本发明涉及纠偏技术领域，尤其涉及一种纠偏辅助装置。
背景技术
纠偏装置是一种修正卷材或钢带等部件在向前运动中出现的侧边误差的机械装置，例如，现有技术中使用纠偏装置纠正钢带的偏移，使钢带趋于与辊子轴线成90°的方向运行，这种纠偏装置是通过调节辊子的横向位置也即使辊子转动一定的角度直到钢带与辊子轴向成90°的方式来达到纠偏目的的，这时钢带的位置偏差被纠正，钢带得以平稳运行。
但是，由于现有的这种纠偏装置只能通过纠正辊子的位置来达到纠偏钢带的目的，这种纠偏装置主要纠正位于靠近辊子的部分钢带，因此使用这种纠偏装置具有一定的局限性，当钢带或卷材过长时，钢带或卷材的中间部分难以得到纠偏，纠偏效果不稳定，导致对于过长的钢带或卷材纠偏效果不佳。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种纠偏辅助装置，通过该纠偏辅助装置实现辅助过长的钢带或卷材等部件的纠偏，以解决钢带或卷材过长时中间部分无法得到纠偏而导致整体纠偏效果不稳定的问题。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种纠偏辅助装置，包括辊筒组件、驱动组件、控制组件以及安装座；所述辊筒组件用于承托待纠偏部件；所述驱动组件包括驱动机构和与驱动机构连接的楔形机构，所述楔形机构安装于所述安装座，所述驱动机构驱动所述楔形机构沿所述安装座的长度方向做往复直线运动，所述楔形机构具有v形槽口，所述v形槽口具有两个对称设置的斜坡，所述辊筒组件与所述斜坡接触并与所述安装座铰接；所述控制组件包括控制器、边沿传感器和感应控制元件，所述控制器分别与驱动机构、边沿传感器、感应控制元件电性连接，所述边沿传感器用于感应待纠偏部件是否跑偏并将该信息发送至控制器，所述感应控制元件用于感应楔形机构的位置信息并将该楔形机构的位置信息发送至控制器，所述控制器根据是否跑偏信息给驱动机构发送驱动信号，而根据楔形机构的位置信息给驱动机构发送停止信号。
进一步地，所述感应控制元件包括与控制器电性连接的行程开关以及触发片，所述行程开关包括依次排列的正纠偏开关、对中开关和反纠偏开关，所述触发片安装于所述楔形机构上并用于选择性地触发各开关。
进一步地，所述行程开关还包括正停止开关和反停止开关，所述正停止开关、正纠偏开关、对中开关、反纠偏开关和反停止开关依次排列，当所述楔形机构超过正纠偏或反纠偏对应位置时，所述触发片用于触发所述正停止开关或反停止开关。
进一步地，所述驱动机构传动连接有连接杆，所述连接杆穿过所述楔形机构，所述连接杆的端部设有所述触发片。
进一步地，所述触发片为板件
进一步地，所述辊筒组件的两端分别设有第一滑轮，所述第一滑轮与所述斜坡接触。
进一步地，所述楔形机构的底部设有第二滑轮，所述安装座设有滑轨，所述第二滑轮与所述滑轨滑动配合。
进一步地，所述楔形机构包括中间固定板和连接于中间固定板两端的斜板，两块斜板相对于中间固定板的对称线对称设置，斜板和中间固定板共同形成所述v形槽口。
进一步地，所述驱动机构包括电机以及和电机传动连接的滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副与所述楔形机构传动连接。
进一步地，所述辊筒组件包括机架和辊筒，所述机架与斜坡接触并与所述安装座铰接，所述辊筒沿安装座的长度方向布置并安装于所述机架上。
进一步地，所述安装座设有转动杆，所述机架开设有转动孔，所述转动杆与所述转动孔转动配合。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：由于控制器分别与驱动机构、边沿传感器、感应控制元件电性连接，边沿传感器用于感应待纠偏部件是否跑偏并将该信息发送至控制器，感应控制元件用于感应楔形机构的位置信息并将该楔形机构的位置信息发送至控制器，控制器根据是否跑偏信息给驱动机构发送驱动信号，如果待纠偏部件有跑偏，此时驱动机构驱动楔形机构沿安装座的长度方向做往复直线运动，由于辊筒组件与楔形机构的v形槽口的两个斜坡接触并与安装座铰接，在楔形机构的带动下辊筒组件以铰接点为转动中心沿两个斜坡做杠杆运动，使辊筒组件的两端呈一端高一端低，到位时，控制器根据楔形机构的位置信息给驱动机构发送停止信号，以实现使辊筒组件保持呈一端高一端低的状态，以实现抬高待纠偏部件的中部位置的偏向侧(例如待纠偏部件偏向左侧，则抬高左侧；如偏向右侧，则抬高右侧)，实现辅助待纠偏部件的纠偏，提高了待纠偏部件的整体纠偏精度，纠偏效果更好。
