一种自动整流包装机的制作方法

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种自动整流包装机。

背景技术：

包装机就是把产品外包装包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分两个方面：流水线式整体生产包装和产品外包装外围包装设备，流水线式整体生产包装，应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的(袋装,瓶装)产品外包装的灌装(添充)、封口机、打码，主要包括:液体(膏体)灌装机、枕式包装机、卧式包装机、立式包装机、粉剂颗粒包装机、给袋式自动包装机、冷冻产品外包装自动包装机等。

但现有的包装机物料嘴设计不合理容易将物料洒落在地上，造成浪费，且不能监测物料加注的多少，另外在封口产品外包装的时候不能很好的对齐产品外包装封装口，造成封装失败的不足，且现有的全自动包装机仅能适用于特定产品外包装的包装。

所以，如何设计一种自动整流包装机，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动整流包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动整流包装机，包括物料注入装置、输送装置、物料加注口和物料封装设备，所述输送装置上端设有物料注入装置，所述物料注入装置安装在输送装置上，所述物料注入装置右侧设有物料封装设备，所述物料封装设备安装在物料注入装置上，所述物料注入装置底部设有物料加注口，所述物料加注口焊接设置在物料注入装置上，所述输送装置底部设有支架，所述支架焊接设置在输送装置上，所述支架右侧设有横梁，所述横梁焊接设置在支架上，所输送装置上端设有皮带，所述皮带活动连接在输送装置上，所述皮带下端设有传动电机，所述传动电机滑动连接在皮带上，所述皮带下表面设有滚轴，所述滚轴紧密贴合在皮带上，所述输送装置上端设有产品外包装，所述产品外包装活动连接在输送装置上，所述物料封装设备上端设有机械手，所述机械手固定连接在物料封装设备上，所述机械手左侧设有舵机，所述舵机通过螺钉固定连接在机械手上，所述舵机下端设有机械夹手，所述机械夹手通过螺钉固定连接在舵机上，所述机械夹手底部设有封口器，所述封口器安装在机械夹手上。

进一步的，所述机械夹手左右两侧均设有扫描定位器，所述扫描定位器通过螺钉固定连接在机械夹手上，且扫描定位器关于机械夹手中轴线对称设置。

进一步的，所述物料加注口右侧设有流量计，所述流量计固定连接在物料加注口上，且流量计的测量模块深入物料加注口内部。

进一步的，所述物料加注口底部设有升降物料嘴，所述升降物料嘴活动连接在物料加注口上，且该升降物料嘴呈“漏斗”形状。

进一步的，所述横梁中部设有支撑三脚架，所述支撑三脚架的一端焊接设置在横梁上，所述支撑三脚架设有三个，且该支撑三脚架在横梁上均匀分布。

进一步的，所述皮带上表面设有防滑橡胶钉，所述防滑橡胶钉固定连接在皮带上，所述防滑橡胶钉设有若干，且该防滑橡胶钉在皮带上表面均匀分布。

进一步的，所述物料加注口左侧设有光电开关，所述光电开关通过螺钉固定连接在物料加注口上，且该光电开关垂直设置在物料加注口上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动整流包装机，物料加注口底部设有升降物料嘴，升降物料嘴活动连接在物料加注口上，且该升降物料嘴呈“漏斗”形状，通过升降将物料嘴深入产品外包装包装内部不进行加注，防止了将物料洒落造成浪费的不足，节约了成本，且物料加注口右侧设有流量计，流量计固定连接在物料加注口上，且流量计的测量模块深入物料加注口内部，这样便能够通过流量计的测量模块得知产品外包装中已经加入的物料的多少，以便于控制成本，减少误差，同时避免了不合理的加注物料，且本包装机机械夹手左右两侧均设有扫描定位器，扫描定位器通过螺钉固定连接在机械夹手上，且扫描定位器关于机械夹手中轴线对称设置，通过扫描定位器定位产品外包装封装口，再结合六轴机械手的精准操作，使得产品外包装的封口流程更加精确，解决了现有的设计封口时难以准确定位的不足，且由于机械手的灵活性，以及舵机和机械夹手的配合，能够适应多种角度，多种尺寸的产品外包装的包装流程。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的图1A处放大示意图；

