物料输送机构的制作方法

本发明涉及物料输送领域，具体而言，涉及一种物料输送机构。

背景技术：

目前，在传动设备中，对于需要改变物料方向的输送机构，输送机构主要由转弯流水线和顶升传动机构组成，通过顶升传动组件将物料由第一方向的输送线转送到第二方向的输送线。

由于在整个转送过程中需要外设机构进行转换，从而导致整体传动设备结构较为复杂，而且转送的精度很难保证。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种物料输送机构，以解决现有技术中用于实现物料换向的物料输送机构结构较为复杂的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种物料输送机构，包括：支撑部；输送线组件，输送线组件用于输送物料，输送线组件设置在支撑部上，输送线组件具有用于送入物料的输送入口和用于输出物料的输送出口；其中，输送线组件的至少部分绕预设轴线可转动地设置，以使输送入口和输送出口绕预设轴线转动。

进一步地，物料输送机构还包括：驱动组件，驱动组件设置在支撑部上，驱动组件与输送线组件驱动连接，以驱动输送线组件绕预设轴线转动。

进一步地，输送线组件靠近支撑部的一侧设置有连接杆，驱动组件包括：驱动部，驱动部设置在支撑部上，驱动部具有驱动杆，驱动杆与连接杆相连接；其中，驱动杆可伸缩地设置，以使连接杆带动输送线组件绕预设轴线转动。

进一步地，驱动组件还包括：活动接头，活动接头与驱动杆相连接，连接杆位置可调节地穿设在活动接头内，以使驱动部通过活动接头与连接杆相连接；其中，在连接杆带动输送线组件转动时，连接杆相对于活动接头可转动地设置。

进一步地，物料输送机构还包括：转轴，转轴设置在输送线组件上；支撑柱，支撑柱设置在支撑部上，转轴相对于支撑柱可转动地设置，以带动输送线组件相对于支撑部转动；其中，预设轴线为转轴的中心线。

进一步地，支撑部的至少部分为板体，支撑柱设置在板体的中部，板体的中心与转轴的中心线相重合。

进一步地，支撑部上设置有滑道，滑道绕预设轴线设置，输送线组件上设置有与滑道相配合的滚动部，在输送线组件绕预设轴线转动时，滚动部沿滑道滚动。

进一步地，输送线组件包括：支撑架；输送线，输送线设置在支撑架上，输送线用于输送物料；支撑杆，支撑杆设置在支撑架上，滚动部可转动地设置在支撑杆远离支撑架的一端；其中，在输送线组件绕预设轴线转动时，滚动部沿滑道移动且相对于支撑杆转动。

进一步地，滑道为圆环槽，滚动部为与圆环槽相匹配的滚珠。

进一步地，支撑杆为多个，多个支撑杆沿滑道的延伸方向间隔地设置在支撑架上，滚动部为多个，多个滚动部与多个支撑杆一一相对应地设置。

本发明的物料输送机构通过将输送线组件可转动地设置在支撑部上，可以实现物料的快速换向。其中，输送线组件具有用于送入物料的输送入口和用于输出物料的输送出口。在具体输送过程中，物料通过输送入口进入到输送线组件上进行输送，如果需要对物料进行换向输送，则输送线组件的至少部分绕预设轴线转动，从而使得输送入口和输送出口均绕预设轴线转动，物料输送方向发生变化，以达到了换向需求。本发明的物料输送机构通过将输送线组件可转动地设置在支撑部上，可以实现物料的快速换向，整体结构简单，而且换向效率较高，解决了现有技术中用于实现物料换向的物料输送机构结构较为复杂的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的物料输送机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的物料输送机构的主视图；

图3示出了根据本发明的物料输送机构的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑部；11、滑道；20、输送线组件；21、滚动部；22、支撑架；23、输送线；24、支撑杆；30、驱动组件；31、驱动部；311、驱动杆；32、活动接头；40、连接杆；50、转轴；60、支撑柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种物料输送机构，请参考图1至图3，物料输送机构包括：支撑部10；输送线组件20，输送线组件20用于输送物料，输送线组件20设置在支撑部10上，输送线组件20具有用于送入物料的输送入口和用于输出物料的输送出口；其中，输送线组件20的至少部分绕预设轴线可转动地设置，以使输送入口和输送出口绕预设轴线转动。

