自动化货柜托盘内物料定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种托盘内物料定位装置。

背景技术：

在制造业零部件仓库中，零部件数量众多，自动货柜是解决存储空间不足问题的重要设施，也越来越多的应用于电子、汽车、药品等行业。存储的货品多为单包装级别，要想存储种类增加，就要充分利用托盘容积，即实现一个托盘不止存储一个种类的货物，现有存储记录系统分辨和记录能力支持一个托盘不止存储一个种类的货物的操作，但是实物级别的分隔需要更灵活的定位。.

随着自动化进程如火如荼地开展，人工和自动化设备交互作业,以及人工和自动化设备无缝对接，需要保证操作效率。因此这就对人工作业的简单化、精准化程度提出了更高的要求。为了降低人工操作的难度和判断，货架或者其他钢件结构表面上安装各种定位装置，这样工人只需要将物料放置在限位装置之中即可，通过限位装置的导向作用，物料即可精准摆放在目标位置中。但传统中的限位/定位装置，制作工艺复杂，成本较高，且容易改变存储装置的机械强度，甚至改变/增加了原有的生产加工工艺和模具工具。

因此，需要解决存储物品的灵活定位和分隔，并具备人工可调整性，同时实现较好的目视化的功能；提高人工取放零件的精准化程度，保护原存储设备设计的结构、生产制造的工艺过程、模具工具；并且具备标准化的拆装设计、易于生产制造的隔离/定位，是货柜销售和使用上需要实现性能。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可以对托盘上物料放置区域进行灵活分隔，物料定位灵活，调整方便，能有效提高人工取放零件的精准性的自动化货柜托盘内物料定位装置。

本实用新型的技术方案是：自动化货柜托盘内物料定位装置，包括吸附在托盘上的吸附头，所述吸附头上安装有分隔托盘上物料放置区域的分隔器。

作为优选的技术方案，所述分隔器上还设有将相邻的分隔器吸附在一起的分隔器吸附头。

作为优选的技术方案，所述吸附头为磁铁吸附头或者吸盘吸附头。

作为优选的技术方案，所述分隔器吸附头为磁铁吸附头或者吸盘吸附头。

作为优选的技术方案，所述分隔器为分隔板、分隔柱、分隔绳或分隔网。

作为优选的技术方案，所述分隔柱为横截面为十字形的柱体。

作为优选的技术方案，所述分隔板为弹性板，所述分隔柱为弹性柱，所述分隔网为柔性网，所述分隔绳为柔性绳。

作为优选的技术方案，所述托盘上吸附有多个所述分隔器。

作为优选的技术方案，所述托盘包括底板和位于底板周边的立板，所述吸附头吸附在所述底板或立板上。

作为优选的技术方案，所述分隔器为具有与被定位物料形状对应的容置槽的容置器。

由于采用了上述技术方案，自动化货柜托盘内物料定位装置，包括吸附在托盘上的吸附头，所述吸附头上安装有分隔托盘上物料放置区域的分隔器。所述吸附头为磁铁吸附头或者吸盘吸附头；采用吸附头将分隔器吸附在托盘上，不需要破坏现有的托盘设计和加工过程；可以对托盘上物料放置区域进行灵活分隔，物料定位灵活，采用吸附头吸附，吸附头位置调整方便，能有效提高人工取放零件的精准性的自动化程度，在实现了可靠存储的同时，也实现了存储品类的隔离。同时也能避免因设备运转托盘移动,使存储物品超出托盘轮廓或者掉落而损坏,也有效避免由此带来的设备损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中分隔形成的托盘上物料放置区域的示意图；

图3是本实用新型实施例中分隔柱的使用状态参考图；

图4是本实用新型实施例中分隔柱和分隔板的使用状态参考图；

图5是本实用新型实施例中分隔绳的使用状态参考图；

图6是本实用新型实施例中分隔网的使用状态参考图；

图7是本实用新型实施例中容置器的使用状态参考图。

具体实施方式

如图1和图2所示，自动化货柜托盘内物料定位装置，包括吸附在托盘1上的吸附头2，所述吸附头2上安装有分隔托盘1上物料放置区域的分隔器3。采用吸附头将分隔器吸附在托盘上，可以方便的对吸附头的位置进行移动，不需要破坏现有的托盘设计和加工过程；可以对托盘上物料放置区域14进行灵活分隔，物料定位灵活，采用吸附头吸附，吸附头位置调整方便。同时能避免因设备运转托盘移动,使存储物品超出托盘轮廓或者掉落而损坏,也能有效避免由此带来的设备损坏。

