本发明是一种震动式集成电路包装管全自动收料整理装置，属于集成电路包装管加工设备领域。
背景技术：
集成电路包装管是指用于集成电路该精密电子的包装管材，主要作包材使用，是为防止在运输过程中对零件的损伤，以及在运输周转过程中防止静电对元件产生静电损伤的一种包装管材。
但是现有技术的震动式集成电路包装管收料整理装置无法对集成电路包装进行定量捆绑收集整理，同时也无法将已捆绑好的包装管从装置内部自动推出，自动程度化较低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种震动式集成电路包装管全自动收料整理装置，以解决现有技术的震动式集成电路包装管收料整理装置无法对集成电路包装进行定量捆绑收集整理，同时也无法将已捆绑好的包装管从装置内部自动推出，自动程度化较低的缺陷。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种震动式集成电路包装管全自动收料整理装置，其结构包括装置主体、定量收料推出装置、传送装置、弹簧柱、震动机、支撑架、控制面板、捆绳轮、收料捆绳、导绳轮、自动捆绑装置、熔接捆扎器、出料口、出料垫板，所述装置主体呈矩形结构，所述定量收料推出装置设于装置主体右侧下方且通过电焊相连接，所述传送装置呈倾斜状设于定量收料推出装置上方且通过弹簧柱焊接，所述震动机设于传送装置始端下方且通过电焊相连接，所述支撑架设于传送装置始端下方且通过电焊垂直连接，所述传送装置末端贯穿于装置主体右侧壁且通过电焊相连接，所述控制面板镶嵌于装置主体前表面且与装置主体电连接，所述捆绳轮设于装置主体上方且通过轮架焊接，所述收料捆绳设有两根且其一端缠绕于捆绳轮外表面，所述收料捆绳另一端绕过导绳轮贯穿于自动捆绑装置上下部，所述熔接捆扎器设于自动捆绑装置上方且与装置主体通过电焊相连接，所述出料口设于装置主体左侧表面且与装置主体的外壳呈一体化成型结构，所述出料垫板设于出料口左下方且与装置主体左侧表面通过电焊面与面相连接，所述定量收料推出装置由定量收料结构、钢制外壳、牵引旋转机构、电机接电机构、伺服电机、传动皮带轮组、推出机构、推出辅助机构组成，所述定量收料结构设于装置主体内部下方且位于传送装置末端左下方，所述钢制外壳呈矩形结构且与装置主体右侧壁通过电焊相连接，所述牵引旋转机构通过牵引绳与定量收料结构缠绕连接，所述电机接电机构设于牵引旋转机构右侧方且与钢制外壳内壁通过电焊固定连接，所述伺服电机设于电机接电机构右侧方且通过螺栓与钢制外壳内壁螺旋连接，所述传动皮带轮组设于伺服电机上方且通过传动皮带啮合活动连接，所述推出机构设于传动皮带轮组左侧方，所述推出辅助机构设于推出机构左侧方且通过电焊相连接。
进一步地，所述定量收料结构由收料板、辅助伸缩杆、活动棱形架、铰链焊接块、第一弹簧组成，所述收料板呈矩形结构，所述辅助伸缩杆设有四个分别设于收料板下方四端且通过电焊垂直连接，所述活动棱形架设于收料板下方中心且通过铰链焊接块与收料板下表面焊接，所述第一弹簧呈竖直状设于活动棱形架下方且通过电焊相连接。
进一步地，所述牵引旋转机构由牵引绳、第一定滑轮、第二定滑轮、滑动齿条、滑动轨道、第二弹簧、正齿轮、旋转压杆组成，所述牵引绳一端与活动棱形架缠绕连接，所述牵引绳另一端绕过第一定滑轮、第二定滑轮与滑动齿条左端缠绕连接，所述滑动齿条设于滑动轨道上方且与滑动轨道滑动连接，所述第二弹簧设于滑动齿条右端且通过电焊相连接，所述正齿轮设于滑动齿条上方且通过轮齿啮合活动连接，所述旋转压杆设于正齿轮前表面且通过电焊固定连接。
进一步地，所述电机接电机构由滑杆架、升降滑动件、受力杆、接电杆、第三弹簧、引电端、触电端组成，所述滑杆架与钢制外壳的内壁通过电焊垂直相连接，所述升降滑动件设于滑杆架左部且采用间隙配合活动连接，所述受力杆设于升降滑动件左侧且通过电焊垂直连接，所述接电杆呈水平状设于升降滑动件前表面，所述接电杆一端与升降滑动件通过螺丝螺旋连接，所述第三弹簧设于接电杆下方且通过电焊相连接，所述引电端设于接电杆另一端，所述触电端设于引电端正下方且与伺服电机电连接。