本发明的物料输送机构通过将输送线组件20可转动地设置在支撑部10上，可以实现物料的快速换向。其中，输送线组件20具有用于送入物料的输送入口和用于输出物料的输送出口。在具体输送过程中，物料通过输送入口进入到输送线组件20上进行输送，如果需要对物料进行换向输送，则输送线组件20的至少部分绕预设轴线转动，从而使得输送入口和输送出口均绕预设轴线转动，物料输送方向发生变化，以达到了换向需求。本发明的物料输送机构通过将输送线组件20可转动地设置在支撑部10上，可以实现物料的快速换向，整体结构简单，而且换向效率较高，解决了现有技术中用于实现物料换向的物料输送机构结构较为复杂的问题。

为了能够使得输送线组件20的至少部分绕预设轴线可转动地设置，物料输送机构还包括：驱动组件30，驱动组件30设置在支撑部10上，驱动组件30与输送线组件20驱动连接，以驱动输送线组件20绕预设轴线转动。

在本实施例中，通过在物料输送机构上设置有驱动组件30，其中，驱动组件30设置在支撑部10上，通过将驱动组件30与输送线组件20驱动连接，驱动组件30驱动输送线组件20绕预设轴线转动，从而使得输送入口和输送出口均绕预设轴线转动，物料输送方向发生变化，以达到了换向需求。

为了能够使得驱动组件30驱动输送线组件20绕预设轴线转动，如图2所示，输送线组件20靠近支撑部10的一侧设置有连接杆40，驱动组件30包括：驱动部31，驱动部31设置在支撑部10上，驱动部31具有驱动杆311，驱动杆311与连接杆40相连接；其中，驱动杆311可伸缩地设置，以使连接杆40带动输送线组件20绕预设轴线转动。

在本实施例中，通过在输送线组件20靠近支撑部10的一侧设置有连接杆40，即连接杆40的延伸方向朝向支撑部10。

在本实施例中，驱动组件30包括设置在支撑部10上的驱动部31，驱动部31的驱动杆311与连接杆40相连接。在具体换向过程中，驱动杆311伸长或缩短，从而使得驱动杆311推动连接杆40，连接杆40带动输送线组件20绕预设轴线转动。

在本实施例中，当驱动杆311伸长或缩短时，由于连接杆40需要绕预设轴线转动，此时驱动部31相对于支撑部10可转动地设置，以保证连接杆40带动输送线组件20绕预设轴线转动。

为了能够使得驱动部31的驱动杆311与连接杆40相连接，如图2所示，驱动组件30还包括：活动接头32，活动接头32与驱动杆311相连接，连接杆40位置可调节地穿设在活动接头32内，以使驱动部31通过活动接头32与连接杆40相连接；其中，在连接杆40带动输送线组件20转动时，连接杆40相对于活动接头32可转动地设置。

在本实施例中，通过在驱动组件30上设置有活动接头32，且活动接头32与驱动杆311相连接，连接杆40位置可调节地穿设在活动接头32内，从而可以使得驱动部31通过活动接头32与连接杆40相连接。在具体换向过程中，其中，驱动杆311伸长或缩短，从而使得驱动杆311通过活动接头32推动连接杆40，连接杆40带动输送线组件20绕预设轴线转动，在连接杆40带动输送线组件20转动时，连接杆40相对于活动接头32可转动地设置，以此保证活动接头32推动连接杆40转动。

优选地，驱动部31为油缸或气缸。

为了能够使得输送线组件20相对于支撑部10转动，如图2所示，物料输送机构还包括：转轴50，转轴50设置在输送线组件20上；支撑柱60，支撑柱60设置在支撑部10上，转轴50相对于支撑柱60可转动地设置，以带动输送线组件20相对于支撑部10转动；其中，预设轴线为转轴50的中心线。

