本实用新型属于罐装技术领域，具体涉及一种全自动固形物装罐机。
背景技术：
现代市场上人们对商品质量要求日渐提高、市场需求不断扩大、在这样的情况下，灌装机更是成为了炙手可热的灌装设备，加上近几年，科学技术水平的提高，国内灌装机行业也得到了较快的发展，技术水平、设备性能、质量等方面都有了很大程度的提高，但在固形物的罐装技术上还存在不足，比如在固形物的罐装过程中，固形物易于沉淀，这样就使罐装的效率变低，而且浪费时间，为此，我们提出一种全自动固形物装罐机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动固形物装罐机，以解决上述背景技术中提出的在罐装过程中易于沉淀，效率低，浪费时间的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动固形物装罐机，包括机架，所述机架的底部焊接有支架，且所述机架的内部设有滚筒，所述滚筒在同一水平线上至少设置有五组，且所述滚筒上设有输送带，且所述滚筒的一端通过轴承与机架的内部一侧连接，所述滚筒的另一端贯穿机架的一侧连接有从动齿轮，所述从动齿轮通过第一传动链与所述从动齿轮传动连接，所述支架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过第二传动链与其中一个从动齿轮传动连接，所述机架的一侧连接有支柱，且所述机架的上表面设有凹槽，所述支柱的顶端安装有电控箱，所述电控箱上镶嵌有PLC控制器，所述输送带置于凹槽内，且所述输送带上设有灌装瓶，所述灌装瓶的正上方设有导流管，所述导流管的一端与固形物存放罐的出口连通，所述固形物存放罐的底部焊接有脚架，且所述固形物存放罐的顶端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有搅拌轴，所述搅拌轴的一端置于固形物存放罐内部，且所述搅拌轴底部设有搅拌棍，所述固形物存放罐的外壁上设有陶瓷保温层，且所述固形物存放罐的底部还设有管道，所述PLC控制器的输出端与第一电机的驱动器电性连接。
优选的，所述输送带上安装有空心柱，所述空心柱的内径大于灌装瓶底部直径2-3cm。
优选的，所述空心柱的高度是灌装瓶高度的二分之一。
优选的，所述导流管的出料口距离灌装瓶的瓶口为2-3cm，且所述导流管的出料口直径小于灌装瓶的瓶口直径3-5cm。
优选的，所述导流管上安装有电磁阀，所述电磁阀的输入端与PLC控制器的输出端电性连接。
优选的，所述电机为减速电机。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型结构合理紧凑，操作简单，有效地防止了固形物易沉淀的问题，通过全自动化的控制，节约了时间，提高了效率。
2、通过搅拌棍、陶瓷保温层和管道之间的配合，有效地防止了固形物易沉淀的问题。
3、通过第一电机、PLC控制器和电磁阀之间的配合，达到自动化的罐装，节约了时间，提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的机架俯视结构示意图；
图3为本实用新型的固形物存放罐内部结构示意图。
图中：1机架、2支架、3滚筒、4从动齿轮、5第一传动链、6主动齿轮、7输出轴、8第一电机、9第二传动链、10支柱、11PLC控制器、12电控箱、13灌装瓶、14导流管、15电磁阀、16陶瓷保温层、17搅拌棍、18第二电机、19凹槽、20输送带、21空心柱、22管道、23脚架、24搅拌轴、25固形物存放罐。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种全自动固形物装罐机，包括机架1，所述机架1的底部焊接有支架2，且所述机架1的内部设有滚筒3，所述滚筒3在同一水平线上至少设置有五组，且所述滚筒3上设有输送带20，且所述滚筒3的一端通过轴承与机架1的内部一侧连接，所述滚筒3的另一端贯穿机架1的一侧连接有从动齿轮4，所述从动齿轮4通过第一传动链5与所述从动齿轮4传动连接，所述支架2上安装有第一电机8，所述第一电机8的输出轴7连接有主动齿轮6，所述主动齿轮6通过第二传动链9与其中一个从动齿轮4传动连接，所述机架1的一侧连接有支柱10，且所述机架1的上表面设有凹槽19，所述支柱10的顶端安装有电控箱12，所述电控箱12上镶嵌有PLC控制器11，所述输送带20置于凹槽19内，且所述输送带20上设有灌装瓶13，所述灌装瓶13的正上方设有导流管14，所述导流管14的一端与固形物存放罐25的出口连通，所述固形物存放罐25的底部焊接有脚架23，且所述固形物存放罐25的顶端安装有第二电机18，所述第二电机18的输出轴连接有搅拌轴24，所述搅拌轴24的一端置于固形物存放罐25内部，且所述搅拌轴24底部设有搅拌棍17，所述固形物存放罐25的外壁上设有陶瓷保温层16，且所述固形物存放罐25的底部还设有管道22，所述PLC控制器11的输出端与第一电机8的驱动器电性连接。
进一步的，所述输送带20上安装有空心柱21，所述空心柱21的内径大于灌装瓶13底部直径2-3cm，通过空心柱21的内径大于灌装瓶13底部直径2-3cm，便于灌装瓶13的放置于取出。
进一步的，所述空心柱21的高度是灌装瓶13高度的二分之一，通过空心柱21的高度是灌装瓶13高度的二分之一，使灌装瓶13在注入固形物时不会出现倾倒。
进一步的，所述导流管14的出料口距离灌装瓶13的瓶口为2-3cm，且所述导流管14的出料口直径小于灌装瓶13的瓶口直径3-5cm，通过导流管14的出料口距离灌装瓶13的瓶口为2-3cm，且所述导流管14的出料口直径小于灌装瓶13的瓶口直径3-5cm，便于固形物的注入。
进一步的，所述导流管14上安装有电磁阀15，所述电磁阀15的输入端与PLC控制器11的输出端电性连接，通过设有的电磁阀15，便于控制固形物的注入。
进一步的，所述电机8为减速电机，此减速电机节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW以上；能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上；振动小,噪音低,节能高,选用优质锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。
工作原理：当需要对固形物进行罐装时，首先通过其他设备向管道内22内部通入热蒸汽，热蒸汽会将固形物存放罐25内部的固形物加热，陶瓷保温层16会对其保温，然后打开第一电机8和第二电机18，第二电机18会带动拌棍17转动，避免了固形物的沉淀，第一电机8会带动输送带20转动，待机器运行正常后，将灌装瓶13放置在空心柱21内，当灌装瓶13移动到导流管14的正下方时，PLC控制器11会控制第一电机8关闭，控制电磁阀15打开，固形物会经由导流管14落进灌装瓶13内部，当灌装瓶13装到一定时间的时候，PLC控制器11会控制电磁阀15关闭，控制第一电机8运行。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。