本申请要求于2016年2月15日提交的美国临时专利申请62/295,206的优先权，该临时专利申请目前正在审查中，并通过引用结合在此。
本发明总体涉及一种自动切割和转移的卷线机和绕线机。更具体地说，本发明提供使用附接至转台的直接驱动装置独立地操作一个或多个转轴的新型设备、系统和方法。
背景技术：
在现有技术中已知的是，一种机器能够从一个很大的材料源取出大量的一定长度的材料(例如线、管、丝、缆等)，然后根据需要将该材料分为较小的单元，在卷轴上利用卷筒卷绕材料和/或以不利用转筒和/或卷轴的方式将材料卷成卷，以便进行销售。
在现有技术中，已知的是可使用自动切割和转移(又称act)卷线机和绕线机，使第一转轴独立地旋转以接收所需长度的材料，然后进行切割以便以线卷的形式或缠绕在卷轴上的形式从机器上移除材料。为了确保速度和效率，在从机器取下第一转轴的同时，可将也是独立旋转的第二转轴布置在适当位置以接收一定长度的材料。这样能连续使用和卷绕所需材料，而无需停止。
典型情况下，第一转轴和第二转轴垂直安装在转台上。这样，在从机器取下和/或移除第二转轴的同时，能够向第一转轴装载材料。在取下一个转轴后，将另一个已装载好的转轴移动入位，以便在再次装载另一个转轴时取下和/或移除。这是通过旋转转台来完成的。
值得注意的是，需要每个转轴能够独立旋转，并且已知的是根据所装载的材料旋转。例如，已知在一个转轴上一分钟内装载1000英尺的材料，同时另一个转轴基本上空闲以便卸载。典型情况下，转台旋转较慢，并且已知根据所装载的材料以每分钟5至10转的速度旋转。
在现有技术中，两个转轴分别由两个伺服电机独立驱动，其中所述伺服电机处于固定位置并且通常布置在支撑转台的框架上，而转台由单独的电机旋转。转轴基本上由皮带驱动系统驱动，该皮带驱动系统允许转轴电机保持固定在框架上，然后通过使用相应的皮带分别旋转驱动转轴。转台也由皮带驱动。为了实现所需的转轴和转台的旋转运动，必须将电机布置为使得皮带彼此分开，同时转轴电机需要传递驱动力的皮带轮组。这需要相当复杂的机械传动。
毋庸置疑，皮带的使用寿命有限，需要更换。在现有技术中，不论是否所有三条皮带都需要更换，即使在仅更换三条皮带中的一条的情况下，也必须分解大部分单元。典型情况下，将皮带置于皮带轮上还需要对应用和驱动装置的相应皮带轮进行调节和定位。另外，皮带需要张紧，因为它们会随着使用变得越来越松弛。这需要利用至少两个皮带张紧装置(如果不是三个皮带张紧装置的话)。
现有技术的自动切割和转移卷线机和绕线机明显具有改进的余地，并且改进相关缺陷的尝试并未提供所需的解决方案。因此，需要一种为与转台式卷线机和绕线机相关的一个或多个转轴提供直接驱动的装置、过程和/或系统。上述现有技术中的限制不是详尽的。本发明提供一种与转台式卷线机和绕线机结合使用的廉价、省时、更可靠的设备、方法和系统，以克服现有技术的缺陷。
技术实现要素：
鉴于现有技术中已知类型的现有自动切割和转移卷线机和绕线机系统所固有的上述缺点，本发明提供了一种新型的改良设备、系统和使用方法。因此，将在下文中更详细说明的本发明的总体目的是提供一种新型的直接驱动式自动切割和转移卷线机和绕线机系统，其具有现有技术装置的所有优点，并且没有或几乎没有现有技术装置的缺点。
因此，本发明提供一种自动切割和转移卷线机和绕线机设备、系统和使用方法，其一般包括具有两个独立驱动的转轴的转台，其中用于独立转轴的驱动装置附接至转台并与转台一起旋转，但是可独立地并有选择性地围绕它们各自的轴旋转。
因此，在上文中已相当广泛地概述了本发明的较重要的特征，以便能更好地理解下文中的详细说明，并更好地理解对本领域的贡献。当然，在下文中将详细说明本发明的其它特征，并且这些特征构成所附权利要求的主题。
