本实用新型涉及FPC生产设备，具体地，涉及一种FPC输送转移装置。
背景技术：
柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。目前单面柔性电路板通常都是在蚀刻生产线进行背对背生产，因此两张产品中间会有脏物。由于无法在两张产品叠置在一起的情况下将脏物清洗干净，因此需要对其进行单独传送进行作业。目前市场上行业内无标准设备，需要人工进行作业。而人工作业存在劳动强度大，工作效率低，容易出错的问题。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种FPC输送转移装置，以解决上述技术问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种FPC输送转移装置，可包括输送机构、水平移动机构、垂直移动机构、吸料机构和控制系统，所述输送机构包括输送带安装支架以及安装在所述输送带安装支架上的输送带和输送带驱动装置，所述输送带具有进料端和出料端，在所述出料端附近设置有FPC限位开关，所述水平移动机构安装在所述出料端的上方并沿输送方向设置有第一、第二和第三水平限位开关，所述垂直移动机构安装在所述水平移动机构的水平滑块上并设置有第一、第二和第三垂直限位开关，所述吸料机构安装在所述垂直移动机构的移动端部上，所述控制系统用于根据相应限位开关的信号控制输送机构、水平移动机构、垂直移动机构和吸料机构动作以将在进料端放入输送带的FPC传送至出料端并从出料端转移至下游工位。
进一步地，FPC输送转移装置还包括水平移动机构安装支架，所述水平移动机构安装支架固定安装在出料端的输送带安装支架上，所述水平移动机构还包括水平滑轨和水平驱动装置，所述水平滑轨和所述水平驱动装置安装在所述水平移动机构安装支架上，所述水平滑块滑动接合在所述水平滑轨上并与所述水平驱动装置驱动连接，所述第一、第二和第三水平限位开关布置在水平移动机构安装支架上，用于检测所述水平滑块的位置。
更进一步地，所述水平驱动装置包括水平丝杆和水平电机，所述水平丝杆一端与所述水平电机驱动连接，另一端与所述水平滑块螺纹啮合。
进一步地，所述垂直移动机构包括安装板、垂直移动组件和垂直驱动装置，所述安装板垂直安装在所述水平滑块上，所述垂直移动组件和驱动装置安装在所述安装板上，所述垂直移动组件上端与所述垂直驱动装置驱动连接，下端固定安装所述吸料机构，所述第一、第二和第三垂直限位开关布置在安装板上，用于检测所述移动组件的位置。
更进一步地，所述垂直移动组件包括上板、下板和在上下板之间垂直延伸的两根平行连杆，所述两根平行连杆分别活动穿过固定在安装板上的导向座，所述垂直驱动装置包括垂直丝杆和垂直电机，所述垂直丝杆上端与所述垂直电机驱动连接，下端通过一轴承固定在所述安装板上，所述上板与所述垂直丝杆螺纹啮合，所述吸料机构固定在所述下板上。
又进一步地，所述第一、第二和第三垂直限位开关用于检测所述上板的位置。
进一步地，所述吸料机构包括吸盘安装支架、第一吸盘和第二吸盘，所述吸盘安装支架安装在所述垂直移动机构的移动端部上，所述第一吸盘和第二吸盘安装在所述吸盘安装支架上，用于从所述输送带吸取FPC。
进一步地，所述FPC限位开关、所述第一、第二和第三水平限位开关以及所述第一、第二和第三垂直限位开关为接近开关。
进一步地，所述控制系统包括人机界面。
本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是，本实用新型能够实现 FPC的自动输送转移，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的FPC输送转移装置的立体图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。一种FPC输送转移装置1可包括输送机构10、水平移动机构20、垂直移动机构30、吸料机构40 和控制系统(未示出)。输送机构10包括输送带安装支架110以及安装在所述输送带安装支架110上的输送带120和输送带驱动装置(电机)130。输送带120 具有进料端和出料端。在出料端附近设置有FPC限位开关140，用于检测FPC是否到位。输送机构10的具体结构为本领域技术人员所熟知，这里不再进一步描述。水平移动机构20安装在所述出料端的上方并沿输送方向依次设置有第一、第二和第三水平限位开关210、220和230，水平移动机构20的具体结构在下面进一步描述。