1.一种圆柱形物料上料机,包括机架和沿着物料输送方向依次安装在所述机架上的物料存储箱和物料输送带,圆柱形物料经所述物料输送带输送至加工台上,其特征在于,所述物料存储箱内设置有自重输送装置,圆柱形物料经所述自重输送装置输送至所述物料输送带上。
2.根据权利要求1所述的圆柱形物料上料机,其特征在于,所述自重输送装置包括多个倾斜输送板,所述多个倾斜输送板依次由上至下以来回折返方式设置。
3.根据权利要求2所述的圆柱形物料上料机,其特征在于,所述倾斜输送板数量为三个,由上至下分别为第一倾斜输送板、第二倾斜输送板和第三倾斜输送板。
4.根据权利要求3所述的圆柱形物料上料机,其特征在于,所述第二倾斜输送板的末端设置有将圆柱形物料从该第二倾斜输送板输送至第三倾斜输送板上的输送轮。
5.根据权利要求4所述的圆柱形物料上料机,其特征在于,所述输送轮的外缘向内凹陷形成容置圆柱形物料的第一圆弧形凹槽。
6.根据权利要求5所述的圆柱形物料上料机,其特征在于,所述第一圆弧形凹槽数量为一个。
7.根据权利要求5所述的圆柱形物料上料机,其特征在于,所述第一圆弧形凹槽数量为多个,该多个第一圆弧形凹槽均匀地分布在输送轮上。
8.根据权利要求6或7所述的圆柱形物料上料机,其特征在于,所述输送轮远离第二倾斜输送板末端的一侧外缘上设置有与该输送轮的外缘相适配的圆弧形挡板,所述圆弧形挡板的上端延伸至在该输送轮上的圆柱形物料运动到水平面时所在的位置,所述圆弧形挡板的下端延伸至与第三倾斜输送板连接;或者所述圆弧形挡板的上端延伸至在该输送轮上的圆柱形物料运动到竖直面时所在的位置,所述圆弧形挡板的下端延伸至与第三倾斜输送板连接。
9.根据权利要求2所述的圆柱形物料上料机,其特征在于,所述倾斜输送板数量为两个,由上至下分别为第一倾斜输送板和第二倾斜输送板。
10.根据权利要求1所述的圆柱形物料上料机,其特征在于,所述物料输送带上设置有容置圆柱形物料的第二圆弧形凹槽。