，更具体的说是涉及一种包装袋折装机的压板拍板机构。

背景技术：

对于包装袋来说，在生产好之后需要将其折叠起来进一步的包装储存，从而便于其大批量的叠放，减小占用的空间。如图8(a)、8(b)所示，刚生产出来的包装袋为图8(a)展开的状态，在生产出来后会加工出一些折线，沿着折线可以将包装袋的侧边和底面进行折叠，令包装袋折叠成偏平的状态。现有对该种包装袋的折叠基本是采用工人手工折叠的方式，其生产效率低下，并且折叠质量参差不齐，不利于自动化的生产加工并提高产品质量和生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以配合进行包装袋折叠，提高自动化加工程度的包装袋折装机的压板拍板机构。

本实用新型提供了如下技术方案：一种包装袋折装机的压板拍板机构，包括压板机构、拍板机构和侧插机构，压板机构和拍板机构均设置于一机架上，压板机构包括分设于上下方的两块子压板，拍板机构包括设置于上方两侧的上拍板和下方两侧的下拍板，两块子压板以及上拍板、下拍板围成容纳包装袋的容纳空间，侧插机构为两组并位于容纳空间的两外侧中部，侧插机构包括侧插板；当包装袋由一端输送入容纳空间到位时，由两侧上拍板和下拍板移向包装袋进行定位，两侧侧插板抵向包装袋侧边，上下子压板合拢与侧插板配合将包装袋折叠压平。

作为一种改进，子压板上设置有穿孔，上拍板和下拍板分别穿过上下方子压板上的穿孔进行设置，穿孔的尺寸设置为当上拍板和下拍板进行移动时，上拍板和下拍板两者与穿孔侧壁互不干扰。

作为一种改进，穿孔设置为在包装袋输送方向上的多个，上拍板和下拍板设置为沿包装袋输送方向排列的多块，并穿过各自对应的穿孔进行设置。

作为一种改进，上拍板和下拍板各自对外连接有第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机、第一同步带和至少两个第一传动轮，第一电机连接第一传动轮进行传动，第一传动轮上设置第一同步带并将第一同步带绕成环形；两侧的上拍板分别连接于第一同步带的环形不同侧，当第一同步带旋转时两侧上拍板同步靠近或者远离；两侧的下拍板分别连接于第一同步带的环形不同侧，当第一同步带旋转时两侧下拍板同步靠近或者远离。

作为一种改进，上拍板和下拍板各自对外连接第一驱动机构时共用一个第一电机，令一个第一电机传动至两组第一传动轮和两组第一同步带处，同步带动上拍板和下拍板进行动作。

作为一种改进，上拍板和下拍板上均设置有第一滑槽，机架上设置有与上拍板、下拍板上第一滑槽相适配的第一滑轨，第一滑槽在第一滑轨上滑移调整上拍板和下拍板的位置。

作为一种改进，子压板对外连接有第二驱动机构，第二驱动机构包括第二电机、第二同步带和至少两个第二传动轮，第二电机连接第二传动轮进行传动，第二传动轮上设置第二同步带并将第二同步带绕成环形；两块子压板分别连接于第二同步带的环形不同侧，当第二同步带旋转时两块子压板同步靠近或者远离。

作为一种改进，子压板上设置有第二滑槽，机架上设置有与子压板上第二滑槽相适配的第二滑轨，第二滑槽在第二滑轨上滑移调整两块子压板的位置。

作为一种改进，侧插机构还包括有直臂，直臂的前部设置侧插板，直臂上设置有第三导轨，机架上设置有与第三导轨相配合的第三滑槽，第三导轨沿第三滑槽做水平滑移。

作为一种改进，侧插机构还包括有第三电机，第三电机的输出轴设置一齿轮，直臂上设置有与齿轮相配合传动的条形齿。

本实用新型的有益效果：通过在包装袋折装机的入口端设置压板机构、拍板机构和侧插机构，可以接纳输送过来的展开的包装袋，包装袋位于容纳空间中，上下由压板机构限位，左右由拍板机构限位；在折叠包装袋时，两侧上拍板和下拍板相向活动令包装袋保持在稳定的中部对称位置，供两侧侧插板伸入对包装袋侧面中部进行向内抵入，上下的子压板合拢配合侧插板实现了包装袋侧面的折叠后并将整体压平。本实用新型配合设置在压板拍板机构出口端的包装袋底面折叠机构，可以完成包装袋的整齐压平，包装袋向后序机构输送后可以进行进一步的打包运输。在结构上良好的配合实现了自动化的折叠包装袋，并且可以良好的进行往复动作，便于包装袋的快速折叠输送，提高生产效率，保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型压板拍板机构的立体结构示意图一。