垂直移动机构30安装在水平移动机构20的水平滑块240上并设置有第一、第二和第三垂直限位开关310、320和330，垂直移动机构30的具体结构在下面进一步描述。吸料机构40安装在垂直移动机构30的移动端部上，因此，吸料机构40能够沿垂直方向和水平(输送)方向移动。吸料机构40的体结构在下面进一步描述。所述控制系统用于根据相应限位开关140、210、220、 230、310、320和330的信号控制输送机构10、水平移动机构20、垂直移动机构30和吸料机构40动作以将在进料端放入输送带120上的FPC 50传送至出料端并从出料端转移至下游工位3。优选地，所述控制系统包括人机界面60，以用于监控FPC输送转移装置1。
在所示实施例中，FPC输送转移装置1还包括水平移动机构安装支架21，其固定安装在出料端的输送带安装支架110上。水平移动机构20还包括水平滑轨250和水平驱动装置，其均安装在水平移动机构安装支架21上。水平滑块240 滑动接合在水平滑轨250上并与水平驱动装置驱动连接，第一、第二和第三水平限位开关210、220、230沿输送方向依次布置在水平移动机构安装支架21上，用于检测水平滑块240的位置。
优选地，水平驱动装置包括水平丝杆261和水平电机262，水平丝杆261一端与水平电机262驱动连接，另一端与水平滑块240螺纹啮合。
在所示实施例中，垂直移动机构30包括安装板340、垂直移动组件和垂直驱动装置。其中，安装板340垂直安装在水平滑块240上，垂直移动组件和垂直驱动装置安装在安装板340上，垂直移动组件上端与垂直驱动装置驱动连接，下端固定安装吸料机构40，第一、第二和第三垂直限位开关310、320和330沿垂直方向依次布置在安装板340上，用于检测所述移动组件的位置。
优选地，垂直移动组件包括上板351、下板352和在上下板351、352之间垂直延伸的两根平行连杆353。两根平行连杆353分别活动穿过固定在安装板340上的导向座354。垂直驱动装置包括垂直丝杆361和垂直电机362，垂直丝杆361上端与垂直电机362驱动连接，下端通过一轴承363固定在安装板340 上。上板351与垂直丝杆361螺纹啮合，吸料机构40固定在下板352上。第一、第二和第三垂直310、320和330限位开关用于检测上板351的位置。
在所示实施例中，吸料机构40包括吸盘安装支架410、第一吸盘420和第二吸盘430，吸盘安装支架410安装在垂直移动机构30的移动端部(下板352) 上。第一吸盘420和第二吸盘430沿输送方向安装在吸盘安装支架410上，用于从所述输送带120吸取FPC 50。
优选地，上述FPC限位开关140、第一、第二和第三水平限位开关210、220 和230以及第一、第二和第三垂直限位开关310、320和330均为接近开关，例如光电接近开关、霍尔接近开关或电容式接近开关等。
现简要描述一下本实用新型的工作过程：
1、操作员从上游工位2取出FPC 50入输送带120的进料端上；
2、输送电机130运行带动输送带120及FPC 50到FPC限位开关140处延时输送带120停止；
3、垂直移动机构30向下运行到第二垂直限位开关320处停止；
4、第一吸盘420计时吸取FPC 50，计时时间到设定值时，垂直移动机构 30向上运行到第三垂直限位开关330处，垂直移动机构30停止运行且触发输送电机17和水平移动机构20运行；
5、水平移动机构20向前运行到第二水平限位开关220处停止运行；
6、输送电机17运行带动输送带120及FPC 50到FPC限位开关140处时输送带120停止；
7、垂直移动机构30向下运行到第二垂直限位开关320处停止；
8、第二吸盘430计时吸取FPC 50，计时时间到设定值时，垂直移动机构 30向上运行到第三垂直限位开关330处，垂直移动机构30停止运行且触发输送电机17和水平移动机构20运行；
9、水平移动机构20向前运行到第三水平限位开关230时停止运行；
10、垂直移动机构30向下运行到限位开关10时，垂直移动机构30，第一吸盘420、第二吸盘430真空电磁阀停止运行并计时，同时吹气破真空将FPC 50 放入下游工位3；
11、计时到设定时间时，垂直移动机构30向上运行到第三垂直限位开关330 处停止运行；
12、水平移动机构20向后运行到第一水平限位开关210停止运行，完成一个周期动作。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。