一种移送设备的制作方法

本发明涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种用于两个定点之间的位置移送设备。

背景技术

自动化生产设备、智能生产设备等是现在工业化生产的趋向，可以大大减轻人的体力劳动，并且具有更高的生产效率，更精准、一致性更好，可以保证产品的品质。自动上下料设备是自动化生产设备或智能生产设备必不可少的一部分，现在的自动上下料设备一般采用机械手、振动盘等，这些设备路径灵活，但是在点到点之间的物料传输时精度不够。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种移送设备，实现准确的点到点之间的物料运移送。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种移送设备，包括移送装置，所述移送装置包括底座、升降驱动组件、伸缩驱动组件和执行端，所述升降驱动组件通过曲柄滑块机构驱动执行端在底座上升降，所述伸缩驱动组件通过杠杆与连杆驱动执行端在底座上伸缩。

进一步地，所述升降驱动组件包括第一曲柄滑块机构、第一连杆和第二曲柄滑块机构，所述第一连杆可转动设置在底座上，所述第一曲柄滑块机构驱动第一连杆转动，且第一连杆可在第一曲柄滑块机构上滑动；所述第一连杆驱动第二曲柄滑块机构，所述执行端设置在第二曲柄滑块机构上。

进一步地，所述伸缩驱动组件包括杠杆、第二连杆和伸缩板，所述杠杆安装在底座上，所述第二连杆与伸缩板和杠杆的一端连接；所述伸缩板滑动设置在底座上，所述伸缩板与第一连杆同步滑动；所述执行端滑动设置在伸缩板上。

进一步地，还包括凸轮驱动组件，所述凸轮驱动组件包括槽型凸轮、第三连杆和第四连杆，所述槽型凸轮上设置有第一滑槽和第二滑槽；所述第三连杆一端与第一滑槽连接，所述第三连杆另一端与第一曲柄滑块机构连接；所述第四连杆一端与第二滑槽连接，所述第四连杆另一端与杠杆连接。

进一步地，所述凸轮驱动组件还包括上连接板和下连接板，所述第三连杆与上连接板连接，所述第一曲柄滑块机构连接在上连接板上；所述第四连杆与下连接板连接，所述杠杆连接在下连接板上。

进一步地，所述第三连杆套设在第四连杆内。

进一步地，还包括转盘，所述转盘设置在移送装置下方，所述转盘上设置有多个治具，所述槽型凸轮通过端部的转动来驱动转盘转动。

进一步地，所述转盘上连接有凸轮分割器，所述槽型凸轮驱动凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动转盘转动。

进一步地，所述槽型凸轮与凸轮分割器通过伞型齿轮机构与同步带机构驱动连接。

进一步地，所述转盘上方设置有固定板，所述固定板上设置有多个移送装置。

本发明实现的有益效果主要有以下几点：通过曲柄滑块机构驱动执行端在底座上升降，通过杠杆与连杆驱动执行端在底座上伸缩，从而执行端可以在水平方向上伸缩，并且确定曲柄滑块机构和杠杆及连杆的规格及配合，即可实现点到点之间的精确物料输送；设置槽型凸轮，即实现了执行端的竖直和水平运动，又实现了转盘的转动，通过一个动力实现了多个不同的驱动功能，节省了设备成本；设置凸轮分割器，实现了转盘的间歇性转动，更好的配合移送装置的上下料作业。

附图说明

图1为本发明实施例一中移送设备一个角度的结构示意图；

图2为本发明实施例一中移送设备另一个角度的结构示意图；

图3为本发明实施例二中移送设备槽型凸轮与凸轮分割器连接的结构示意图；

图4为本发明实施例二中移送设备的剖视结构示意图（安装一个移送装置）；

图5为本发明实施例二中移送设备的整体结构示意图（安装一个移送装置）。

附图标记说明：1-移送装置，11-底座，12-升降驱动组件，121-曲柄，122-第一连杆，123-第二曲柄滑块机构，13-伸缩驱动组件，131-杠杆，132-第二连杆，133-伸缩板，14-执行端；2-凸轮驱动组件，21-槽型凸轮，211-第一滑槽，212-第二滑槽，22-第三连杆，23-第四连杆，24-上连接板，25-下连接板；3-转盘，31-凸轮分割器，32-治具；4-固定板。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~2，一种移送设备，包括移送装置1，所述移送装置1包括底座11、升降驱动组件12、伸缩驱动组件13和执行端14，所述升降驱动组件12通过曲柄滑块机构驱动执行端14在底座11上升降，所述伸缩驱动组件13通过杠杆与连杆驱动执行端14在底座11上伸缩，从而执行端14可以在水平方向上伸缩，也可在竖直方向升降，实现了二维角度的移动，执行端14可以为夹爪、吸嘴等，从而可以移送物料。

参阅图1和图2，所述升降驱动组件12包括第一曲柄滑块机构121、第一连杆122和第二曲柄滑块机构123，所述第一连杆122可转动设置在底座11上，具体可以在底座11上设置轴套，将第一连杆122套设在轴套内，第一连杆可以采用圆柱状，并且在轴向外围设置一条缺口。所述第一曲柄滑块机构121驱动第一连杆122转动，且第一连杆122可在第一曲柄滑块机构121上滑动，第一曲柄滑块机构121可以设置在轴套一端，并在第一曲柄滑块机构121上设置与第一连杆122上缺口匹配的卡块，从而第一曲柄滑块机构121可以卡住第一连杆122来驱动第一连杆122转动，并且第一连杆122可以在第一曲柄滑块机构121内伸缩。所述第一曲柄滑块机构121的滑块与其他动力机构连接，例如气缸。所述第一连杆122与第二曲柄滑块机构123的曲柄固定连接，从而驱动第二曲柄滑块机构123的滑块运动，第二曲柄滑块机构123的滑块可以采用滑杆，并将滑杆滑动设置在滑槽内，滑槽连接在底座11上，所述执行端14设置在第二曲柄滑块机构123上的滑杆上。从而可以通过第一曲柄滑块机构121的滑块的升降来驱动第一连杆122的转动，通过第一连杆122的转动驱动第二曲柄滑块机构123的滑杆升降，执行端14随之完成升降动作。