进一步地，所述传动皮带轮组由双皮带轮、皮带轮架、第一传动皮带、第二传动皮带、皮带轮、旋转摆杆、啮合凸起组成，所述双皮带轮设于伺服电机正上方且通过第一传动皮带与伺服电机啮合活动连接，所述双皮带轮通过皮带轮架与钢制外壳内壁焊接，所述皮带轮设于双皮带轮左侧方且通过第二传动皮带啮合活动连接，所述皮带轮与推出机构通过电焊相连接，所述旋转摆杆设于皮带轮前方，所述旋转摆杆一端与皮带轮前表面通过电焊相连接，所述啮合凸起设于旋转摆杆另一端前表面且与旋转摆杆呈一体化成型结构。
进一步地，所述推出机构由铰链座、摆动轨道杆、连接伸缩杆、焊接块、推拉杆、推料板、加固三角架组成，所述摆动轨道杆设于铰链座下方，所述摆动轨道杆一端与铰链座活动连接，所述摆动轨道杆另一端与连接伸缩杆一端通过铰链活动连接，所述连接伸缩杆另一端通过焊接块与推拉杆焊接，所述推料板设于推拉杆左端且通过电焊垂直连接，所述加固三角架设于推料板右侧方且通过电焊固定连接。
进一步地，所述摆动轨道杆中心设有轨道，所述啮合凸起嵌于摆动轨道杆的轨道内且活动连接，所述旋转摆杆通过啮合凸起及摆动轨道杆的轨道的配合与摆动轨道杆活动连接。
进一步地，所述推出辅助机构由辅助滑轨、滑动滚轮、辅助连接杆、连接块组成，所述辅助滑轨设于钢制外壳左上角且通过电焊与钢制外壳上内壁活动连接，所述滑动滚轮嵌于辅助滑轨内部且活动连接，所述辅助连接杆一端与滑动滚轮的轮轴通过电焊固定连接，所述辅助连接杆另一端通过连接块与推拉杆焊接。
有益效果
本发明的一种震动式集成电路包装管全自动收料整理装置，在连接电源的条件下，向通过控制面板设置好工作参数，再将集成电路包装管放置传送装置上方，传送装置在震动机的震动作用下将集成电路包装管输送至装置主体，并掉落在收料板上，当集成电路包装管的重量到达预设值，自动捆绑装置会自动对其进行捆绑，并通过熔接捆扎器熔断收料捆绳并捆扎；此时收料板因集成电路包装管的重量对辅助伸缩杆、活动棱形架有下压的作用力，活动棱形架的中心下移拉扯牵引绳的一端，而牵引绳的另一端依次绕过第一定滑轮、第二定滑轮后拉扯滑动齿条沿着滑动轨道方向左滑，与滑动齿条通过轮齿啮合的正齿轮在滑动齿条左移的同时，呈顺时针旋转，带动旋转压杆顺时针旋转顶压住受力杆，通过受力杆推动升降滑动件沿着滑杆架下滑，同时通过接电杆带动引电端下移与触电端接触接通伺服电机的电路，伺服电机开始工作通过动力输出轴带动第一传动皮带旋转，第一传动皮带再带动双皮带轮旋转，双皮带轮再通过第二传动皮带带动皮带轮旋转，焊接与皮带轮前表面的旋转摆杆随之进行缓慢旋转，因啮合凸起与摆动轨道杆的轨道啮合活动连接，故摆动轨道杆随旋转摆杆的旋转将从原本位于皮带轮右侧缓慢移动至左侧，通过连接伸缩杆推动推拉杆左移，通过推拉杆带动推料板在推出辅助机构的辅助作用下向左移动，将位于收料板上方已捆绑好的集成电路管从出料口处推出，最后通过出料垫板滑出实现自动出料。
本发明的一种震动式集成电路包装管全自动收料整理装置，通过设有定量收料推出装置，可以对集成电路包装管进行定量捆绑成捆，实现自动收料整理，同时提高收料整理的整洁度，且其具备自动推出功能，有效地增强了装置的自动化程度，实现全自动化。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种震动式集成电路包装管全自动收料整理装置的结构示意图。
图2为本发明一种震动式集成电路包装管全自动收料整理装置的结构平面图。
图3为本发明一种定量收料推出装置的结构平面图。
图4为本发明一种定量收料推出装置的详细结构示意图。
图5为本发明一种定量收料推出装置的工作状态图。
图中：装置主体-1、定量收料推出装置-2、传送装置-3、弹簧柱-4、震动机-5、支撑架-6、控制面板-7、捆绳轮-8、收料捆绳-9、导绳轮-10、自动捆绑装置-11、熔接捆扎器-12、出料口-13、出料垫板-14、定量收料结构-20、钢制外壳-21、牵引旋转机构-22、电机接电机构-23、伺服电机-24、传动皮带轮组-25、推出机构-26、推出辅助机构-27、收料板-200、辅助伸缩杆-201、活动棱形架-202、铰链焊接块-203、第一弹簧-204、牵引绳-220、第一定滑轮-221、第二定滑轮-222、滑动齿条-223、滑动轨道-224、第二弹簧-225、正齿轮-226、旋转压杆-227、滑杆架-230、升降滑动件-231、受力杆-232、接电杆-233、第三弹簧-234、引电端-235、触电端-236、双皮带轮-250、皮带轮架-251、第一传动皮带-252、第二传动皮带-253、皮带轮-254、旋转摆杆-255、啮合凸起-256、铰链座-260、摆动轨道杆-261、连接伸缩杆-262、焊接块-263、推拉杆-264、推料板-265、加固三角架-266、辅助滑轨-270、滑动滚轮-271、辅助连接杆-272、连接块-273。