本实用新型涉及玻璃的工业生产，尤其涉及玻璃工业生产过程中的机械用具，具体是指一种ITO导电膜玻璃上片用去纸抓手。
背景技术：
原片玻璃在进行深加工之前首先要进行玻璃的上片操作，目前主流操作方式是通过机器人抓取玻璃放入上片辊道，进而玻璃顺着产线依次经过深加工的各个工作区进行特定工艺处理。机器人在抓取玻璃时，由于玻璃斜着一定角度堆放在玻璃架上且单片玻璃与单片玻璃之间隔有玻璃纸，因此当机器人抓取最上层玻璃后，其下面的玻璃纸在重力的作用下会飘落，此时若不除去飘落的玻璃纸将影响机器人抓取下一片玻璃，从而影响整个机器人上片操作。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种克服了上述现有技术的缺点、可轻松实现ITO导电膜玻璃去纸的ITO导电膜玻璃上片用去纸抓手。
为了实现上述目的，本实用新型的ITO导电膜玻璃上片用去纸抓手具有如下构成：
该ITO导电膜玻璃上片用去纸抓手，其主要特点是，包括法兰板、汇流板、型材支架以及吸盘组件，所述的汇流板安装在所述的法兰板上，且所述的法兰板上表面设有法兰孔，所述的法兰板上表面还设置有安装孔，所述的型材支架贯穿该安装孔，通过该安装孔安装到所述的法兰板上，且所述的吸盘组件沿型材支架的长度方向固定安装。
较佳地，所述的吸盘组件包括吸盘组件固定板、摆动气缸安装板、摆动气缸、旋转杆、压板、缓冲杆和吸盘，其中所述的摆动气缸安装板和所述的缓冲杆都安装在所述的吸盘组件固定板上，所述的摆动气缸安装在所述的摆动气缸安装板上，所述的旋转杆同轴线安装在摆动气缸的输出轴上，所述的吸盘安装在缓冲杆的末端，所述的吸盘覆压在吸盘表面。
更佳地，所述的吸盘组件固定板边角处设置有竖向槽孔和横向槽孔。
更佳地，所述的摆动气缸安装板通过所述的竖向槽孔可调节的安装至所述的吸盘组件固定板；所述的缓冲杆通过所述的横向槽孔可调节的安装至吸盘组件固定板。
更佳地，所述的摆动气缸的摆动范围为0至90度。
更佳地，所述的吸盘组件固定板为钢制吸盘组件固定板。
较佳地，所述的法兰板的上表面及其背面分别设置有对角形安装件，其安装位置与型材支架的安装位置相适应。
较佳地，所述的安装孔为矩形孔。
采用本实用新型的ITO导电膜玻璃上片用去纸抓手，通过使用吸盘吸纸，并通过旋转气缸带动压板将纸压在吸盘上，大大提高了吸纸的牢靠性，保证纸张在移到其他位置过程中不易发生脱落；通过多组吸盘组件的配合，可抓取不同尺寸的玻璃纸，具有很强的实用性与可操作性。
附图说明
图1为本实用新型的ITO导电膜玻璃上片用去纸抓手的总体结构示意图。
图2为本实用新型的ITO导电膜玻璃上片用去纸抓手的结构正视示意图。。
附图标记
1 法兰板
2 汇流板
3 型材支架
4 吸盘组件
401 吸盘组件固定板
402 摆动气缸安装板
403 摆动气缸
404 旋转杆
405 压板
406 缓冲杆
407 吸盘
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
该ITO导电膜玻璃上片用去纸抓手，其主要特点是，包括法兰板1、汇流板2、型材支架 3以及吸盘组件4，所述的法兰板1上表面设有法兰孔，所述的汇流板2通过法兰孔连接到所述的法兰板1，所述的法兰板1上表面还设置有安装孔，所述的型材支架3贯穿该安装孔，通过该安装孔安装到所述的法兰板1，且所述的吸盘组件4沿型材支架3的长度方向固定安装。