附图说明
图1为本发明的一种纠偏辅助装置第一视角的结构示意图；
图2为图1所示的纠偏辅助装置第二视角的结构示意图；
图3为图1所示的纠偏辅助装置的爆炸图。
图中：1、辊筒组件；11、机架；111、转动孔；12、辊筒；13、第一滑轮；2、驱动组件；21、电机；22、滚珠丝杠；23、楔形机构；231、斜板；232、中间固定板；233、第二滑轮；24、第一连接杆；25、第二连接杆；3、感应控制元件；31、行程开关；32、触发片；4、安装座；41、底板；42、立板；421、限位槽；43、连接板；44、转动杆；441、固定座。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
参见图1-图2，示出了本发明一较佳实施例的一种纠偏辅助装置，该纠偏辅助装置包括辊筒组件1、驱动组件2、控制组件以及安装座4。其中，辊筒组件1用于承托待纠偏部件，辊筒组件1沿安装座4的长度方向布置。而驱动组件2包括驱动机构和与驱动机构传动连接的楔形机构23，楔形机构23安装于安装座4，驱动机构用于驱动楔形机构23沿安装座4的长度方向做往复直线运动，楔形机构23具有v形槽口，需要说明的是，该v形槽口近似呈v形，该v形槽口具有两个对称设置的斜坡，辊筒组件1与斜坡接触并与安装座4铰接。控制组件包括控制器、边沿传感器和安装于安装座4上的感应控制元件3，控制器分别与驱动机构、边沿传感器、感应控制元件3电性连接。边沿传感器用于感应待纠偏部件是否跑偏并将该信息发送至控制器，感应控制元件3用于感应楔形机构23的位置信息并将该楔形机构23的位置信息发送至控制器，控制器根据是否跑偏信息给驱动机构发送驱动信号，而根据楔形机构23的位置信息给驱动机构发送停止信号。
上述控制器为可编程控制器，例如可采用型号为s7-200的西门子可编程控制器或者型号为omron-cp1l-m40dr-a的可编程控制器，边沿传感器可采用型号为ds-300的光电式边沿传感器或者是型号为omron--e2e-x7d1-n的接近传感器。其中，边沿传感器和感应控制元件3分别与控制器的输入端电性连接，而驱动机构与控制器的输出端电性连接。控制器内通过烧录常规程序即可实现接收边沿传感器和感应控制元件3的信息、根据边沿传感器的信息给驱动机构发送驱动信号、以及根据感应控制元件3的信息给驱动机构发送停止信息的功能。
下面以待纠偏部件发生正向偏移为例来说明本发明的辅助纠偏装置的工作原理，如下：当边沿传感器感应到待纠偏部件发生正向偏移(正向偏移为左向偏移)时，边沿传感器将该正向偏移信息发送至控制器，控制器根据该正向偏移信息给驱动机构发送正向驱动信息，驱动机构驱动楔形机构23做往复直线运动，在楔形机构23的带动下辊筒组件1以铰接点为转动中心沿斜坡做杠杆运动，楔形机构23滑动到位时，辊筒组件1的左右两端呈左高右底的状态，左端抬高待纠偏组件的中部位置，同时，感应控制元件3给控制器发送楔形机构23滑动到位的信息，控制器根据楔形机构23滑动到位的信息给驱动机构发送停止运动的信息，此时，驱动机构停止，辅助纠偏动作完成。可以理解的是，待纠偏部件发生反向偏移的工作原理正好与发生正向偏移的相反，在此不再详细说明。
具体地，参见图1，感应控制元件3包括与控制器电性连接的行程开关31以及触发片32，行程开关31可使用型号为omron-d4v-8112z的行程开关。如图1可以看出，触发片32为板件。行程开关31包括依次排列的正纠偏开关、对中开关和反纠偏开关，触发片32安装于楔形机构23上并用于选择性地触发任意一开关。当触发片32触发正纠偏开关或反纠偏开关时，正纠偏开关或反纠偏开关给控制器发送楔形机构23正向滑动到位或者是反向滑动到位信息，而当触发片32触发对中开关时，则说明待纠偏部件未发生偏移或者处于偏移误差范围内。当然，本发明的感应控制元件3也可设置为一连续信号感应元件，该连续信号感应元件实时感应楔形机构23的位置信息，精度更高。
