本公开涉及一种起重机。
背景技术：
配重是起重机的主要结构件，配重对于起重机的稳定性和起重性能影响较大。随着技术的发展，特别是中小吨位的起重机，在起重机轻量化设计后，可以将配重加大进而提升起重性能，但受整车行驶状态自重以及桥荷的限制，难以将固定配重做得很大，因此，中小吨位起重机倾向于固定配重加活动配重的组合设计。
现有技术中，需要将活动配重安装到固定配重上时，通常是由设置在转台上的提升油缸直接向上提升活动配重，或者由设置在车架上的举升油缸直接向上举升活动配重。无论哪种方式，由于油缸直接作用于活动配重，使得活动配重的运动平稳性较差，安全性较低。
技术实现要素：
本公开的目的是提供一种起重机，该起重机中的活动配重的运动平稳性较高。
为了实现上述目的，本公开提供一种起重机，包括车架、转台、固定配重和活动配重，所述固定配重安装在所述转台上，其特征在于，所述起重机还包括用于放置和举升所述活动配重的剪式升降台，所述剪式升降台设置在所述车架上。
可选地，所述剪式升降台包括举升支架、第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第一剪叉臂的中部与所述第二剪叉臂的中部铰接，所述第一剪叉臂的上端铰接于所述举升支架，下端滑动连接于所述车架；所述第二剪叉臂的上端滑动连接于所述举升支架，下端铰接于所述车架。
可选地，所述举升支架上设置有上导轨，所述车架上设置有下导轨，所述第一剪叉臂的下端设置有下滑动件，所述下滑动件滑动配合于所述下导轨，所述第二剪叉臂的上端设置有上滑动件，所述上滑动件滑动配合于所述上导轨。
可选地，所述上滑动件和下滑动件均为滑轮。
可选地，所述举升支架上设置有上支座，所述车架上设置有下支座，所述第一剪叉臂的上端铰接于所述上支座，所述第二剪叉臂的下端铰接于所述下支座。
可选地，所述举升支架上设置有用于定位所述活动配重的定位凸起。
可选地，所述剪式升降台的驱动油缸竖直布置，所述驱动油缸的上端连接于所述举升支架，下端连接于所述车架。
可选地，所述起重机包括支腿液压系统，所述剪式升降台的驱动油缸通过液压管路连接到所述支腿液压系统中的第五支腿控制阀。
可选地，所述第五支腿控制阀为三位四通换向阀，该三位四通换向阀包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，第五支腿竖直油缸通过液压管路连接于所述第一工作油口，所述驱动油缸通过液压管路连接于所述第二工作油口。
可选地，所述驱动油缸的进油路和回油路上设置有平衡阀。
在本公开的起重机中，通过采用剪式升降台来驱动活动配重，能够提高活动配重的运动平稳性，提高整机安全性能。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开的一种实施方式的起重机的局部侧视图，其中，活动配重处于拆卸状态；
图2是根据本公开的一种实施方式的起重机的局部侧视图，其中，活动配重处于组装状态；
图3是根据本公开的一种实施方式的起重机中，剪式升降台的侧视示意图；
图4是根据本公开的一种实施方式的起重机中，支腿液压系统的原理图；
图5是根据本公开的一种实施方式的起重机中，第五支腿控制阀的示意图。
附图标记说明
1车架 2转台
3固定配重 4活动配重
5剪式升降台 501举升支架
5011定位凸台 502第一剪叉臂
503第二剪叉臂 504驱动油缸
505上导轨 506下导轨
507上支架 508下支架
509上滑动件 510下滑动件
6液压泵 7操作控制阀
8左前支腿控制阀 9右前支腿控制阀
10左后支腿控制阀 11右后支腿控制阀
12第五支腿控制阀 121进油口
122回油口 123第一工作油口
124第二工作油口 13左前支腿水平油缸
14左前支腿竖直油缸 15右前支腿水平油缸
16右前支腿竖直油缸 17左后支腿水平油缸
18左后支腿竖直油缸 19右后支腿水平油缸
20右后支腿竖直油缸 21第五支腿竖直油缸
22平衡阀
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
本公开提供一种起重机，包括车架1、转台2和配重，转台2可转动地设置在车架1上，车架1上设置有剪式升降台5，配重包括固定配重3和活动配重4，固定配重3固定在转台2上。在起重机行驶时，如图1所示，活动配重4处于拆卸状态，活动配重4放置在剪式升降台5上，从而使配重重心前移以改变起重机底盘后桥的受力状态，提高起重机行驶性能。当起重机移动至所需的位置并打好支腿后，如图2所示，控制转台2转动使固定配重3位于活动配重4的正上方，接着，控制剪式升降台5上升，直至活动配重4抵接于固定配重3的底部，然后再通过锁定结构将活动配重4和固定配重3组装在一起。
在本公开的起重机中，通过采用剪式升降台5来驱动活动配重4，能够提高活动配重4的运动平稳性，提高整机安全性能。