图2为本实用新型压板拍板机构的立体结构示意图二。

图3为本实用新型压板拍板机构去除上方部分结构后的俯视图。

图4为本实用新型压板拍板机构的正面视图。

图5为本实用新型中侧插机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型中底插机构的立体结构示意图。

图7为本实用新型应用于包装袋折装机中的立体结构示意图。

图8(a)、8(b)为本实用新型斜行底插机构加工的包装袋展开和折叠状态下的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1-8所示，为本实用新型包装袋折装机的压板拍板机构的一种具体实施例。该实施例包括压板机构1、拍板机构2和侧插机构3，压板机构1和拍板机构2均设置于一机架0上，压板机构1包括分设于上下方的两块子压板11，拍板机构2包括设置于上方两侧的上拍板21和下方两侧的下拍板22，两块子压板11以及上拍板21、下拍板22围成容纳包装袋的容纳空间4，侧插机构3为两组并位于容纳空间4的两外侧中部，侧插机构3包括侧插板31；当包装袋由一端输送入容纳空间4到位时，由两侧上拍板21和下拍板22移向包装袋进行定位，两侧侧插板31抵向包装袋侧边，上下子压板11合拢与侧插板31配合将包装袋折叠压平。

本实用新型在使用时，如图7所示，包装袋折装机包括了入口端的压板拍板机构、中部的底插组件I以及出口端的输送带机构J，展开的包装袋H从折装机前序的压板拍板机构处输送入，到达底插组件I处时由底插组件I阻挡展开的包装袋H；如图1-4所示，压板拍板机构的压板机构1、拍板机构2和侧插机构3会各自运行对容纳空间4中的包装袋进行折叠压平，具体是两侧上拍板21和下拍板22相向活动令包装袋保持在稳定的中部对称位置，两侧侧插板31伸入对包装袋侧面H2中部进行向内抵入，上下的子压板11合拢配合侧插板31实现了包装袋侧面H2的折叠后并将整体压平。出口处的底插组件I可以与压板拍板机构配合动作，向内抵入包装袋底面H1，令完成包装袋H的三面被折叠并且整齐被压平。在底插组件I移出出口处后，被折叠的包装袋H可以进一步向后序输送带机构J输送，该输送带机构J可采用上下对称的两段输送带，每段输送带在出口端可旋转设置，两段输送带另一端即朝向底插组件I的一端在旋转时可以合拢或分离，在合拢时两段输送带可以夹持住被折叠好的包装袋H，从而随着运行将包装袋H向出口输送。本实用新型应用在包装袋折装机中良好的配合实现了自动化的折叠包装袋H，并且可以良好的进行往复动作，便于包装袋H的快速折叠输送，提高生产效率，保证产品质量。

作为一种改进的具体实施方式，子压板11上设置有穿孔12，上拍板21和下拍板22分别穿过上下方子压板11上的穿孔12进行设置，穿孔12的尺寸设置为当上拍板21和下拍板22进行移动时，上拍板21和下拍板22两者与穿孔12侧壁互不干扰。如图1-4所示，穿孔12的设置令上拍板21和下拍板22可以在其中良好的活动而不与子压板11相干扰，而相应的可以将子压板11设计的覆盖两侧大范围的空间，可以在子压板11和包装袋H接触配合的过程中，子压板11可以完全覆盖到包装袋H周边的位置，更好的定位、支撑、合拢压平整体包装袋H。

作为一种改进的具体实施方式，穿孔12设置为在包装袋输送方向上的多个，上拍板21和下拍板22设置为沿包装袋输送方向排列的多块，并穿过各自对应的穿孔12进行设置。多个穿孔12的设置令其所在的子压板11位置具有较好的强度，分别设置的多块上拍板21和下拍板22能够在各自的条形穿孔12中平移，多块上拍板21和下拍板22能够形成较好的定位平面，良好的限位包装袋H的侧面；多个上拍板21和下拍板22的分别安装更能保证其以多个支撑点支撑于包装袋侧面H2，有利于包装袋H定位，有利于侧插板31对包装袋H的折叠位置准确。

