本实用新型属于光学镜片制造机械技术领域，特别涉及一种用于对镜片进行分检包装的镜片自动分拣包装机。
背景技术：
在眼镜、望远镜等光学镜片的生产过程中，需要对镜片的焦度、厚度、直径等参数进行测量，并根据测量结果进行分类。通常先使用通过检测仪器将传送带上的镜片的参数一一检测出来，同时显示结果检测并由工人进行包装，再统一贴上参数标签。上述步骤对工人的劳动强度大，效率低，长时间容易出现差错。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种效率高的镜片自动分拣包装机，有效地克服了上述缺陷。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种镜片自动分拣包装机，包括机架和设置于机架上的镜片输送线，在镜片输送线末端设有用于检测镜片参数的检测装置，所述自动包装分拣机还包括与镜片输送线末端对接的包装装置，设置于包装装置上方的纸袋输送装置以及设置于包装装置末端的分拣装置；所述纸袋输送装置包括纸斗、用于在纸袋上打印镜片参数的打印机以及用于将打印后的纸袋送入包装装置的纸袋滑道；所述包装装置包括可转动的纸袋座，纸袋座水平放置时与镜片输送线末端对接，纸袋座转动后与所述纸袋滑道对接，所述纸袋座上设有用于吸附纸袋一边的真空吸盘和用于驱动真空吸盘打开纸袋的开袋气缸；所述纸袋座末端设有用于将已装好镜片的纸袋送入分拣装置的阀门。
采用上述技术方案，在检测装置检测完镜片输送线末端的镜片的同时，由纸袋输送装置取纸、打印并将之送入纸袋滑道，此时纸袋座与纸袋滑道对接；当纸袋滑落到纸袋座内后，纸袋座转动，由倾斜装角转到水平位置与镜片输送线对接，再由真空吸盘和开袋气缸同时动作将纸袋口打开、装入已经检测好的镜片；之后，纸袋座再次转动，其末端的阀门打开让已装好镜片滑落到分拣装置内；最后，阀门关闭，待下一个纸袋进入纸袋座内再次对下一个待检测的镜片进行包装分拣作业；全程自动化作业，大大的提高了效率且稳定性好。
本实用新型进一步优选为：所述纸袋座的前端下方与机架铰接，其后端下方连有用于驱动纸袋座于竖直方向上转动的摆动气缸；所述阀门设置于纸袋座后端面上，在阀门开合时，装有镜片的纸袋通过阀门滑落至分拣装置内。
如此设置，在纸袋座水平放置时，完成镜片入袋包装；在纸袋座倾斜时，接收已打印过的纸袋，并在镜片包装后利用重力让镜片滑落至分拣装置内；包装装置、镜片输送装置和分量装置，由上至下分布于机架上，结构合理，充分利用了空间。
本实用新型进一步优选为：所述真空吸盘设置于纸袋座的上方，真空吸盘与纸袋座之间形成用于容纳纸袋的空腔；在开袋气缸动作时，真空吸盘向纸袋座运动并与纸袋座内的纸袋紧密贴合。
本实用新型进一步优选为：所述纸袋座两侧还分别设有一用于给纸袋定位的定位块，所述定位块上设有用于调节两定位块之间间距的腰型孔，所述定位块与纸袋座通过设置于腰型孔中的螺钉固定连接；通过调整两定位块之间的距离以适应不同宽度的纸袋，使纸袋滑落到纸袋座上时不会歪，能极大的提高了镜片包装准确率。
本实用新型进一步优选为：所述镜片输送线末端设有用于将镜片推入位于纸袋座上的纸袋内的推镜片气缸；以便精准控制镜片放入纸袋座内纸袋的时机。
本实用新型进一步优选为：所述纸斗倾斜放置，其下端部设有用于将一个纸袋送入打印机的取纸袋气缸，所述纸斗上设有用于将成堆的纸袋推向取纸气缸的配重滑块。利用重力将纸袋推向取纸袋气缸，同时增加纸袋与取纸袋气缸一端推块的摩擦力，以便取纸袋气缸快速动作时纸袋被其抽离，送至打印机中。
本实用新型进一步优选为：所述分拣装置包括若干个用于放置不同参数镜片且并排放置的货柜以及用于驱动货柜移动的电机；通过电机能使不同货柜移动到纸袋座末端，以便将不同参数的镜片分拣到各货柜中。