为了进一步便于对物料放置区域的灵活分隔以及便于对物料进行灵活定位，如图2所示，所述分隔器3上还设有将相邻的分隔器吸附在一起的分隔器吸附头4。这样相邻的分隔器被吸附在一起，可以根据需要灵活的进行物料放置区域14的分隔。

所述吸附头2为磁铁吸附头或者吸盘吸附头；磁铁吸附头利用磁性原理吸附在含有住铁、镍等成分的托盘上，利用磁性原理磁铁吸附头的位置调节方便，吸盘吸附头利用负压原理，吸盘吸附头和托盘之间的空气被挤压出去，吸盘吸附头和托盘之间的空气压力小于外部大气压力，吸盘吸附头被外部气压压紧在托盘，吸盘吸附头利用负压原理调节吸附头位置时，只需增加吸盘吸附头和托盘之间的空气压力，便可以改变吸盘吸附头的位置，从而可以方便的对托盘上物料放置区域进行分隔。

分隔器吸附头将相邻的分隔器吸附在一起，所述分隔器吸附头11为磁铁吸附头或者吸盘吸附头。分隔器吸附头可以将相邻的分隔器吸附在一起，实现分隔器的配合使用，可以更加灵活的实现托盘上物料放置区域的分隔。

所述分隔器为分隔板5、分隔柱6、分隔绳7或分隔网8。图1和图2中采用的也是分隔板进行托盘上物料放置区域的分隔，以便实现物料的定位。

采用分隔板5作为分隔器，在相邻的分隔板上设置分割器吸附头，可以灵活的组合成相同规格尺寸或者不同规格尺寸的存储空间；进一步实现了托盘上物料放置区域的灵活分隔。

如图3所示，采用分隔柱作为分隔器，配合放在托盘上的料箱使用，可以方便的将料箱进行固定，而且也可以将不同的料箱11进行隔离。所述分隔柱6为横截面为十字形的柱体。这样可以将料箱11的边角卡在十字形的柱体的夹角内，从而方便于对料箱以及其他包装容器的固定。分隔柱6的尺寸、形状可根据包装容器的形状进行设计定制，而且分隔柱的横截面的形状包括但不局限于十字形，其他便于对包装容器进行固定的形状均可。

如图5和图6所示，采用分隔绳和分隔网作为分隔器可以对形状各异的物品进行分隔；

优选的，所述分隔板5为弹性板，所述分隔柱6为弹性柱，采用弹性材料，在起到对存放物品具有限位、固定的同时也具有保护物品表面的作用。

作为优选的方案，所述分隔网8为柔性网，所述分隔绳7为柔性绳。柔性网和柔性绳质地柔软，能避免产生对物品表面的划伤等损害。可针对异型零件以及平面摆放不稳定的物品进行防护。

如图2和图4所示，所述托盘1上吸附有多个所述分隔器3。多个分隔器可以配合使用，从而大大提高区域划分的灵活性。图2中采用多个分隔板作为分隔器，物料放置区域分隔灵活，图4中采用分隔板和分隔柱作为分隔器，可以在托盘上放置不同类型的物料，提高了物料存放和定位的灵活性。

所述托盘1包括底板9和位于底板9周边的立板10，所述吸附头2吸附在所述底板9或立板10上。吸附头可以吸附在底板上，吸附头也可以吸附在立板上，采用分隔绳和分隔网时，将吸附头吸附在立板上，可以灵活的对物品放置区域进行划分。

如图7所示，所述分隔器3为具有与被定位物料形状对应的容置槽12的容置器13。

对于防护要求高的不规则形状物品，采用带有容置槽12的容置器进行放置，物品被放置在容置槽内，对物品进行完备的防护，避免了物品受损，容置器作为分隔器，容置器和托盘之间也设有吸附头，这样可以通过移动吸附头带动容置器进行移动，从而改变容置器在托盘上的位置，实现了托盘上物料放置区域的灵活分隔，物料定位灵活，容置器和托盘之间的吸附头同样可以采用磁铁吸附头或者吸盘吸附头。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。