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种震动式集成电路包装管全自动收料整理装置的技术方案：其结构包括装置主体1、定量收料推出装置2、传送装置3、弹簧柱4、震动机5、支撑架6、控制面板7、捆绳轮8、收料捆绳9、导绳轮10、自动捆绑装置11、熔接捆扎器12、出料口13、出料垫板14，所述装置主体1呈矩形结构，所述定量收料推出装置2设于装置主体1右侧下方且通过电焊相连接，所述传送装置3呈倾斜状设于定量收料推出装置2上方且通过弹簧柱4焊接，所述震动机5设于传送装置3始端下方且通过电焊相连接，所述支撑架6设于传送装置3始端下方且通过电焊垂直连接，所述传送装置3末端贯穿于装置主体1右侧壁且通过电焊相连接，所述控制面板7镶嵌于装置主体1前表面且与装置主体1电连接，所述捆绳轮8设于装置主体1上方且通过轮架焊接，所述收料捆绳9设有两根且其一端缠绕于捆绳轮8外表面，所述收料捆绳9另一端绕过导绳轮10贯穿于自动捆绑装置11上下部，所述熔接捆扎器12设于自动捆绑装置11上方且与装置主体1通过电焊相连接，所述出料口13设于装置主体1左侧表面且与装置主体1的外壳呈一体化成型结构，所述出料垫板14设于出料口13左下方且与装置主体1左侧表面通过电焊面与面相连接，所述定量收料推出装置2由定量收料结构20、钢制外壳21、牵引旋转机构22、电机接电机构23、伺服电机24、传动皮带轮组25、推出机构26、推出辅助机构27组成，所述定量收料结构20设于装置主体1内部下方且位于传送装置3末端左下方，所述钢制外壳21呈矩形结构且与装置主体1右侧壁通过电焊相连接，所述牵引旋转机构22通过牵引绳与定量收料结构20缠绕连接，所述电机接电机构23设于牵引旋转机构22右侧方且与钢制外壳21内壁通过电焊固定连接，所述伺服电机24设于电机接电机构23右侧方且通过螺栓与钢制外壳21内壁螺旋连接，所述传动皮带轮组25设于伺服电机24上方且通过传动皮带啮合活动连接，所述推出机构26设于传动皮带轮组25左侧方，所述推出辅助机构27设于推出机构26左侧方且通过电焊相连接，所述定量收料结构20由收料板200、辅助伸缩杆201、活动棱形架202、铰链焊接块203、第一弹簧204组成，所述收料板200呈矩形结构，所述辅助伸缩杆201设有四个分别设于收料板200下方四端且通过电焊垂直连接，所述活动棱形架202设于收料板200下方中心且通过铰链焊接块203与收料板200下表面焊接，所述第一弹簧204呈竖直状设于活动棱形架202下方且通过电焊相连接，所述牵引旋转机构22由牵引绳220、第一定滑轮221、第二定滑轮222、滑动齿条223、滑动轨道224、第二弹簧225、正齿轮226、旋转压杆227组成，所述牵引绳220一端与活动棱形架202缠绕连接，所述牵引绳220另一端绕过第一定滑轮221、第二定滑轮222与滑动齿条223左端缠绕连接，所述滑动齿条223设于滑动轨道224上方且与滑动轨道224滑动连接，所述第二弹簧225设于滑动齿条223右端且通过电焊相连接，所述正齿轮226设于滑动齿条223上方且通过轮齿啮合活动连接，所述旋转压杆227设于正齿轮226前表面且通过电焊固定连接，所述电机接电机构23由滑杆架230、升降滑动件231、受力杆232、接电杆233、第三弹簧234、引电端235、触电端236组成，所述滑杆架230与钢制外壳21的内壁通过电焊垂直相连接，所述升降滑动件231设于滑杆架230左部且采用间隙配合活动连接，所述受力杆232设于升降滑动件231左侧且通过电焊垂直连接，所述接电杆233呈水平状设于升降滑动件231前表面，所述接电杆233一端与升降滑动件231通过螺丝螺旋连接，所述第三弹簧234设于接电杆233下方且通过电焊相连接，所述引电端235设于接电杆233另一端，所述触电端236设于引电端235正下方且与伺服电机24电连接，所述