在本实施例中，通过在物料输送机构上设置有转轴50和支撑柱60，其中，转轴50设置在输送线组件20上，支撑柱60设置在支撑部10上，通过将转轴50的自由端可转动地设置在支撑柱60上，从而可以在转轴50转动时，带动输送线组件20相对于支撑部10转动。

在本实施例中，预设轴线为转轴50的中心线。

针对支撑部10的具体结构，支撑部10的至少部分为板体，支撑柱60设置在板体的中部，板体的中心与转轴50的中心线相重合。

在本实实施例中，支撑部10的至少部分为板体，且为矩形板体，为了适应输送线组件20，支撑柱60设置在板体的中部，即转轴50的中心线位于板体的中心位置处，也就是板体的中心与转轴50的中心线相重合。

在本实施例中，转轴50与支撑柱60之间设置有轴承部，从而保证转轴50与支撑柱60相对可转动地设置。

优选地，如图1和图3所示，支撑部10上设置有滑道11，滑道11绕预设轴线设置，输送线组件20上设置有与滑道11相配合的滚动部21，在输送线组件20绕预设轴线转动时，滚动部21沿滑道11滚动。

在本实施例中，支撑部10上设置有滑道11，且滑道11绕预设轴线设置，输送线组件20上设置有与滑道11相配合的滚动部21，滚动部21设置在滑道11内，在输送线组件20绕预设轴线转动时，滚动部21沿滑道11滚动，从而可以保证输送线组件20相对于支撑部10转动。

针对输送线组件20的具体结构，如图1所示，输送线组件20包括：支撑架22；输送线23，输送线23设置在支撑架22上，输送线23用于输送物料；支撑杆24，支撑杆24设置在支撑架22上，滚动部21可转动地设置在支撑杆24远离支撑架22的一端；其中，在输送线组件20绕预设轴线转动时，滚动部21沿滑道11移动且相对于支撑杆24转动。

在本实施例中，输送线组件20由支撑架22、输送线23以及支撑杆24组成，其中，输送线23设置在支撑架22上，输送线23用于输送物料，支撑杆24设置在支撑架22上，滚动部21可转动地设置在支撑杆24远离支撑架22的一端，即支撑杆24起到对输送线组件20整体支撑作用。具体换向过程中，在输送线组件20绕预设轴线转动，滚动部21沿滑道11移动且相对于支撑杆24转动，即支撑杆24带动输送线组件20整体转动。

在本实施例中，输送线组件20还包括用于驱动输送线23转动的驱动电机。

优选地，滑道11为圆环槽，滚动部21为与圆环槽相匹配的滚珠。

在本实施例中，支撑杆24的部分支撑段与滚动部21组成牛眼。

优选地，支撑杆24为多个，多个支撑杆24沿滑道11的延伸方向间隔地设置在支撑架22上，滚动部21为多个，多个滚动部21与多个支撑杆24一一相对应地设置。

在本实施例中，支撑杆24为4个。

本发明的物料输送机构的具体动作：产品首先流到输送线体(输送线组件20)上，完成运动到线体上后，气缸(驱动组件30)推动定位偏心轴(连接杆40)，从而带动线体转动，对于转动的具体角度可根据实际情况确定，转动角度可从0-180度不等，通过牛眼与滑槽(滑道11)的方式相结合，可降低转动时的摩擦力，提高设备的寿命。

在本实施例中，由气缸与滑槽相结合，通过推动偏心轴，从而使输送线体转动90°，从而实现输送换向的目的。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的物料输送机构通过将输送线组件20可转动地设置在支撑部10上，可以实现物料的快速换向。其中，输送线组件20具有用于送入物料的输送入口和用于输出物料的输送出口。在具体输送过程中，物料通过输送入口进入到输送线组件20上进行输送，如果需要对物料进行换向输送，则输送线组件20的至少部分绕预设轴线转动，从而使得输送入口和输送出口均绕预设轴线转动，物料输送方向发生变化，以达到了换向需求。本发明的物料输送机构通过将输送线组件20可转动地设置在支撑部10上，可以实现物料的快速换向，整体结构简单，而且换向效率较高，解决了现有技术中用于实现物料换向的物料输送机构结构较为复杂的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。