参阅图1和2，所述伸缩驱动组件13包括杠杆131、第二连杆132和伸缩板133，所述的杠杆131可以设置为l形，l形杠杆131的支点安装在底座11的转轴上，l形杠杆131的一端与其他动力机构连接，另一端与第二连杆132一端通过转轴连接，第二连杆132另一端与伸缩板133通过转轴连接。所述伸缩板133滑动设置在底座11上，可以在伸缩板133上安装两条滑杆，在底座11上设置滑槽，从而通过滑杆与滑槽的配合可以使得伸缩板133在底座11上伸缩运动。滑杆的方向需设置为与第一连杆122平行，将执行端14滑动设置在伸缩板133上，从而伸缩板133与第一连杆122同步滑动。杠杆131一端升降运动时，另一端带动第二连杆132伸缩运动，第二连杆132进一步带动伸缩板133伸缩运动，连接在伸缩板133上的执行端14也可伸缩运动。由于第一连杆122可滑动设置在第一曲柄滑块机构121内，所以升降驱动组件12和伸缩驱动组件13可以同时工作，从而执行端14可以同时完成水平伸缩运动和竖直升降运动。升降驱动组件12和伸缩驱动组件13各部件的长度设定后，固定第一曲柄滑块机构121滑块和杠杆131一端的运动轨迹及两者的配合关系，可以实现执行端14在点到点之间的精确运动。

实施例二

参阅图3和4，基于实施例一，移送设备还包括凸轮驱动组件2，所述凸轮驱动组件2包括槽型凸轮21、第三连杆22和第四连杆23，所述槽型凸轮21可以采用减速电机驱动，所述槽型凸轮21外围弧面设置第一滑槽211和第二滑槽212，第一滑槽211和第二滑槽212展开为平面时均为曲线，第一滑槽211和第二滑槽212的具体形状可以根据执行端14的运动路径设置。所述第三连杆22一端与第一滑槽211连接，可以设置连杆滑动支架，将第三连杆22设置在滑动支架，第三连杆22上可以设置与其自身垂直的连接杆，连接杆上安装轴承，将轴承设置到第一滑槽211内，从而槽型凸轮21转动时，第三连杆22可以在滑动支架上做升降运动。所述第三连杆22另一端与第一曲柄滑块机构121连接，从而槽型凸轮21转动可以驱动执行端14升降。为了方便设置多个移送装置1的情况，使第三连杆22可以同步驱动多个移送装置1，还设置有圆盘形的上连接板24，上连接板24竖直滑动设置在一个立架上，通过所述第三连杆22与上连接板24连接，从而驱动上连接板24升降运动，而将第一曲柄滑块机构121连接在上连接板24外侧，通过上连接板24来驱动第一曲柄滑块机构121。

参阅图3和4，所述第四连杆23一端与第二滑槽212连接，所述第四连杆23另一端与杠杆131连接。第四连杆23、第二滑槽212的设置方式可以采用与第三连杆22、第一滑槽211相同的方式。同样，也可设置下连接板25，所述第四连杆23与下连接板25连接，所述杠杆131连接在下连接板25上。为了节省空间，所述第三连杆22套设在第四连杆23内，第三连杆22和第四连杆23公用一个连杆滑动支架，第三连杆22长度要比第四连杆23长，且第三连杆22两端从第四连杆23两端伸出。

参阅图3~5，还包括转盘3，所述转盘3设置在移送装置1下方，可以转动设置在立架上。所述转盘3上外侧设置有多个治具32，通过执行端14将物料上料到治具32中或从治具32中取出。所述槽型凸轮21通过端部的转动来驱动转盘3转动。为了实现转盘的间歇性转动，转盘3上连接有凸轮分割器31，所述槽型凸轮21驱动凸轮分割器31，所述凸轮分割器31驱动转盘3转动。具体可以采用槽型凸轮21端部设置伞型齿轮，凸轮分割器31侧面设置同步带，同步带的一个带轮同轴连接一个伞型齿轮，两个伞型齿轮啮合，即可实现槽型凸轮21转动来驱动凸轮分割器31转动。也可采用两组伞型齿轮的形式，将竖直的转动转换为水平转动，再将水平转动转换为竖直转动。

为了安装多个移送装置1来同时上下物料，所述转盘3上方设置有固定板4，所述固定板4上设置有多个移送装置1，从而可以实现多个移送装置1同时工作。

为了安装移送设备各个部分，可以设置一个大的多层安装架，将减速电机安装在最下层，将槽型凸轮21安装在第二层，将凸轮分割器31安装在第三层，将转盘3安装在第四层，固定板4固定在转盘3上方安装架上，上连接板和下连接板滑动在固定板4上方，并滑动安装在安装架上，移送装置1安装在固定板4上，第三连杆22和第四连杆23贯穿第二、第三和第四层。

本发明的移送设备工作时，减速电机驱动槽型凸轮21转动，槽型凸轮21转动带动转盘3转动，同时槽型凸轮21驱动第三连杆22和第四连杆23升降来驱动移送装置1工作，从而移送装置1上料到转盘3的治具中或从治具中下料。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。