作为一种改进的具体实施方式，上拍板21和下拍板22各自对外连接有第一驱动机构5，第一驱动机构5包括第一电机51、第一同步带53和至少两个第一传动轮52，第一电机51连接第一传动轮52进行传动，第一传动轮52上设置第一同步带53并将第一同步带53绕成环形；两侧的上拍板21分别连接于第一同步带53的环形不同侧，当第一同步带53旋转时两侧上拍板21同步靠近或者远离；两侧的下拍板22分别连接于第一同步带53的环形不同侧，当第一同步带53旋转时两侧下拍板22同步靠近或者远离。如图1所示，将上方两侧的上拍板21分别连接至第一同步带53的环形不同侧，那在如图1所示的连接状态下，第一同步带53进行顺时针转动就会带动两个上拍板21相分离，逆时针转动就会带动两个上拍板21相靠近，从而以简单的结构实现良好的同步动作；而下拍板22也是采用相同的原理进行动作，提高整体动作的一致性和同步性。

作为一种改进的具体实施方式，上拍板21和下拍板22各自对外连接第一驱动机构5时共用一个第一电机51，令一个第一电机51传动至两组第一传动轮52和两组第一同步带53处，同步带动上拍板21和下拍板22进行动作。作为上述结构的优化，上拍板21和下拍板22由一个第一电机51带动，由具体的轴结构及传动带结构令上下两组第一传动轮52进行同步动作，进一步提高上拍板21和下拍板22动作的一致性和同步性。

作为一种改进的具体实施方式，上拍板21和下拍板22上均设置有第一滑槽23，机架0上设置有与上拍板21、下拍板22上第一滑槽23相适配的第一滑轨01，第一滑槽23在第一滑轨01上滑移调整上拍板21和下拍板22的位置。第一滑槽23和第一滑轨01作为上拍板21、下拍板22分别在机架0上的活动连接结构，可以在上拍板21、下拍板22的运动中良好的导向和限位，与第一同步带53配合设置可以提高第一同步带53在运动时向上拍板21、下拍板22传动的稳定性。

作为一种改进的具体实施方式，子压板11对外连接有第二驱动机构6，第二驱动机构6包括第二电机61、第二同步带63和至少两个第二传动轮62，第二电机61连接第二传动轮62进行传动，第二传动轮62上设置第二同步带63并将第二同步带63绕成环形；两块子压板11分别连接于第二同步带63的环形不同侧，当第二同步带63旋转时两块子压板11同步靠近或者远离。如图2所示，将上下两块子压板11分别连接至第二同步带63的环形不同侧，那在如图2所示的连接状态下，第一同步带53进行顺时针转动就会带动两个子压板11相靠近，逆时针转动就会带动两个子压板11相分离，从而以简单的结构实现良好的同步动作提高整体动作的一致性和同步性。

作为一种改进的具体实施方式，子压板11上设置有第二滑槽13，机架0上设置有与子压板11上第二滑槽13相适配的第二滑轨02，第二滑槽13在第二滑轨02上滑移调整两块子压板11的位置。第二滑槽13和第二滑轨02作为两块子压板11在机架0上的活动连接结构，可以在子压板11的运动中良好的导向和限位，与第二同步带63配合设置可以提高第二同步带63在运动时向子压板11传动的稳定性。

作为一种改进的具体实施方式，侧插机构3还包括有直臂32，直臂32的前部设置侧插板31，直臂32上设置有第三导轨33，机架0上设置有与第三导轨33相配合的第三滑槽03，第三导轨33沿第三滑槽03做水平滑移。如图5所示，第三滑槽03进行水平设置，第三导轨33截面与第三滑槽03截面相适配，在直臂32进行活动时，第三导轨33可以在第三滑槽03中良好的滑移，有效进行定位并保持整体位置的准确稳定。

作为一种改进的具体实施方式，侧插机构3还包括有第三电机34，第三电机34的输出轴设置一齿轮35，直臂32上设置有与齿轮35相配合传动的条形齿36。第三电机34与直臂32的传动采用齿轮35和条形齿36的方式，其本身结构简单成本较低，并且齿轮35配合较稳定，长时间使用也不会出现偏差，能够较好的实现两个工位的准确活动。