较佳的，行程开关31还包括起到保障作用的正停止开关和反停止开关，正停止开关、正纠偏开关、对中开关、反纠偏开关和反停止开关依次排列，当楔形机构23超过正纠偏或反纠偏对应位置时，也即是正纠偏开关或反纠偏开关发生故障时，触发片32触发正停止开关或反停止开关，以及时使驱动机构停止运动，避免楔形机构23超过极限位置而发生故障。
参见图3，辊筒组件1包括机架11和辊筒12，机架11与斜坡接触并与安装座4铰接，辊筒12沿安装座4的长度方向布置并安装于机架11上。更具体的是，安装座4设有转动杆44，机架11开设有转动孔111，转动杆44与转动孔111转动配合以实现机架11与安装座4之间的铰接。
为减小辊筒组件1与楔形机构23之间的摩擦阻力，辊筒组件1的两端分别设有第一滑轮13，第一滑轮13与斜坡滑动接触，以使辊筒组件1的运动更加顺畅。
参见图1-图3，安装座4包括底板41和设于底板41的两侧的一对立板42，立板42设有u形槽口，上述转动杆44依次穿过u形槽口和机架11的转动孔111，而转动杆44的两端通过固定座441固定于安装座4上，以使辊筒组件1的转动更稳定。较佳的，安装座4的两端开口均通过连接板43封堵，其中连接板43的两端分别与一对立板42固定连接，以增强安装座4的刚性。
驱动机构传动连接有连接杆，该连接杆穿过楔形机构23，连接杆的端部设有触发片32，如此，使驱动机构、楔形机构23连为一体并形成驱动组件2。驱动组件2之间的运动传递如下：驱动机构驱动连接杆运动，连接杆推动楔形机构23沿安装座4做往复直线运动，而触发片32在连接杆的带动下与楔形机构23一起运动到位而触发任意一开关。
具体的是，连接杆包括第一连接杆24和与第一连接杆24垂直设置的第二连接杆25，第一连接杆24与驱动机构连接，而第二连接杆25的一端与第一连接杆24连接，另一端设有触发片32，如图3所示，安装座4的立板42开设有限位槽421，第一连接杆24依次穿过限位槽421和楔形机构23，在楔形机构23的往复直线运动的带动下第一连接杆24与限位槽421滑动配合。
具体地，驱动机构包括电机21以及和电机21传动连接的滚珠丝杆副，滚珠丝杆副与楔形机构23传动连接，具体的是，滚珠丝杠22副通过上述第一连接杆24与楔形机构23连接，以实现将电机21的回转运动转换为直线运动，进而驱动楔形机构23做往复直线运动。本发明的电机21优先选择智能控制型电机21，例如伺服电机21、步进电机21、直流无刷电机21等。
参见图3，楔形机构23包括中间固定板232和连接于中间固定板232两端的斜板231，两块斜板231相对于中间固定板232的对称线对称设置，斜板231和中间固定板232共同形成上述v形槽口，使辊筒组件1可以实现在两端平衡位置状态转换为呈一端高一端低的位置状态，进而可以实现辅助纠偏。
为减小楔形机构23做往复直线运动时的摩擦阻力，楔形机构23的底部设有第二滑轮233，安装座4设有滑轨，第二滑轮233与滑轨滑动配合。
需要说明的是，本发明的纠偏辅助装置一般与纠偏装置结合使用，纠偏装置用于纠偏辊子的横向位置，而本发明的纠偏辅助装置安装于钢带或卷材等的中部位置，上述辊筒组件1中的辊筒12承托钢带或卷材等，假设钢带或卷材等部件发生左向偏移，本发明的纠偏辅助装置抬高钢带或卷材中部位置的左侧，以改变钢带或卷材等部件的局部张力，进而使钢带或卷材的两端处于张力较小的状态，同时纠偏装置对辊子进行位置调节，使钢带或卷材等部件与辊子的中心轴线垂直，进而使钢带或卷材平稳运行。纠偏辅助装置和纠偏装置相互协调使用，共同完成钢带或卷材等部件的纠偏任务，解决了现有技术中的纠偏影响区域受到限制的问题，实现了对钢带或卷材等部件进行整体纠偏，纠偏精度更高，纠偏效果更好，纠偏效果更加稳定。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。