一种用于四边封切膜的拉膜装置的制作方法

本实用新型涉及一种拉膜装置，尤其是涉及一种用于四边封切膜的拉膜装置。

背景技术：

目前，四边封的方法多为在前后方向上推移膜和物料进行烫压封口，侧面烫压封口的形状不受控制，当膜很薄时，侧面的膜容易掉下来，并且容易起皱，侧边封不美观，这是现有技术中亟待解决的技术问题之一。

中国专利CN105905370A公开了一种冷拉式套膜机，由机架及承载在机架上的挂膜组件、送膜组件、热封切膜组件、开膜组件、拉膜组件、套膜组件构成，挂膜组件设置在机架的侧部，承载和固定卷膜滚筒，送膜组件设在机架的顶部，向开膜组件输送薄膜，热封切膜组件、开膜组件设置在送膜组件的下方，拉膜组件沿机架上下运动，套膜组件设在机架的底部。虽然该专利对一个码垛进行冷拉式套膜工艺，不需要重复缠绕和加热，但是仍然没有解决容易起皱及侧边封不美观的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于四边封切膜的拉膜装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于四边封切膜的拉膜装置，由抓手机构及膜导向机构组成，

所述的膜导向机构为呈两块互相平行设置的挡板，

所述的抓手机构由相对膜导向机构的长边方向对称设置的夹持组件、滑道定位杆、同步带组件、推拉组件、连杆组件构成。

所述的夹持组件包括夹子、固定座、前后滑板、前后滑块和左右滑板，所述的夹子设置在固定座的内侧，所述的固定座与前后滑板及前后滑块连接，所述的前后滑板及前后滑块在滑道定位杆上滑动，所述的左右滑板与前后滑块连接。

所述的滑道定位杆设置在挡板的外侧，与挡板呈平行设置。

所述的同步带组件包括同步带、同步带轮、同步带定位块，所述的同步带设置在滑道定位杆的外侧，与滑道定位杆呈平行设置，所述的同步带套设在两端的同步带轮上，所述的同步带定位块设置在同步带上并与左右滑板连接。

所述的推拉组件包括气缸及定位板，所述的气缸驱动定位板带动滑道定位杆运动。

所述的连杆组件包括左右滑块及左右连杆，所述的左右滑块连接在滑道定位杆上，所述的左右连杆穿设过左右滑块及同步带轮。

所述的挡板中间开始有限位槽。

两个挡板的前后还分别设置有两个烫块，另外两个挡板的外侧还均设置有烫块。

与现有技术相比，本实用新型采用抓手机构的夹子拉出薄膜，并通过膜导向机构使薄膜随着物料的推入，由平面薄膜变成方块形包装膜，侧面封口平整漂亮不起皱，还可根据小袋的数量和大小调节封口袋的大小，实现较高要求的二次包装动作，具有以下优点：

1、实现边拉膜，边送料。膜不是由物料本身向前推动拉出，而是由左右抓手机构的夹子夹住后，定向钩拉出来；

2、使薄膜在膜导向机构形成的膜导向槽(限位槽)中移动，随着物料的推入，由平面薄膜变成方块形包装膜，从而使侧面封口平整漂亮不起皱。

3、可根据小袋的数量和大小调节封口袋的大小。

4、检修方便：可拆卸结构的设计，便于清洗等维护操作。

附图说明

图1为进行第一步操作时本实用新型的主视结构示意图；

图2为进行第一步操作时本实用新型的俯视结构示意图；

图3为进行第二步操作时本实用新型的主视结构示意图；

图4为进行第二步操作时本实用新型的俯视结构示意图；

图5为进行第三步操作时本实用新型的主视结构示意图；

图6为进行第三步操作时本实用新型的俯视结构示意图；

图7为夹子的移动路线示意图；

图8为进行第四步操作时本实用新型的主视结构示意图；

图9为进行第五步操作时本实用新型的主视结构示意图；

图10为进行第五步操作时本实用新型的俯视结构示意图；

图11为完成四边封的包装袋示意图。

图中，1-薄膜、2.1.1-夹子、2.1.2-固定座、2.1.3-前后滑板、2.1.4-前后滑块、2.1.5-左右滑板、2.2-滑道定位杆、2.3.1-同步带、2.3.2-同步带轮、2.3.3-同步带定位块、2.4.1-气缸、2.4.2-定位板、2.5.1-左右滑块、2.5.2-左右连接轴、3.1-左挡板、3.2-右挡板、4-前后烫块、5-左右烫块、6-物料。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例

