一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置的制作方法

本发明属于五金工具制造领域，涉及一种钳子的加工工具，具体为一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置。

背景技术：

钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，而其上的钳子头部分是钳子的主要工作要素，用于剪切电线、铁丝或者薄铁皮等。钳子头功能区一般包含以下几个要素：内刃口、外刃口、方口、磨盘，如图1-图2所示，钳子体80由左右中心对称的两个半边组成，其分别包括钳子头81、钳子柄82；在钳子头81上，分别设置有用于剪切的外刃口802、内刃口803和方口804，以及用于装配的磨盘801。

在现有的钳子头加工技术中，在制造钳子时，钳子头上的这四个要素是分别由两道工序分八个加工工位完成的，左钳子体做四次装夹、四个加工工位；右钳子体做四次装夹、四个加工工位；而且现有的技术多为人工装夹，导致生产效率低下，劳动强度大。

究其原因在于，现有的钳子由于结构比较复杂，在毛坯成型后一般为混堆在一起，没有按照顺序成排堆垛，一来加工找料浪费了部分时间，二来由于送料不一致，没法做到自动加工送料。

对于成熟的五金工具，售价比较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标。本发明中主要是提供一种新的加工工具，方便钳子体成排顺序摆放，减少加工工序，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工送料。

申请人前次的专利申请，申请号：2017110718962，专利名称：一种用于钳子体自动排序的钳子振动盘振动下料机，申请日：2017-11-3，该振动下料机能较好地实现钳子的自动翻转下料问题，但是该设备同时存在以下问题：1、设备庞大，占地面积大；2、使用过程中，由于整个振动盘载着全部钳子一起振动，振幅大频次高，导致工厂内部噪音比较大。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置，巧妙利用物料下落形式避免使用振动盘，降低车间生产噪音；利用钳子的自重特点和重力作用，方便钳子体成排顺序摆放，便于后续自动化加工送料。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置，它包括机架（1）以及设置在机架（1）上的盛料板（2），所述盛料板（2）中间设置有用于钳子下落的下料口（21）；在所述盛料板（2）上方、所述下料口四周两两对称设置有活动推板（41）和挡料侧板（44），且其共同构成钳子进料斗区（4）；在对称设置的活动推板（41）两边分别设置有推杆（42）以及与之相连的伸缩驱动（43）；所述下料口（21）的下方设置有第一送料平台（51），且第一送料平台（51）的水平运送方向与活动推板（41）的水平移动方向垂直；第一送料平台（51）送料末端设置有用于钳子转向掉头的落料挡块（61）和落料弧板（6），且落料挡块（61）与第一送料平台（51）平齐并与第一送料平台（51）留有小于一个钳子长度的间隙；且落料弧板（6）处在第一送料平台（51）的送料末端下方并与第一送料平台（51）对接；落料弧板（6）下端水平与第二送料平台（71）对接；第二送料平台（71）低于第一送料平台（51）且与第一送料平台（51）运转方向相同。

进一步的，所述盛料板（2）为左右两块水平设置，中间留置的可调缝隙为下料口（21），且下料口（21）宽度为刚好一个钳子体下落的宽度。

进一步的，所述盛料板（2）下方设置有支撑台（3），支撑台（3）对应下料口（21）处设置有开口，且支撑台（3）与盛料板（2）之间设置有用于容错和减振的振动弹簧（31）。

进一步的，所述挡料侧板（44）固定在盛料板（2）上，且挡料侧板（44）的内侧面上设置有活动槽（441），与之对应的所述活动推板（41）的两侧面分别设置有嵌入在活动槽（441）内的滑块（411）。

进一步的，第一送料平台（51）、第二送料平台（71）均为传送带，两传送带分别单独运转，且第一送料平台（51）下方设置有第一支架（5），第二送料平台（71）下方设置有第二支架（7）。