传动皮带轮组25由双皮带轮250、皮带轮架251、第一传动皮带252、第二传动皮带253、皮带轮254、旋转摆杆255、啮合凸起256组成，所述双皮带轮250设于伺服电机24正上方且通过第一传动皮带252与伺服电机24啮合活动连接，所述双皮带轮250通过皮带轮架251与钢制外壳21内壁焊接，所述皮带轮254设于双皮带轮250左侧方且通过第二传动皮带253啮合活动连接，所述皮带轮254与推出机构26通过电焊相连接，所述旋转摆杆255设于皮带轮254前方，所述旋转摆杆255一端与皮带轮254前表面通过电焊相连接，所述啮合凸起256设于旋转摆杆255另一端前表面且与旋转摆杆255呈一体化成型结构，所述推出机构26由铰链座260、摆动轨道杆261、连接伸缩杆262、焊接块263、推拉杆264、推料板265、加固三角架266组成，所述摆动轨道杆261设于铰链座260下方，所述摆动轨道杆261一端与铰链座260活动连接，所述摆动轨道杆261另一端与连接伸缩杆262一端通过铰链活动连接，所述连接伸缩杆262另一端通过焊接块263与推拉杆264焊接，所述推料板265设于推拉杆264左端且通过电焊垂直连接，所述加固三角架266设于推料板265右侧方且通过电焊固定连接，所述摆动轨道杆261中心设有轨道，所述啮合凸起256嵌于摆动轨道杆261的轨道内且活动连接，所述旋转摆杆255通过啮合凸起256及摆动轨道杆261的轨道的配合与摆动轨道杆261活动连接，所述推出辅助机构27由辅助滑轨270、滑动滚轮271、辅助连接杆272、连接块273组成，所述辅助滑轨270设于钢制外壳21左上角且通过电焊与钢制外壳21上内壁活动连接，所述滑动滚轮271嵌于辅助滑轨270内部且活动连接，所述辅助连接杆272一端与滑动滚轮271的轮轴通过电焊固定连接，所述辅助连接杆272另一端通过连接块273与推拉杆264焊接。
本发明的一种震动式集成电路包装管全自动收料整理装置，其工作原理为：在连接电源的条件下，通过控制面板7设置好工作参数，将集成电路包装管放置传送装置3上方，传送装置3在震动机5的震动作用下将集成电路包装管输送至装置主体1，并掉落在收料板200上，当集成电路包装管的重量到达预设值，自动捆绑装置11会自动对其进行捆绑，并通过熔接捆扎器12熔断收料捆绳9并捆扎；此时收料板200因集成电路包装管的重量对辅助伸缩杆201、活动棱形架202有下压的作用力，活动棱形架202的中心下移拉扯牵引绳220的一端，而牵引绳220的另一端依次绕过第一定滑轮221、第二定滑轮222后拉扯滑动齿条223沿着滑动轨道224方向左滑，与滑动齿条223通过轮齿啮合的正齿轮226在滑动齿条223左移的同时，呈顺时针旋转，带动旋转压杆227顺时针旋转顶压住受力杆232，通过受力杆232推动升降滑动件231沿着滑杆架230下滑，同时通过接电杆233带动引电端235下移与触电端236接触接通伺服电机24的电路，伺服电机24开始工作通过动力输出轴带动第一传动皮带252旋转，第一传动皮带252再带动双皮带轮250旋转，双皮带轮250再通过第二传动皮带253带动皮带轮254旋转，焊接与皮带轮254前表面的旋转摆杆255随之进行缓慢旋转，因啮合凸起256与摆动轨道杆261的轨道啮合活动连接，故摆动轨道杆261随旋转摆杆255的旋转将从原本位于皮带轮254右侧缓慢移动至左侧，通过连接伸缩杆262推动推拉杆264左移，通过推拉杆264带动推料板265在推出辅助机构27的辅助作用下向左移动，将位于收料板200上方已捆绑好的集成电路管从出料口13处推出，最后通过出料垫板14滑出实现自动出料。
本发明解决的问题是现有技术的震动式集成电路包装管收料整理装置无法对集成电路包装进行定量捆绑收集整理，同时也无法将已捆绑好的包装管从装置内部自动推出，自动程度化较低，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有定量收料推出装置，可以对集成电路包装管进行定量捆绑成捆，实现自动收料整理，同时提高收料整理的整洁度，且其具备自动推出功能，有效地增强了装置的自动化程度，实现全自动化。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。