在此方面，在详细说明本发明的至少一种实施方式之前，应理解，在本申请中，本发明不限于在下文中所述和在附图中所示的构造细节和部件的布置形式。本发明可有其它的实施方式，并且可按多种方式实施。而且，还应理解，在本文中所用的措词或术语仅用于说明目的，不构成任何限制。因此，本领域技术人员应理解，本公开的基础概念很容易用作实现本发明的多个目的的其它结构、方法和系统的设计基础。因此，权利要求应视为包括不脱离本发明的精神和范围的此类等同构造。
此外，前述摘要的目的是使美国专利和商标局以及公众(特别是不熟悉专利或法律术语或措辞的本领域工程师和从业者)能够通过粗略的检查快速确定本申请的技术公开的性质和本质。该摘要既不旨在限定由权利要求衡量的本申请的发明，也不旨在以任何方式限制本发明的范围。
因此，本发明的一个目的是提供一种新型的改良自动切割和转移卷线机和绕线机，其用于将一定长度的材料、缆、线、管等从一个较大的源位置转移到其它较小的单元以便销售。
此外，本发明的一个目的是提供一种新型的改良自动切割和转移卷线机和绕线机设备、系统和方法，其允许独立地直接驱动每个转轴和/或转台。
本发明的另一个目的是提供一种新型的改良自动切割和转移卷线机和绕线机，其不需要驱动传送带轮系统和/或不需要用于转轴和/或转台的带式驱动系统，同时仍能实现各个转轴围绕它们各自的轴和/或转台独立旋转。
本发明的另一个目的是提供一种新型的改良自动切割和转移卷线机和绕线机设备、系统和方法，其具有耐用和可靠的构造，从而形成更坚固的单元。
本发明的另一个目的是提供一种新型的改良自动切割和转移卷线机和绕线机设备、系统和方法，其安装和人工成本低，因而易于降低消费行业的销售价格，从而使这种系统在该领域中可经济地使用。
本发明的另一个目的是提供一种新型的改良自动切割和转移卷线机和绕线机设备、系统和方法，其提供了现有技术的所有优点，同时克服了通常与现有技术相关的一些缺点。
本发明的另一个目的是提供一种新型的改良自动切割和转移卷线机和绕线机设备、系统和方法，其消除了皮带传动。
本发明的这些目的和其它目的、以及表征本发明的新颖性的各种特征在本文所附的并构成本公开的一部分的权利要求中具体指出。为了更好地理解本发明、本发明的操作优点、以及通过其应用达到的特定目的，应参考附图和相关的说明性内容，在附图中示出了本发明的一些优选实施方式。
附图说明
考虑下文中的详细说明能更好地理解本发明，并且上述目的之外的其它目的将变得更明显。这种说明是参照所附示意图、图形、图纸和附录进行的。
图1是本发明的一种优选实施方式带有壳体时的总体透视前视图；
图2是图1所示的本发明的优选实施方式的总体俯视剖视图；
图3是图1所示的本发明的优选实施方式不带壳体时的第一总体透视后视图；
图4是图1所示的本发明的优选实施方式不带壳体时的第二总体透视后视图。
具体实施方式
请参考图示、图纸和图片，特别是参考图1，其中的附图标记10一般表示本发明的新型的改良自动切割和转移卷线机和绕线机设备、系统和使用方法。为方便起见，附图标记10一般可用于指示本发明、本发明的一部分、本发明的优选实施方式等。发明10一般用于卷线和绕线操作，这种操作可包括或不包括自动切割。
现在请参考附图，更具体地说请参考图2、3和4，发明10通常可包括具有第一侧30和第二侧40的转台20，其中第一侧30可具有第一转轴50和/或第二转轴60。转台20通常具有第一孔口70，第一驱动轴80通过该第一孔口70从所述第一侧30连通至所述第二侧40。转台20通常具有第二孔口90，第二驱动轴100通过该第二孔口90从所述第一侧30连通至所述第二侧40。
值得注意的是，图1总体上描绘了具有盖子和/或壳体15的发明10。图2、3和4总体上描绘了不带壳体15的发明10。应理解，发明10可包括轧制平台25，当然，也能够想到其它优选实施方式可能不包括轧制平台25。