图3是本实用新型的图1B处放大示意图。

图中：1-物料注入装置；2-输送装置；3-物料加注口；4-物料封装设备；201-传动电机；202-支架；203-横梁；204-皮带；205-防滑橡胶钉；206-滚轴；207-支撑三脚架；301-光电开关；302-升降物料嘴；303-产品外包装；304-流量计；401-机械夹手；402-舵机；403-机械手；404-封口器；405-扫描定位器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动整流包装机，包括物料注入装置1、输送装置2、物料加注口3和物料封装设备4，输送装置2上端设有物料注入装置1，物料注入装置1安装在输送装置2上，物料注入装置1右侧设有物料封装设备4，物料封装设备4安装在物料注入装置1上，物料注入装置1底部设有物料加注口3，物料加注口3焊接设置在物料注入装置1上，输送装置2底部设有支架202，支架202焊接设置在输送装置2上，支架202右侧设有横梁203，横梁203焊接设置在支架202上，所输送装置2上端设有皮带204，皮带204活动连接在输送装置2上，皮带204下端设有传动电机201，传动电机201滑动连接在皮带204上，皮带204下表面设有滚轴206，滚轴206紧密贴合在皮带204上，输送装置2上端设有产品外包装303，产品外包装303活动连接在输送装置2上，物料封装设备4上端设有机械手403，机械手403固定连接在物料封装设备4上，机械手403左侧设有舵机402，舵机402通过螺钉固定连接在机械手403上，舵机402下端设有机械夹手401，机械夹手401通过螺钉固定连接在舵机402上，机械夹手401底部设有封口器404，封口器404安装在机械夹手401上。

进一步的，机械夹手401左右两侧均设有扫描定位器405，扫描定位器405通过螺钉固定连接在机械夹手401上，且扫描定位器405关于机械夹手401中轴线对称设置，这样设置两个扫描定位器405，通过协同作用使得定位更加准确。

进一步的，物料加注口3右侧设有流量计304，流量计304固定连接在物料加注口3上，且流量计304的测量模块深入物料加注口3内部，以使流量计304的测量更加准确，使得操作员能够实时的了解加注的量，使注入量恰到好处。

进一步的，物料加注口3底部设有升降物料嘴302，升降物料嘴302活动连接在物料加注口3上，且该升降物料嘴302呈“漏斗”形状，该升降物料嘴302设置成“漏斗”状，结合可以升降的特性，能够使得物料的加注过程更加的精准，而不会因不适应各种的封装口而洒落物料。

进一步的，横梁203中部设有支撑三脚架207，支撑三脚架207的一端焊接设置在横梁203上，支撑三脚架207设有三个，且该支撑三脚架207在横梁203上均匀分布。

进一步的，皮带204上表面设有防滑橡胶钉205，防滑橡胶钉205固定连接在皮带204上，防滑橡胶钉205设有若干，且该防滑橡胶钉205在皮带204上表面均匀分布，该防滑橡胶钉205能够防止物料的外包装303在传送带上打滑而跌落等情况的发生。

进一步的，物料加注口3左侧设有光电开关301，光电开关301通过螺钉固定连接在物料加注口3上，且该光电开关301垂直设置在物料加注口3上，能够检测升降物料嘴302下方是否有产品外包装303外包装，如果有则控制出料口注入物料，实现了全自动的操作流程。

工作原理：首先，产品外包装303外包装经由输送装置2上的皮带204传送至物料注入装置1下方的物料加注口3处，这时光电开关301检测到产品外包装303的存在，随即控制传动电机201暂停工作，继而由由物料加注口3下端的升降物料嘴302伸入外包装中，进行注入物料，而流量计304则实时监测注入物料的多少，以便控制注入量，物料加注完成之后进入下一个流程进行封装，通过机械手403控制舵机402，进而控制机械夹手401夹持住封装设备进而对产品外包装303进行封口操作，而机械夹手401两侧的扫描定位器405能够精准定位封装口的位置，实现超高精度的封口，且由于舵机402以及机械手403的灵活性和精准性，可以在其他方向，其他的平面，其他高度对产品进行封装，让该装置能够适应其他工种，加强了装置的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。