进一步的，所述第二送料平台（71）末端连接有两根并排间距的柱状导轨（91），且柱状导轨（91）所处位置为钳子头（81）移动的位置方向；柱状导轨（91）水平设置并与第二送料平台（71）运动方向垂直，柱状导轨（91）下方固定设置有第三支架（9）。

进一步的，所述两柱状导轨（91）间距处在钳子体的磨盘（801）位置，钳子体在两柱状导轨（91）上的位置为：钳子柄（82）靠近磨盘（801）的一端处在一根柱状导轨（91）上，钳子头（81）远离磨盘（801）的一端架设在另一根柱状导轨（91）上。

本发明的另一种改进方案是，进一步的，第一送料平台（51）、第二送料平台（71）均为传送带，两传送带整体一起运转，且第一送料平台（51）高于第二送料平台（71），在第一送料平台（51）的末端下落转弯处带轮（62）设置在外侧，且落料弧板（6）处在转弯处外侧带轮（62）上方并平滑与第二送料平台（71）对接。

本发明的有益效果：本发明提供了一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置，巧妙利用物料下落形式避免使用振动盘，降低车间生产噪音；利用钳子的自重特点和重力作用，方便钳子体成排顺序摆放，便于后续自动化加工送料。

1、本发明中抛开了振动盘的结构，避免了振动盘的整体振动产生较大的噪音污染，生产环境更加友好，保障了生产工人的人身安全。

2、利用钳子的长宽比特点，通过左右设置的推板来实现钳子的水平均匀调整位置，实现了钳子下料排序的第一步：水平下料。

3、利用钳子头重，以及钳子柄轻的特点，在第一送料平台末端设置了用于钳子转向掉头的机构：落料弧板和落料挡块；当钳子头顺序移动过来时，由于重力作用而下落滑入振动盘内；而若是钳子柄过来，则钳子柄继续向前运动到落料挡块上，当钳子头移动到第一送料平台末端时钳子体的钳子头部实现调转，下落到第二送料平台后，钳子头改为朝前；如此实现了钳子下料排序的第二步：首尾朝向一致（将朝向不一致的进行掉头转向处理）。

4、翻转下落到出料导轨上的钳子体在出料口头部朝向一致，但是正反并不一致；采用了本发明重力自回位排序结构，方便钳子体统一移动到完全一致，并与后续工序装夹与加工，如此为钳子下料排序的第二步：正反一致。

附图说明

图1为待加工钳爪分解结构示意图。

图2为图1中左半边钳爪主视结构示意图。

图3为本发明立体结构示意图。

图4为图3中俯视示意图。

图5为图3中主视示意图。

图6为图3中重力自回位排序动作示意图。

图7为本发明皮带输送机构另一种结构示意图。

图中所述文字标注表示为：80、钳子体；81、钳子头；82、钳子柄；801、磨盘；802、外刃口；803、内刃口；804、方口；

1、机架；2、盛料板；21、下料口；3、支撑台；31、振动弹簧；4、钳子进料斗区；41、活动推板；42、推杆；43、伸缩驱动；44、挡料侧板；411、滑块；441、活动槽；5、第一支架；51、第一送料平台；6、落料弧板；61、落料挡块；62、带轮；7、第二支架；71、第二送料平台；9、第三支架；91、柱状导轨；

d1、左钳体正面朝上出料； d2、左钳体反面朝上出料。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图3-图6所示，本发明的具体结构为：一种用于钳子体自动排序的低噪音下料送料装置，它包括机架1以及设置在机架1上的盛料板2，所述盛料板2中间设置有用于钳子下落的下料口21；在所述盛料板2上方、所述下料口四周两两对称设置有活动推板41和挡料侧板44，且其共同构成钳子进料斗区4；在对称设置的活动推板41两边分别设置有推杆42以及与之相连的伸缩驱动43；所述下料口21的下方设置有第一送料平台51，且第一送料平台51的水平运送方向与活动推板41的水平移动方向垂直；且第一送料平台51送料末端设置有用于钳子转向掉头的落料挡块61和落料弧板6，且落料挡块61与第一送料平台51平齐并与第一送料平台51留有小于一个钳子长度的间隙；且落料弧板6处在第一送料平台51的送料末端下方并与第一送料平台51对接；落料弧板6下端水平与第二送料平台71对接；第二送料平台71低于第一送料平台51且与第一送料平台51运转方向相同。

