制动器的制作方法

本发明涉及一种使通过输送机输送的输送物停止的制动器。

背景技术：

现有技术文献

在日本特开2011-236049号公报中，公开了一种对通过辊式输送机输送的输送物的移动进行限制的制动器。

在日本特开2011-236049号公报所记载的技术中，在通过输送机输送搭载了大量零部件的容器的情况下，在容器碰撞到制动器时，存在容器内的零部件的位置偏离，或者零部件从容器落下等的问题。

专利文献

专利文献1日本特开2011-236049号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的在于，提供一种能够缓和使通过输送机输送的输送物停止时的冲击的制动器。

解决问题的手段

本发明的方式是一种使通过输送机输送的输送物停止的制动器，该制动器具有朝着所述输送物排出空气的排出部。

发明效果

根据本发明，能够缓和使输送物停止时的冲击。

根据参照附图进行说明的以下实施方式的描述，将容易理解上述目的，特征和优点。

附图说明

图1是表示输送机的结构的示意侧视图。

图2是表示使在输送机上移动的容器停止时的状态的输送机的示意侧视图。

图3是表示使停止后的容器的位置固定时的状态的输送机的示意侧视图。

图4是表示使停止的容器再次移动时的状态的输送机的示意侧视图。

具体实施方式

〔第一实施方式〕

[传送带的结构]

图1是表示输送机10的结构的示意侧视图。输送机10是无动力的辊式输送机。

输送机10具有一对轨道12、多个滚轮14及制动机构16。一对轨道12以分离的状态相互平行地延伸设置。轨道12由多个支柱18支承，并且以从轨道12的一端侧向另一端侧向下倾斜的方式设置。轨道12的倾斜角度例如是两度。多个滚轮14大致等间隔地排列在一对轨道12之间，并能够旋转地支承在轨道12上。

当将作为输送物20的容器22放置在输送机10的滚轮14上时，容器22通过自重从输送机10的一端侧向另一端侧移动。在容器22中，例如，装载有供给到图中未示出的组装机器人的零部件24。

制动机构16具有制动器26、连杆机构28、致动器30及排出吸入装置32。在输送机10上设置有多个制动机构16。制动器26具有排出吸附部34及支承部36。支承部分36由板状部件形成，在其上部设置有排出吸附部34。排出吸附部34在支承部36的宽度方向上并排配置有多个。排出吸附部34由排出空气的排出部38及吸入空气的吸附部40一体构成。排出吸附部34可向输送机10的上游侧排出空气地安装于支承部36。排出吸附部34通过配管41连接于排出吸入装置32。排出吸入装置32根据控制装置42的控制信号而驱动。排出吸入装置32切换图中未示出的阀门，从而能够向排出吸附部34排出压缩空气和从排出吸附部34吸入空气。

连杆机构28通过从动臂44的根部与驱动臂46的根部一体固定而形成为大致l字状。从动臂44的根部和驱动臂46的根部连接的部分可转动地支承于安装在轨道12的下部的支架48上。动臂44的顶端部上固定有制动器26。驱动臂46的顶端部连接于致动器30的驱动轴30a。

致动器30固定于安装在导轨12的下部的支架50上。致动器30的驱动轴30a在直线方向上进行往复运动。致动器30根据控制装置42的控制信号而驱动。当致动器30通过驱动轴30a以将驱动臂46推出的方式驱动时，从动臂44向接近滚轮14的方向转动，制动器26被抬起。由此，制动器26的排出吸附部34在滚轮14之间通过，向滚轮14的上表面的上侧移动。当致动器30通过驱动轴30a以将驱动臂46拉回的方式驱动时，从动臂44向远离滚轮14的方向转动，制动器26被降下。由此，制动器26的排出吸附部34在滚轮14之间通过，向滚轮14的上表面的下侧移动。此外，通过连杆机构28和致动器30构成驱动部52。

[制动机构的动作]

图2是表示使在输送机10上移动的容器22停止时的状态的输送机10的示意侧视图。在使容器22停止时，驱动致动器30，通过驱动轴30a将驱动臂46推出，并使制动器26的排出吸附部34向滚轮14的上表面的上侧移动。而且，驱动排出吸入装置32，从排出吸附部34朝着容器22排出空气，通过空气压使在输送机10上输送来的容器22逐渐减速并停止。由此，能够缓和使容器22停止时的冲击。