本实用新型具有以下有益效果：通过设置检测装置、包装装置、纸袋输送装置以及分拣装置，可以快速对镜片进行参数检测、自动包装并分拣，效率高且稳定 ，降低了人工工作量。
附图说明
图1是本实用新型的纸袋座在倾斜时的结构示意图。
图2是图1中A处的放大图。
图3是本实用新型的纸袋座在水平时结构示意图。
图4是实用新型的纸袋座在水平时的侧视图。
图5是实用新型的纸袋座在倾斜时的侧视图。
附图标注说明：1-机架；2-镜片输送线；21-检测装置；22-推镜片气缸；3-包装装置；31-纸袋座；32-真空吸盘；33-开袋气缸；34-阀门；35-摆动气缸；36-定位块；37-腰型孔；4-纸袋输送装置；41-纸斗；42-打印机；43-纸袋滑道；5-分拣装置；6-纸袋。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、图2和图3所示的一种镜片自动分拣包装机，包括机架1和设置于机架1上的镜片输送线2，在镜片输送线2末端设有用于检测镜片参数的检测装置21，还有与镜片输送线2末端对接的包装装置3，设置于包装装置3上方的纸袋输送装置4以及设置于包装装置3末端的分拣装置5。
镜片输送线2末端设有用于将镜片推入位于纸袋座31上的纸袋6内的推镜片气缸22。
纸袋输送装置4包括纸斗41、用于在纸袋6上打印镜片参数的打印机42以及用于将打印后的纸袋6送入包装装置3的纸袋滑道43。纸斗41倾斜放置，其下端部设有用于将一个纸袋6送入打印机42的取纸袋气缸，纸斗41上设有用于将成堆的纸袋推向取纸气缸的配重滑块。打印机42已为公知技术，此处不再一一详述。
包装装置3包括可转动的纸袋座31，纸袋座31水平放置时与镜片输送线2末端对接，纸袋座31转动后与纸袋滑道43对接，纸袋座31上设有用于吸附纸袋6一边的真空吸盘32和用于驱动真空吸盘32打开纸袋6的开袋气缸33；纸袋座31末端设有用于将已装好镜片的纸袋6送入分拣装置5的阀门34。
纸袋座31的前端下方与机架1铰接，其后端下方连有用于驱动纸袋座31于竖直方向上转动的摆动气缸35；阀门34设置于纸袋座31后端面上，在阀门34开合时，装有镜片的纸袋6通过阀门34滑落至分拣装置5内。
真空吸盘32设置于纸袋座31的上方，真空吸盘32与纸袋座31之间形成用于容纳纸袋6的空腔；在开袋气缸33动作时，真空吸盘32向纸袋座31运动并与纸袋座31内的纸袋6紧密贴合。
纸袋座31两侧还分别设有一用于给纸袋6定位的定位块36，定位块36上设有用于调节两定位块36之间间距的腰型孔37，定位块36与纸袋座31通过设置于腰型孔37中的螺钉固定连接。
分拣装置5设置于纸袋座31末端的下方，包括若干个用于放置不同参数镜片且并排放置的货柜以及用于驱动货柜移动的电机。
本实用新型具体工作原理如下：如图4和图5所示，分别示出了纸袋座31在水平时的侧视图和纸袋座31在倾斜时的侧视图。在检测装置21检测完镜片输送线2末端的镜片的同时，由纸袋输送装置4取纸、打印并将之送入纸袋滑道43，此时纸袋座31与纸袋滑道43对接；当纸袋6滑落到纸袋座31内后，纸袋座31转动，由倾斜装角转到水平位置与镜片输送线2对接，再由真空吸盘32和开袋气缸33同时动作将纸袋6口打开，接着推镜片气缸22动作将镜片输送线2末端已经检测好的镜片推入纸袋6中；之后，纸袋座31再次转动，其末端的阀门34打开让已装好镜片滑落到分拣装置5内；最后，阀门34关闭，待下一个纸袋6进入纸袋座31内再次对下一个待检测的镜片进行包装分拣作业。
上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。