第一转轴50通常通过第一驱动轴80旋转，该第一驱动轴80与电动的第一直接驱动系统110连通，该第一直接驱动系统110附接至转台20的第一侧30；第二转轴60通过第二驱动轴100旋转，该第二驱动轴100与电动的第二直接驱动系统120连通，该第二直接驱动系统120也附接至转台20的第一侧30。
发明10设想第一直接驱动系统110和第二直接驱动系统120通常随着转台20根据需要旋转而在转台20上旋转，而现有技术不是这样。可以设想，第一直接驱动系统110和第二直接驱动系统120通常通过附接至转台20的第二侧40的支架系统130附接。
第一直接驱动系统110通常经由第一驱动轴80驱动第一转轴50，其中第一直接驱动系统110经由第一齿轮减速器140旋转第一驱动轴80，该第一齿轮减速器140可以是但不限于直接驱动的空心轴齿轮减速器。第一齿轮减速器140通常附接至第一伺服驱动装置150、第一伺服电机160、单通道旋转接头170等。
第二直接驱动系统120通常经由第二驱动轴100驱动第二转轴60，其中第二直接驱动系统120经由第二齿轮减速器180旋转第二驱动轴100，该第二齿轮减速器180可以是但不限于直接驱动的空心轴齿轮减速器。第二齿轮减速器180通常附接至第二伺服驱动装置190、第二伺服电机200、单通道旋转接头210等。
对转台20进行电力驱动的主直接驱动系统220可包括多通道和/或单通道旋转接头230、齿轮减速器240、伺服驱动装置250、伺服电机260等。转台20的驱动系统220通常经由驱动轴270附接至转台20的第二侧40。发明10通常设想：转台20、附接的第一直接驱动系统110、以及附接的第二直接驱动系统120通过转台20的驱动系统220旋转。
第一直接驱动系统110可包括第一自动控制驱动装置280，第二直接驱动系统120可包括第二自动控制驱动装置290，转台20的驱动系统220可包括转台自动控制驱动装置300等。发明10通常设想：转台20的驱动系统220与转台20处于固定关系，并可通过滑环310为第一直接驱动系统110和附接的第二直接驱动系统120提供动力。应理解，虽然动力通常来自于驱动系统220，但是第一驱动系统110和第二驱动系统120仍然通过主控装置330独立地控制。
主控装置330可以是但不限于计算机、计算机接口、微处理器、或者它们的组合等，用于根据需要和按本领域已知的方式控制发明10。可以设想，主控装置330可独立地并有选择性地旋转第一驱动系统110、第二驱动系统120、转台20的驱动系统220，虽然可经由相应系统中的任何一个和/或独立地供电。
应理解，通常可按本领域已知的方式为发明10供电。还应理解，如本领域中已知的那样，发明10设想提供空气和空气源，以激活切割机构340。
因此可以设想，发明10可以是自动切割和转移卷线机和绕线机，其包括：具有第一侧、第二侧的转台，并且所述转台适于通过连接至所述第二侧的主直接驱动系统有选择性地并独立地旋转；第一转轴，其附接至所述转台的所述第一侧，并适于通过附接至所述转台的所述第二侧并与所述第一转轴连通的第一独立直接驱动系统有选择性地并独立地旋转以进行卷线和绕线；第二转轴，其附接至所述转台的所述第一侧，并适于通过附接至所述转台的所述第二侧并与所述第二转轴连通的第二独立直接驱动系统有选择性地并独立地旋转以进行卷线和绕线；以及主控计算机，其与所述主直接驱动系统、所述第一独立驱动系统和所述第二独立驱动系统通信，用于有选择性地并独立地分别旋转所述转台、所述第一转轴和所述第二转轴。
在不脱离本发明的精神和范围的情况下，能够对在此说明的各种部件和元件的组合、操作和布置进行更改。此外，上述的名称、题目、标题和总体分类仅是为了方便而提供的，因此不应视为限制。