本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种全自动食品下料装置。
背景技术：
现在全自动食品下料装置只能通过来工人或半自动设备来完成不同食品的下料，不能精准地将其食品或包装器皿放置在运输装置上，而且其自动化程度不高，无法满足客户的需求，其需要浪费很大的工时，影响生产加工速度，而且加工的方式落后。
本申请人有见于上述习知现有颗粒放料的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种全自动食品下料装置，通过装杯下料组件、纸筒下料组件和蛋卷下料组件将食品或包装器皿有序地放置在运输装置上，其自动化程度高，且方便快捷。
一种全自动食品下料装置，包括：包装杯下料组件、纸筒下料组件、蛋卷下料组件和运输装置，所述的包装杯下料组件、纸筒下料组件和蛋卷下料组件设置在运输装置上，包装杯下料组件通过包装杯气缸控制包装杯卡杯爪闭合或张开，纸筒下料组件的吸纸筒件设置在纸筒放置支架下方，蛋卷下料组件的蛋卷双夹件分别通过蛋卷气缸安装在蛋卷支架两侧。
具体的，所述的包装杯下料组件主要由包装杯气缸、包装杯卡杯爪和包装杯支架组成，包装杯支架底部设有包装杯气缸，包装杯气缸一端连接于包装杯卡杯爪，包装杯支架上方设有放杯套板。
具体的，所述的纸筒下料组件主要由吸纸筒件、纸筒放置支架和纸筒卡件组成，吸纸筒件通过升降气缸安装在纸筒放置支架的下方，纸筒放置支架上设有放纸筒套板，纸筒卡件设置放纸筒套板出口两侧。
具体的，所述的蛋卷下料组件主要由蛋卷双夹件、蛋卷气缸、蛋卷支架和放蛋卷套板组成，放蛋卷套板设置在蛋卷支架上，蛋卷气缸分别带动蛋卷双夹件闭合或张开。
具体的，所述的蛋卷双夹件分为上蛋卷夹件、下蛋卷夹件和下压蛋卷夹件，下压蛋卷夹件位于上蛋卷夹件和下蛋卷夹件之间，下压蛋卷气缸带动下压蛋卷夹件上下位移，下压蛋卷气缸设置在上蛋卷夹件后端。
本实用新型的有益效果为：
全自动食品下料装置能完成包装杯、纸筒和蛋卷放置在运输装置，分别利用包装杯下料组件、纸筒下料组件、蛋卷下料组件食品或包装器皿有序地放置，根据不同的食品或包装器皿对下料装置进行设计，在高速运作时，避免放置的食品或包装器皿重叠，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而减低制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：
请参阅图1示，系为本实用新型的结构示意图，一种全自动食品下料装置，包括：包装杯下料组件1、纸筒下料组件2、蛋卷下料组件3和运输装置4，所述的包装杯下料组件1、纸筒下料组件2和蛋卷下料组件3设置在运输装置4上，包装杯下料组件1通过包装杯气缸11控制包装杯卡杯爪 12闭合或张开，纸筒下料组件2的吸纸筒件21设置在纸筒放置支架22下方，蛋卷下料组件3的蛋卷双夹件31分别通过蛋卷气缸32安装在蛋卷支架33两侧。
所述的包装杯下料组件1主要由包装杯气缸11、包装杯卡杯爪 12和包装杯支架13组成，包装杯支架13底部设有包装杯气缸11，包装杯气缸11一端连接于包装杯卡杯爪 12，包装杯支架13上方设有放杯套板14。
上述方案，所述的纸筒下料组件2主要由吸纸筒件21、纸筒放置支架22和纸筒卡件23组成，吸纸筒件21通过升降气缸211安装在纸筒放置支架22的下方，纸筒放置支架22上设有放纸筒套板24，纸筒卡件23设置放纸筒套板24出口两侧。所述的蛋卷下料组件3主要由蛋卷双夹件31、蛋卷气缸32、蛋卷支架33和放蛋卷套板34组成，放蛋卷套板34设置在蛋卷支架33上，蛋卷气缸32分别带动蛋卷双夹件31闭合或张开，所述的蛋卷双夹件31分为上蛋卷夹件311、下蛋卷夹件312和下压蛋卷夹件313，下压蛋卷夹件313位于上蛋卷夹件311和下蛋卷夹件312之间，下压蛋卷气缸314带动下压蛋卷夹件313上下位移，下压蛋卷气缸314设置在上蛋卷夹件311后端。
实施时，首先启动运输装置4的电机带动模具板位移，当模具板移至包装杯下料组件1时，同时启动包装杯气缸11控制包装杯卡杯爪 12向外松开，放下一整排包装杯，其包装杯顺路掉落到模具板上；然后电机继续带动模具板位移至纸筒下料组件2，纸筒下料组件2的升降气缸211带动吸纸筒件21上升至放纸筒套板24下方，启动抽风机使其吸纸筒件21顶部吸住纸筒，再通过升降气缸211进行复位，吸纸筒件21下降的同时，纸筒脱离纸筒卡件23随着吸纸筒件21下移并卡在另排模具板；最后电机继续带动模具板位移至蛋卷下料组件3下方，此时蛋卷双夹件31均呈闭合状态，并通过蛋卷气缸32先打开上蛋卷夹件311，使其蛋卷脱离并落入两下蛋卷夹件312之间，上蛋卷夹件311再次复位闭合，再打开下压蛋卷夹件313的同事，由下压蛋卷气缸314带动下压蛋卷夹件313下压，确保蛋卷能够顺利落至模具板上。
当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。