图3是表示使停止后的容器22的位置固定时的状态的输送机10的示意侧视图。在使容器22固定时，从排出吸附部34吸入空气，并且吸附容器22。假如，在支承部36上没有设置排出吸附部34的情况下，则变成通过作为板状部件的支承部36使容器22停止。在这种情况下，有时容器22碰撞到支承部36的冲击使得容器22多少返回到上游侧，并且会使容器22在不与支承部36抵接的状态下停止。

由于排出吸附部34吸附容器22，所以能够使容器22在与排出吸附部34紧贴的状态下停止。由此，能够提高容器22的停止位置的精度。另外，由于容器22被固定，所以例如在容器22停止后，即使在外力作用于容器22的情况下，容器22也不会动。

图4是表示使停止的容器22再次移动时的状态的输送机10的示意侧视图。在使容器22移动时，通过排出吸附部34吸附容器22保持不变，驱动致动器30，通过驱动轴30a将驱动臂46拉回，使制动器26的排出吸附部34向容器22的输送方向移动。由此，能够辅助容器22的启动，并使容器22可靠地移动。这正如本实施方式那样，在输送机10的倾斜角度较浅的情况下特别有效。

[作用效果]

以往，为了使通过输送机10输送的容器22停止，在容器22的下游侧使容器22碰撞到制动器26。但是，在容器22碰撞到制动器26时，存在其冲击使得容器22内的零部件24的位置偏离，或者零部件24从容器22落下等的问题。

通过在制动器26上设置减震器等，能够缓和使容器22停止时的冲击。但是，在使容器22停止后，减震器不能稳定地固定容器22的位置，需要另外设置用于固定容器22的夹具等。

因此，在本实施方式中，制动器26具有朝着容器22(输送物20)排出空气的排出部38。由此，能够通过空气压使在输送机10上输送来的输送物20逐渐减速并停止，并且能够缓和使容器22停止时的冲击。

另外，在本实施方式中，制动器26具有吸附容器22(输送物20)的吸附部40。由此，由于能够使容器22在与吸附部40紧贴的状态下停止，所以能够提高容器22的停止位置的精度。

另外，在本实施方式中，排出部38和吸附部40一体构成并成为排出吸附部34。由此，与分别设置排出部38和吸附部40的情况相比，能够抑制零部件的数量。

另外，在本实施方式中，吸附部40吸附容器22(输送物20)并固定容器22的位置。由此，由于容器22在停止后不会移动，所以例如通过组装机器人能够容易地握持住搭载于容器22内的零部件24。

另外，在本实施方式中，通过驱动部52，在吸附部40吸附着容器22(输送物20)的状态下，使吸附部40向容器22的输送方向移动。由此，能够辅助容器22的启动，并且使容器22可靠地移动。

〔变形例1〕

在本实施方式中，输送机10是无动力的辊式输送机，但部分或者全部的滚轮14也可以通过动力旋转。

〔变形例2〕

在本实施方式中，在支承部36上设置了多个排出吸附部34，但也可以设置一个。

〔从实施方式中得到的技术构思〕

以下记载从上述实施方式中能够掌握的技术构思。

一种使通过输送机(10)输送的输送物(20)停止的制动器(26)，该制动器(26)也可以具有朝着输送物(20)排出空气的排出部(38)。由此，能够缓和使输送物(20)停止时的冲击。

在上述制动器(26)中，也可以具有吸附输送物(20)的吸附部(40)。由此，能够提高输送物(20)的停止位置的精度。

在上述制动器(26)中，排出部(38)和吸附部(40)也可以是一体的。由此，能够抑制零部件的数量。

在上述制动器(26)中，吸附部(40)也可以吸附输送物(20)并固定输送物(20)的位置。由此，能够限制停止后的输送物(20)的移动。

在上述制动器(26)中，具有使吸附部(40)向输送物(20)的输送方向移动的驱动部(52)，驱动部(52)也可以在吸附部(40)吸附着输送物的状态下，使吸附部(40)向输送方向移动。由此，能够使输送物(20)可靠地移动。