对于本实用新型的电机来说，可以采用步进电机、伺服电机等具体电机，来实现压板机构1、拍板机构2和侧插机构3在两个工位活动时的准确到位。

作为一种改进的具体实施方式，包括对称设置于压板拍板机构出口端的底插组件I，底插组件I包括第四电机I2和活动臂I3，第四电机I2固定设置于机架0上，活动臂I3可滑移的设置于机架0上，第四电机I2与活动臂I3联动以驱动活动臂I3做往复运动；两侧底插组件I的活动臂I3排列呈“八”字形，两侧活动臂I3相临近的一端伸至压板拍板机构出口端阻挡行进至活动臂I3端部的展开的包装袋H，并在活动臂I3向外斜向运动过程中折叠包装袋袋底H1。如图6所示，活动臂I3由第四电机I2带动向外斜向运动，活动臂I3与包装袋底面H1相抵并在运动过程中将其折叠，斜向活动便于包装袋底面H1折叠到位时活动臂I3能够从包装袋底面H1边缘向外移出；“八”字形斜行的方式良好的在完成包装袋底面H1折叠的同时快速退出折装机的中间区域，便于包装袋H在一完成折叠就能迅速向前输送，在保证产品质量的同时提高包装袋H的输送效率，保证经济效益。

作为一种改进的具体实施方式，活动臂I3包括主臂I31和设置于主臂I31一端的延伸臂I32，两侧底插组件I的延伸臂I32相向设置用于阻挡包装袋H和在运动时折叠包装袋袋底。主臂I31基本位于包装袋H输送位置的外侧，由端部设置的延伸臂I32伸至包装袋H输送位置来阻挡包装袋H，并在上述各机构的运动中，主臂I31由第四电机I2带动向外平移，延伸臂I32联动移出的过程中抵向包装袋底面H1将其折叠；分别设置的延伸臂I32和主臂I31便于进行调试，可以根据加工折叠的包装袋H不同规格来调试延伸臂I32或者更换延伸臂I32，从而适应更多的包装袋H折叠需要。

作为一种改进的具体实施方式，延伸臂I32上设置有转动件I33，转动件I33通过轴结构可旋转的设置于延伸臂I32上，该转动件I33用于阻挡包装袋H和在运动时与包装袋袋底滚动配合并折叠包装袋袋底。通过转动件I33的设置实现与包装袋H之间的滚动摩擦，便于转动件I33抵向包装袋底面H1令其折叠时，转动件I33同时旋转向包装袋H外侧滚动，减少转动件I33与包装袋H之间的摩擦，令活动臂I3更顺畅的活动斜向移出，也令包装袋H可以更平稳的折叠。

作为一种改进的具体实施方式，转动件I33为滚轮状，且其在径向上的厚度以内向外逐渐减小，上下面于最外侧相交。转动件I33为外侧厚度减小的轮状，最外侧接近没有厚度的尖部，可以良好的抵向包装袋底面H1的折叠线，随着移动进行折叠底面H1，转动件I33与底面H1的折叠线对其便于包装袋H沿着准确的位置被折叠至扁平，保证包装袋的折叠一致性，保证加工出的包装袋质量。

作为一种改进的具体实施方式，转动件I33位于延伸臂I32的远端部，令滚轮状的外围延伸出延伸臂I32之外。如图6所示，转动件I33相对于延伸臂I32在远端以及相对包装袋一侧伸出在外，包装袋一侧的转动件I33抵向包装袋底面H1，而远端伸出在外有利于转动件I33在活动臂I3斜向外运动脱离与包装袋表面的接触时，远端伸出的转动件I33在包装袋底面H1和侧面H2的边缘滚动离开，保证接触的顺畅，并且平缓的与边缘相抵，避免对边缘的损坏。

作为一种改进的具体实施方式，延伸臂I32的中部具有一拨动凹角I34，拨动凹角I34相对转动件I33更靠近主臂I31；当活动臂I3运动折叠包装袋袋底时，拨动凹角I34处接触包装袋袋底和侧边边缘进行配合动作。如图6所示，相对在转动件I33内侧的拨动凹角I34在整个折叠过程中，转动件I33在包装袋底面H1向外滚动，拨动凹角I34位于包装袋底面H1和侧面H2的边缘位置，拨动凹角I34的两个侧面可以抵到边缘的底面H1和侧面H2，在延伸臂I32向外斜向运动时对边缘相抵折叠，辅助完成整体上的推动折叠，保证整个面有效的折叠。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。