剪式升降台5可以具有任意适当的结构。在一种实施方式中，如图3所示，剪式升降台5可以包括举升支架501、驱动油缸504、以及两组相对布置的剪叉机构。每组剪叉机构包括第一剪叉臂502和第二剪叉臂503，活动配重4放置在举升支架501上，第一剪叉臂502的中部与第二剪叉臂503的中部铰接，第一剪叉臂502的上端铰接于举升支架501，下端滑动连接于车架1；第二剪叉臂503的上端滑动连接于举升支架501，下端铰接于车架1。驱动油缸504竖直布置，驱动油缸504的上端连接于举升支架501，下端连接于车架1。
进一步地，举升支架501上设置有上支座507和上导轨505，车架1上设置有下支座508和下导轨506，第一剪叉臂502的上端铰接于上支座507，第一剪叉臂502的下端设置有下滑动件510，下滑动件510滑动配合于下导轨506；第二剪叉臂503的下端铰接于下支座508，第二剪叉臂503的上端设置有上滑动件509，上滑动件509滑动配合于上导轨505。在剪式升降台5上升过程中，下支座508的位置不动，上支座507向上移动，但相对于下支座508的左右位置不发生变化；下导轨506中的下滑动件510向右移动，上导轨505中的上滑动件509在向右移动的同时向上移动；第一剪叉臂502与第二剪叉臂503的铰接点在向右移动的同时向上移动。驱动油缸504、第一剪叉臂502、第二剪叉臂503、上支座507、下支座508、上导轨505和下导轨506等共同保证了举升支架501做上下平移运动，进而保证活动配重4的运动平稳可靠。
这里，上滑动件509和下滑动件510可以为滑轮，也可以为滑块。滑动件在导轨内的运动可以为滚动，也可以为滑动。
为了使活动配重4能够更稳定地放置在举升支架501上，同时保证活动配重4的位置一致性，在一种实施方式中，如图3所示，举升支架501上可以设置有定位凸起5011，活动配重4的底面可以设置有定位凹槽，当活动配重4放置到举升支架501上时，定位凸起5011插入配合到定位凹槽中，从而将活动配重4定位在举升支架501上。
在本公开中，如图4所示，起重机包括支腿液压系统，该支腿液压系统包括液压泵6、操作控制阀7、左前支腿控制阀8、右前支腿控制阀9、左后支腿控制阀10、右后支腿控制阀11、第五支腿控制阀12、左前支腿水平油缸13、左前支腿竖直油缸14、右前支腿水平油缸15、右前支腿竖直油缸16、左后支腿水平油缸17、左后支腿竖直油缸18、右后支腿水平油缸19、右后支腿竖直油缸20、第五支腿竖直油缸21。
左前支腿控制阀8与左前支腿水平油缸13和左前支腿竖直油缸14连接，在其第一工作位置，左前支腿控制阀8将左前支腿水平油缸13接入主液压回路，在其第二工作位置，左前支腿控制阀8将左前支腿竖直油缸14接入主液压回路。
右前支腿控制阀9与右前支腿水平油缸15和右前支腿竖直油缸16连接，在其第一工作位置，右前支腿控制阀9将右前支腿水平油缸15接入主液压回路，在其第二工作位置，右前支腿控制阀9将右前支腿竖直油缸16接入主液压回路。
左后支腿控制阀10与左后支腿水平油缸17和左后支腿竖直油缸18连接，在其第一工作位置，左后支腿控制阀10将左后支腿水平油缸17接入主液压回路，在其第二工作位置，左后支腿控制阀10将左后支腿竖直油缸18接入主液压回路。
右后支腿控制阀11与右后支腿水平油缸19和右后支腿竖直油缸20连接，在其第一工作位置，右后支腿控制阀11将右后支腿水平油缸19接入主液压回路，在其第二工作位置，右后支腿控制阀11将右后支腿竖直油缸20接入主液压回路。
第五支腿控制阀12与第五支腿竖直油缸21和剪式升降台5的驱动油缸504连接，在其第一工作位置，第五支腿控制阀12将第五支腿竖直油缸21接入主液压回路，在其第二工作位置，第五支腿控制阀12将驱动油缸504接入主液压回路。
在本公开中，通过利用起重机原有的第五支腿控制阀12来控制剪式升降台5的驱动油缸504，使得能够减少液压元件的数量，实现一件多用，从而能够简化结构，降低成本。
操作控制阀7为一个三位六通换向阀，在其第一工作位置，使得支腿油缸处于伸展工作模式；在其第二工作位置，调整主液压回路的流动方向，使得支腿油缸处于收缩工作模式；在其第三工作位置，使得支腿液压系统不接入起重机的总液压主回路。
在本公开中，第五支腿控制阀12可以为任意形式的阀。在一种实施方式中，如图5所示，第五支腿控制阀12为一个三位四通换向阀，该三位四通换向阀包括进油口121、回油口122、第一工作油口123和第二工作油口124，第五支腿油缸通过液压管路连接于第一工作油口123，驱动油缸504通过液压管路连接于第二工作油口124。在其第一工作位置，第五支腿竖直油缸21接入主液压回路；在其第二工作位置，剪式升降台5的驱动油缸504接入主液压回路；在其第三工作位置，第五支腿竖直油缸21和剪式升降台5的驱动油缸504均不接入主液压回路。
进一步地，为了保证剪式升降台5的运动平稳性，驱动油缸504的进油路和回油路上设置有平衡阀22。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。