优选的，所述盛料板2为左右两块水平设置，中间留置的可调缝隙为下料口21，且下料口21宽度为刚好一个钳子体下落的宽度。

优选的，所述盛料板2下方设置有支撑台3，支撑台3对应下料口21处设置有开口，且支撑台3与盛料板2之间设置有用于容错和减振的振动弹簧31。如此设置可以进一步减小振动，减少噪音产生；而且便于下料口21处的下料。

优选的，所述挡料侧板44固定在盛料板2上，且挡料侧板44的内侧面上设置有活动槽441，与之对应的所述活动推板41的两侧面分别设置有嵌入在活动槽441内的滑块411。

优选的，第一送料平台51、第二送料平台71均为传送带，两传送带分别单独运转，且第一送料平台51下方设置有第一支架5，第二送料平台71下方设置有第二支架7。

优选的，所述第二送料平台71末端连接有两根并排间距的柱状导轨91，且柱状导轨91所处位置为钳子头81移动的位置方向；柱状导轨91水平设置并与第二送料平台71运动方向垂直，柱状导轨91下方固定设置有第三支架9。

优选的，所述两柱状导轨91间距处在钳子体的磨盘801位置，钳子体在两柱状导轨91上的位置为：钳子柄82靠近磨盘801的一端处在一根柱状导轨91上，钳子头81远离磨盘801的一端架设在另一根柱状导轨91上。

本发明的另一种改进方案是，如图7所示，优选的，在上述结构主体上，第一送料平台51、第二送料平台71均为传送带，两传送带整体一起运转，且第一送料平台51高于第二送料平台71，在第一送料平台51的末端下落转弯处带轮62设置在外侧，且落料弧板6处在转弯处外侧带轮62上方并平滑与第二送料平台71对接。

本发明中为了叙述的简便性，省略了部分必要的驱动、电源以及控制系统，而其为现有技术可以较容易实现的，也不是本发明的重点，故予以省略。

具体使用时，如图3-图5所示，钳子体80从活动推板41和挡料侧板44共同构成钳子进料斗区4加入设备内，然后启动设备，活动推板41在推杆42和伸缩驱动43的带动下，水平左右移动，带动其内的钳子体80一起在下料口21上方左右移动，从而调整钳子体80的位置，使之满足下料口21的大小，利用钳子的长宽比特点，通过左右设置的推板来实现钳子体80的水平调整位置，实现了钳子下料排序的第一步：水平下料。在该过程中，左右的活动推板41可以一起左右移动，也可以一个移动，另一个固定，也可以交换移动，以使其内部放置的钳子体能调整位置。

如图3所示，从第二送料平台71末端运送出来的钳子其头部朝向均一致；但是正反并不一致，如图6所示，图中d1为左钳体正面朝上出料， d2为左钳体反面朝上出料。当钳子体都按顺序排列在柱状导轨91上后，可以设置推杆或者其他装置对钳子体进行归集移动，两柱状导轨91间距处在钳子体的磨盘801位置，钳子体在两柱状导轨91上的位置为：钳子柄82靠近磨盘801的一端处在一根柱状导轨91上，钳子头81远离磨盘801的一端架设在另一根柱状导轨91上。

于是，当钳子体80，不管是d1、还是d2形式移动到两柱状导轨91上时，在钳子头磨盘处重心集中的重力作用下，其都会发生如图6中的翻转，形成统一的排布形式，即达到了本发明自动排序的目的，如此节省了人工，而且高效便捷。

采用了本发明重力自回位排序结构，方便钳子体统一移动到完全一致，并与后续工序装夹与加工。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。