一种智能运输小车上料盘的定位装置的制作方法

本实用新型涉及智能运输车定位设备，特别涉及一种智能运输小车上料盘的定位装置。

背景技术：

AGV是一种无人驾驶的智能运输车，AGV小车系统涉及机械，电子，光学，计算机等多个领域，广泛应用于自动化物流系统中，其作用是在上位计算机的调度和管理下，指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等，解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度，上位计算机和下位AGV控制器之间的通讯，命令的管理与分配，AGV与AGV之间的交通管理等，并在这一自动化过程中保持较高的作业效率。但因其磁条导航方式的精度普遍不高，而其他导航方式的成本又居高不下，故需要借助外部装备来改善其行驶定位精度，以满足需求较高精度的生产场合。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能运输小车上料盘的定位装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种智能运输小车上料盘的定位装置，包括导轨和固定板，所述导轨和所述固定板呈十字交叉安装在智能运输小车上，所述导轨上安装有滑块固定块，所述滑块固定块的中部设有在有效的空间内能调整智能运输小车行驶精度的复合连杆机构，所述滑块固定块的两侧边缘均设有用于支撑层叠托盘的纵向支撑组件，所述固定板上设有两组对应设置的横向支撑组件，所述智能运输小车上还设有带丝杆的步进电机。

作为本实用新型智能运输小车上料盘的定位装置一种改进，所述复合连杆机构包括轴承座，所述轴承座上安装有旋转轴承，所述旋转轴承上安装有呈十字形的旋转连接板,所述旋转连接板的四个连接板端部分别设有连接轴，四个所述连接轴通过关节连杆连接在所述滑块固定块上，每个所述连接轴与所述关节连杆的连接处均垫有垫片，每个所述关节连杆与所述滑块固定块的连接处均设有关节轴承，所述关节连杆与所述关节轴承连接处均垫有若干垫片。

作为本实用新型智能运输小车上料盘的定位装置一种改进，所述滑块固定块上间隔设有四个缺口，每个缺口处均设有关节轴承安装位。

作为本实用新型智能运输小车上料盘的定位装置一种改进，所述纵向支撑组件包括纵向料盘支撑板，所述纵向料盘支撑板上设有至少一根可根据托盘尺寸进行调整位置的纵向料盘定位销，所述滑块固定块上一共设有四组纵向支撑组件。

作为本实用新型智能运输小车上料盘的定位装置一种改进，所述横向支撑组件包括横向料盘支撑板，所述横向料盘支撑板上设有至少一根可根据托盘尺寸进行调整位置的横向料盘定位销，所述固定板上一共设有四组横向支撑组件，所述纵向支撑组件与所述横向支撑组件呈十字形排布。

作为本实用新型智能运输小车上料盘的定位装置一种改进，所述智能运输小车上间隔设有四个用于安装安全挡板的挡板支撑柱，所述安全挡板盖住所述复合连杆机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型在智能运输小车上设置有将四对连杆机构，在连杆结构的上方设置定位柱，定位柱的位置可以根据托盘尺寸进行调整，通过设置此复合连杆机构，在有效的空间内能弥补智能运输小车在行驶精度上的不足，通过设置定位柱的初始位置，在中间复合连杆的作用下，将由若干个托盘堆叠的待运输物料进行二次定位，可保证物料始终按照智能运输小车居中。本实用新型通过安装在智能运输小车上，使智能运输小车行驶精度要求降低，降低成本，且又可以满足高精度的工艺要求。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型去掉安全挡板后的结构示意图。

图3是本实用新型使用状态图。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1、图2和图3所示，一种智能运输小车上料盘的定位装置，包括导轨1和固定板2，导轨1和固定板2呈十字交叉安装在智能运输小车3上，导轨1上安装有滑块固定块4，滑块固定块4的中部设有在有效的空间内能调整智能运输小车3行驶精度的复合连杆机构，滑块固定块4的两侧边缘均设有用于支撑层叠托盘22的纵向支撑组件，固定板2上设有两组对应设置的横向支撑组件，智能运输小车3上还设有带丝杆的步进电机5。

优选的，复合连杆机构包括轴承座6，轴承座6上安装有旋转轴承7，旋转轴承7上安装有呈十字形的旋转连接板8,旋转连接板8的四个连接板9端部分别设有连接轴10，四个连接轴10通过关节连杆11连接在滑块固定块4上，每个连接轴10与关节连杆11的连接处均垫有垫片12，每个关节连杆11与滑块固定块4的连接处均设有关节轴承24，关节连杆11与关节轴承24连接处均垫有若干垫片12。

优选的，滑块固定块4上间隔设有四个缺口13，每个缺口13处均设有关节轴承安装位14。

优选的，纵向支撑组件包括纵向料盘支撑板15，纵向料盘支撑板15上设有至少一根可根据托盘尺寸进行调整位置的纵向料盘定位销16，纵向料盘支撑板15通过连接块17连接在滑块固定块4上，滑块固定块4上一共设有四组纵向支撑组件。

优选的，横向支撑组件包括横向料盘支撑板18，横向料盘支撑板18上设有至少一根可根据托盘尺寸进行调整位置的横向料盘定位销19，横向料盘支撑板18通过连接块连接在固定板2上，固定板2上一共设有四组横向支撑组件，纵向支撑组件与横向支撑组件呈十字形排布。固定板2上设有限位柱23。

优选的，智能运输小车3上间隔设有四个用于安装安全挡板20的挡板支撑柱21，安全挡板20盖住复合连杆机构。

本实用新型在智能运输小车上设置有将四对连杆机构，在连杆结构的上方设置定位柱，定位柱的位置可以根据托盘尺寸进行调整，通过设置此复合连杆机构，在有效的空间内能弥补智能运输小车在行驶精度上的不足，通过设置定位柱的初始位置，在中间复合连杆的作用下，将由若干个托盘堆叠的待运输物料进行二次定位，可保证物料始终按照智能运输小车居中。本实用新型通过安装在智能运输小车上，使智能运输小车行驶精度要求降低，降低成本，且又可以满足高精度的工艺要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。