一种用于四边封切膜的拉膜装置，由抓手机构及膜导向机构组成，膜导向机构为呈两块互相平行设置的左挡板3.1以及右挡板3.2组成。抓手机构由相对膜导向机构的长边方向对称设置的夹持组件、滑道定位杆、同步带组件、推拉组件、连杆组件构成。

夹持组件包括夹子2.1.1、固定座2.1.2、前后滑板2.1.3、前后滑块2.1.4和左右滑板2.1.5，夹子2.1.1设置在固定座2.1.2的内侧，固定座2.1.2与前后滑板2.1.3及前后滑块2.1.4连接，前后滑板2.1.3及前后滑块2.1.4在定位杆2.2上滑动，并且左右滑板2.1.5与前后滑块2.1.4连接。滑道定位杆2.2设置在左挡板3.1以及右挡板3.2的外侧，与挡板呈平行设置。同步带组件包括同步带2.3.1、同步带轮2.3.2、同步带定位块2.3.3，同步带2.3.1设置在滑道定位杆2.2的外侧，与滑道定位杆2.2呈平行设置，同步带2.3.1套设在两端的同步带轮2.3.2上，同步带定位块2.3.3设置在同步带2.3.2上并与左右滑板2.1.5连接。推拉组件包括气缸2.4.1及定位板2.4.2，气缸2.4.1驱动定位板2.4.2带动滑道定位杆2.2运动。连杆组件包括左右滑块2.5.1及左右连接轴2.5.2，左右滑块2.5.1连接在滑道定位杆2.2上，左右连接轴2.5.2穿设过左右滑块2.5.1及同步带轮2.3.2。除此之外，两个挡板的前后还分别设置有前后烫块4，另外两个挡板的外侧还均设置有左右烫块5。

本实用新型在操作时，采用如下步骤：

第一步：抓手机构钩住薄膜，如图1、2所示：具体来说，夹子2.1.1移动至后端初始位置，同步带轮2.3.2驱动同步带2.3.1，同步带定位块2.3.3带动左右滑板2.1.5，从而带动前后滑板2.1.3和固定座2.1.2，使夹子2.1.1向后端移动，其左右两个夹子2.1.1将薄膜1夹住，夹子2.1.1由电磁阀控制，能展开180度后再并拢夹物。

第二步：抓手机构钩出薄膜，如图3、4所示：具体来说，左右两个夹子2.1.1抓住薄膜向前拉出，此时拉出的薄膜位于膜导向机构的左挡板3.1与右挡板3.2之间。

第三步：边拉膜，边推料，如图5、6所示：一边夹子2.1.1抓住薄膜1继续向前拉出，一边物料6进入上下薄膜之间。此时上下薄膜前端被夹子2.1.1夹住，上下因物料6的进入而隆起，左右被左挡板3.1和右挡板3.2挡住而弯折，左右外侧仍保留一部分宽度在膜导向机构的外侧，适合左右烫块5进行烫压。

随着物料6的进入，薄膜1因中间隆起，两边向中间收缩，此时，左右抓手机构的夹子2.1.1可随之前后移动，同步带轮2.3.2驱动同步带2.3.1，同步带定位块2.3.3带动左右滑板2.1.5，从而带动夹子2.1.1前后移动，进而还可以左右移动，气缸2.4.1驱动定位板2.4.2，从而带动滑道定位杆2.2和左右滑块2.5.1在左右连接轴2.5.2上做左右移动，同时滑道定位杆2.2的移动，又带动夹子2.1.1左右移动，其移动轨迹为前面一段弧形运动，后面一段直线运动，如图7所示。

第四步：左右烫压封口，如图8所示：左右抓手机构2的夹子2.1.1继续抓住薄膜的前端，左右烫块5向下进行烫压，完成左右边封口。

第五步：完成四边封口，如图9、10所示：前后烫块4向下进行烫压，完成后端封口。四边封口完成大袋向前运出(图11为封口时的大袋成型样式示意图)，左右抓手机构再次移动至初始位置，夹子2.1.1钩住薄膜，继续第一步，如此循环。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。