技术总结
本实用新型公开了一种自动导引小车,其包括自动导引车体和提升机构,提升机构固定设置于自动导引车体的顶面上;提升机构包括第一框架、第二框架、夹抱货叉、载物台和驱动组件,第一框架与第二框架垂直且相对设置于自动导引车体的顶面上,夹抱货叉活动设置于第一框架与第二框架之间,夹抱货叉与驱动组件电性连接,载物台设置于自动导引车体的顶部,且载物台位于第一框架与第二框架之间,驱动组件用于驱动夹抱货叉夹持待搬运物品,并驱动夹抱货叉将待搬运物品运输至载物台。该AGV车的提升机构采用双框架与夹抱货叉,且夹抱货叉在双框架之间运动,解决了机械手存取高度和范围有限的问题。
技术研发人员:李波;曹敏;李仕林;刘清蝉;李毅;林聪;杨明;林中爱;李博;杨智勇;左剑萍;邵广文;方兴
受保护的技术使用者:云南电网有限责任公司电力科学研究院;深圳市科陆智慧工业有限公司
技术研发日:2017.09.28
技术公布日:2018.08.07