本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种供料工作站。
背景技术：
随着我国工业水平及工业自动化水平的不断提高，机电一体化的技能人才缺口越来越大，各行业、企业对这类人才的需求十分迫切，传统的机电一体化技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训都是直接操作工厂用的机电一体化装置，其并不适用于教学，教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决目前没有专业化的机电一体化实训装置，造成机电一体化技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷，提供一种供料工作站，其集成自动化技术领域所需要的各项技术，实训效果好。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的：
即一种供料工作站，其特征在于包括供料底架，供料底架的前端设有供料控制面板，供料控制面板上设有急停按钮、转换开关、信号按钮开关，供料底架上设有竖向设置的供料仓，供料仓上端开口设计，其底部设有第一推料滑块和第一定滑块，第一定滑块的一端设有转运平台，第一定滑块的底部设有第一推料气缸，第一推料气缸的伸缩杆与第一推料滑块远离转运平台的那一端连接，供料仓的侧壁上设有料位光纤传感器，第一推料气缸上设有两个行程位置磁感应开关(分别控制伸出行程和缩回行程)，转运平台所在处的上方设有摆臂，摆臂底部铰接在摆臂底架上，铰接处设有摆臂气缸和摆缸位置检测电感传感器，摆臂的前端设有第一真空发生器和第一真空吸盘，供料底架上还设有供料气源阀组，其气体出口分别与第一推料气缸和摆臂气缸连接，供料底架上还设有接线端子板和控制端子，接线端子板包括9针供电端子板、37针数字量DO端子板和37针数字量DI端子板，控制端子包括公共M端子、DC24V电源分配带电流保护端子、供电继电器、DPN-PNP信号继电器、电磁阀分配端子和传感器分配端子。
本实用新型的底架优选但不限于采用欧标铝型材加工组合，内六角平圆头螺钉固定连接，铝型材表面喷砂氧化带丝印。
本实用新型进行加工件供料工作。
本实用新型的转运平台为一个凹陷的平台。加工件从供料仓推出到平台后，在平台中不会发生位移。
本实用新型按照用途，各元件可以分为：
控制信号元件：急停按钮、转换开关、信号按钮开关；
检测信号元件：料位光纤传感器、摆缸位置检测电感传感器、行程位置磁感应开关；
执行元件：第一推料气缸、第一真空吸盘、摆臂气缸、第一真空发生器、推料气源阀组。
本实用新型中的执行元件均设置电磁阀。
本实用新型原理如下：
1)供料工作站通过9针供电端子板连接DC24V直流电源由供电继电器控制供电，通过37针DO数字量输出端子板连接PLC与执行元器件，通过37针DI数字量输入端子板连接PLC与控制信号元件、信号检测元件。压缩空气由推料气源阀组控制，调节气源压力。
2)供料工作站通过控制信号元件转换开关、信号按钮开关启动程序发出动作信号。当料位光纤传感器检测到供料仓内有加工件，启动第一推料气缸将加工件推出供料仓，伸出行程位置磁感应开关检测第一推料气缸伸缩杆的运动位置，加工件推行到达转运平台。
3)第一推料气缸的伸缩杆带动第一推料滑块返回原位，缩回行程位置磁感应开关确认后，在摆臂气缸的作用下摆臂转动运行到转运平台上方，由摆缸位置检测电感传感器控制空间停留位置。
4)摆臂运动到位后，第一真空发生器运行抽取真空，第一真空吸盘将转运平台上的加工件提取。摆臂反向旋转180°，第一真空发生器失电，第一真空吸盘不再抽取真空，加工件靠自身重力落入物料加工工作站的料位孔中，空间停留位置由摆缸位置检测电感传感器控制。供料工作站站通过PROFINET通信命令物料加工工作站启动运行。
本实用新型的电气控制单元，如控制信号按钮、供电继电器、信号转换继电器等均采用施耐德(Schneider)品牌的相关产品；
本实用新型的检测单元，如位置检测传感器、行程位置磁感应开关等均采用西克(SICK)品牌的相关产品；
本实用新型的气动执行单元，如供气单元、气动电磁阀、真空发生器、气缸等均采用菲斯托(FESTO)品牌的相关产品。
本实用新型通过PLC控制，PLC均采用西门子S7-300，其处理AI/AO信号，并扩展数字量DI/DO模块，采用西门子HMI进行状态监控与调试。
本实用新型具有集成度高、实训教学效果好的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
如图中所示：1-1.供料控制面板；1-2.供料底架；1-3.第一推料气缸；1-4.摆臂气缸；1-5.控制端子；1-6.接线端子板；1-7.供料气源阀组；1-8.摆缸位置检测电感传感器；1-9.摆臂；1-10.第一真空发生器；1-11.第一真空吸盘；1-12.第一定滑块；1-13.转运平台；1-14.供料仓；1-15.料位光纤传感器；1-16.第一推料滑块。
具体实施方式
如图1所述：供料底架1-2的前端设有供料控制面板1-1，供料控制面板上设有急停按钮、转换开关、信号按钮开关，供料底架上设有竖向设置的供料仓1-14，供料仓1-14上端开口设计，其底部设有第一推料滑块1-16和第一定滑块1-12，第一定滑块1-12的右端设有转运平台1-13，第一定滑块1-12的底部设有第一推料气缸1-3，第一推料气缸1-3的伸缩杆与第一推料滑块1-12左端连接，供料仓1-14的侧壁上设有料位光纤传感器1-15，第一推料气缸1-3上设有两个行程位置磁感应开关(分别控制伸出行程和缩回行程)，转运平台1-13所在处的上方设有摆臂1-9，摆臂1-9底部铰接在摆臂底架上，铰接处设有摆臂气缸1-4和摆缸位置检测电感传感器1-8，摆臂的前端设有第一真空发生器1-10和第一真空吸盘1-11，供料底架1-2上还设有供料气源阀组1-7，其气体出口分别与第一推料气缸1-3和摆臂气缸1-4连接，供料底架1-2上还设有接线端子板1-6和控制端子1-5，接线端子板1-6包括9针供电端子板、37针数字量DO端子板和37针数字量DI端子板，控制端子1-5包括公共M端子、DC24V电源分配带电流保护端子、供电继电器、DPN-PNP信号继电器、电磁阀分配端子和传感器分配端子。
本实用新型的加工件为圆柱形，其包括白色PVC加工件、黑色PVC加工件和银白色钢材加工件。
本实用新型使用时：
1)通过控制信号元件转换开关、信号按钮开关启动程序发出动作信号。当料位光纤传感器1-15检测到供料仓1-14内有加工件，启动第一推料气缸1-3将加工件推出供料仓1-4，第一推料气缸1-3的伸出行程位置磁感应开关确认位置，将加工件推行到达转运平台1-13。
2)第一推料气缸1-3的伸缩杆带动第一推料滑块1-16返回原位，缩回行程位置磁感应开关确认后，在摆臂气缸1-4的作用下摆臂1-9转动运行到转运平台1-13上方，由摆缸位置检测电感传感器1-8控制空间停留位置。
3)摆臂1-9运动到位后，第一真空发生器1-10运行抽取真空，第一真空吸盘1-11将转运平台1-13上的加工件提取。摆臂反向旋转180°，第一真空发生器1-10失电，第一真空吸盘1-11不再抽取真空，加工件靠自身重力落入物料加工工作站2的料位孔2-10中，空间停留位置由摆缸位置检测电感传感器1-8控制。