在一种较佳的实施例中，所述的吸盘组件4包括吸盘组件固定板401、摆动气缸安装板 402、摆动气缸、旋转杆404、压板405、缓冲杆406和吸盘，其中所述的摆动气缸安装板402 和所述的缓冲杆406都安装在所述的吸盘组件固定板401上，所述的摆动气缸403安装在所述的摆动气缸安装板402上，所述的旋转杆404同轴线安装在摆动气缸的输出轴上，所述的吸盘407安装在缓冲杆406的末端，所述的吸盘覆压在吸盘407表面。
在一种更佳的实施例中，所述的吸盘组件固定板401边角处设置有竖向槽孔和横向槽孔。
在一种更佳的实施例中，所述的摆动气缸安装板402通过所述的竖向槽孔可调节的安装至所述的吸盘组件固定板401；所述的缓冲杆406通过所述的横向槽孔可调节的安装至吸盘组件固定板401。
在一种更佳的实施例中，所述的摆动气缸的摆动范围为0至90度。
在一种更佳的实施例中，所述的吸盘组件固定板401为钢制吸盘组件固定板401。
在一种较佳的实施例中，所述的法兰板1的上表面及其背面分别设置有对角形安装件，其安装位置与型材支架3的安装位置相适应。
在一种较佳的实施例中，所述的安装孔为矩形孔。
请参阅图1、图2，在具体实施例中，法兰板1上表面设有法兰孔，用于机器人的连接安装；所述的汇流板2固定安装在法兰板1上，汇流板2主要用于电磁阀的安装；所述的法兰板1上表面设有矩形孔，所述的型材支架3穿过矩形孔垂直安装在法兰板1上，在法兰板1 的上表面及其背面分别通过一对角形安装件将型材支架3进行固定；所述的吸盘组件4沿型材支架3的长度方向固定安装，根据抓手在操作过程中的实际需求，可依次固定若干个。
所述的吸盘组件固定板401材质为不锈钢，其表面左下角位置设有竖向槽孔，其表面右下角位置设有横向槽孔；所述的摆动气缸安装板402固定安装在吸盘组件固定板401的竖向槽孔处，并可沿竖向槽孔的长度方向进行位置调节；所述的摆动气缸固定安装在摆动气缸安装板402上，且可摆动角度为90度；所述的旋转杆404同轴线安装在摆动气缸的输出轴上；所述的压板405通过螺栓固定安装在旋转杆404上；所述的缓冲杆406固定安装在吸盘组件固定板401的横向槽孔处，并可沿横向槽孔的长度方向进行位置调节；所述的吸盘固定安装在缓冲杆406的末端；当摆动气缸处于初始位置即未摆动时，压板405未与吸盘表面接触，当摆动气缸摆动90度后，压板405压在吸盘表面上。
在使用时，当抓取玻璃的机器人吸住玻璃时，去纸机器人通过吸盘吸住玻璃纸的端部，保证纸张不飘落；接下来，抓玻璃机器人抓走玻璃，吸纸机器人吸住纸移开一定位置后，摆动气缸动作将压板405压在吸盘上，进而纸张牢牢的固定在吸盘处；最后去纸机器人将纸张移到特定位置松开压板405，关闭吸盘真空气路，此时纸张即可被放于特定位置，完成吸纸过程。
通过将抓手安装在机器人第六轴上来抓取玻璃纸，通过两台机器人分别抓玻璃与抓纸来进行协同配合，可顺利完成抓取玻璃后再抓玻璃纸的操作。
采用本实用新型的ITO导电膜玻璃上片用去纸抓手，通过使用吸盘吸纸，并通过旋转气缸带动压板405将纸压在吸盘上，大大提高了吸纸的牢靠性，保证纸张在移到其他位置过程中不易发生脱落；通过多组吸盘组件4的配合，可抓取不同尺寸的玻璃纸，具有很强的实用性与可操作性。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。