轴承自动运输生产线的制作方法

本发明涉及轴承运输设备领域，尤其涉及一种轴承自动运输生产线。

背景技术：

轴承在经过初步加工成型之后，需要运送到精加工车间进行进一步的加工，而精加工车间内设有机械手臂，直接将初加工的轴承抓取着放入精加工车间内的加工设备上，从而加快运输效率。而机械手臂在抓取轴承时，需要工人将轴承放置在一个固定的位置，从而才能够让机械手臂成功地把轴承抓起，而对于不同大小的轴承，需要工人花费较多时间调整轴承的位置，从而才能够使得机械手臂在固定位置将不同大小的轴承均能抓起，十分不方便。并且由于工人在放置轴承时，机械手臂会摆动，稍有不慎会将正在放置轴承的工人撞到，从而使得工人的危险系数升高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轴承自动运输生产线，具有自动运输轴承、方便机械手臂抓取不同大小的轴承且降低工人的危险系数的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轴承自动运输生产线,包括运输台，所述运输台上的中部设置有长度与运输台的长度方向一致的导向板，所述导向板的两端与运输台之间转动设置有大小相同的第一齿轮和第二齿轮，所述运输台内设置有用于驱动第一齿轮转动的驱动组件，所述第一齿轮和第二齿轮之间绕设有均与第一齿轮和第二齿轮啮合的输送链条，所述输送链条的长度方向与导向板的长度方向一致，所述输送链条上沿着输送链条的长度方向滑动设置有多个用于放置轴承的放置板，所述放置板的板面中心处设置有定位圆块，所述运输台位于精加工车间内的一端设置有与定位圆块大小相同的标记圆槽，所述放置板上设置有用于将不同型号的轴承卡紧在使得不同型号的轴承的圆心与定位圆块的圆心均能处在同一竖直线上的位置的定位组件。

实施上述技术方案，运输台的一端与精加工车间对接，使得机械手臂能够处于运输台的上方，接着将轴承放置在放置板上，然后用定位组件把轴承卡在放置板上，接着启动驱动组件，使得第一齿轮开始转动，从而让绕设在第一齿轮与第二齿轮之间的输送链条开始转动，因此与输送链条连接的放置板便会随着输送链条的转动而移动，最终移动到运输台上位于精加工车间的一端上，当放置板上的定位圆块与运输台的标记圆槽在竖直方向重合时，关闭驱动组件，使得放置板暂停移动，此时机械手臂便会将处于精加工车间内的放置板上的轴承夹持；而不同型号的轴承放置在放置板上时，由于定位组件的设置，使得不同型号的轴承的圆心均能够与定位圆块的圆心处在同一竖直线上，因此机械手臂在抓取不同型号的轴承时，机械手臂始终识别标记圆槽的位置，通过定位圆块与标记圆槽在竖直方向的重合在一定程度上能够轻易将不同型号的轴承夹起，而不再需要人工手动调节轴承的位置，从而达到方便机械手臂抓取不同大小的轴承的效果；并且输送链条与放置板的设置不仅达到自动运输轴承的效果，而且使得工人不再需要人工手动将轴承放置到机械手臂夹持的位置，从而降低了工作时的危险系数。

进一步，所述定位组件包括开设在放置板的板面上的定位孔和插设在定位孔内的定位销，所述放置板的板面形状为正方形，所述放置板的每条板边在板面上的中垂线上均设置有多个所述定位孔，多个所述定位孔在所述放置板的板面上形成“十”字形。

实施上述技术方案，将轴承卡在放置板上时，首先将轴承放置在放置板上，使得放置板的圆心与定位圆块的圆心在竖直方向上重合，接着在每个与轴承相靠近的定位孔内插上定位销，使得定位销与轴承的内圈贴合，由于轴承的内圈均与定位销贴合，因此轴承便无法在水平面上产生位移，从而达到方便将轴承在固定在放置板上的效果。

进一步，形成“十”字形的多个所述定位孔将放置板的板面分成四个面积相同的正方形区域，每个所述正方形区域内均设置有供轴承置放的橡胶块，所述橡胶块设置在所述正方形区域的对角线上且所述橡胶块的长度方向与所述正方形区域的对角线的长度方向一致。

实施上述技术方案，橡胶块的设置使得轴承不会直接与放置板接触，并且由于橡胶块本身的摩擦力较大且质地较软，能够在轴承放置在橡胶块上后不易让轴承滑动且产生磨损。

进一步，所述橡胶块的形状为长方体形，所述橡胶块上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹穿设有用于将橡胶块固定在放置板上的固定螺栓。

实施上述技术方案，将橡胶块固定在放置板上时，只需要将固定螺栓插入第一螺纹孔内并拧动，使得固定螺栓的另一端拧紧在放置板内即可，从而达到固定橡胶块较为方便的效果。

进一步，所述运输台内部中空设置，所述驱动组件包括设置在运输台内的转动电机，所述转动电机的输出轴与所述第一齿轮同轴连接。

实施上述技术方案，启动转动电机，由于第一齿轮同轴设置在转动电机的输出轴上，因此第一齿轮能够直接随着转动电机的转动而转动，从而达到驱动第一齿轮转动较为直观且方便的效果。

进一步，所述放置板靠近输送链条侧设置有与输送链条的上端贴合的贴合板，所述贴合板上位于贴合板的中垂线两侧均螺纹穿设有一个用于将贴合板与输送链条连接的连接螺栓，所述贴合板上开设有供一个所述连接螺栓穿过的腰形孔，所述腰形孔的长度方向与输送链条的长度方向一致，两个所述连接螺栓的直线距离小于第二齿轮的直径。

实施上述技术方案，需要将放置板与输送链条连接时，只需要将连接螺栓插在两者之间并且拧紧即可，从而达到连接方便的效果；在放置板随着输送链条移动到第二齿轮处并开始转向时，由于两个连接螺栓的直线距离小于第二齿轮的直径，因此在输送链条的弯曲处移动时，放置板会发生偏移；由于一个连接螺栓处在腰形孔内，腰形孔内有足够的空间来适应放置板的偏移；因此放置板在发生偏移时不会被卡住，从而达到让放置板能够在输送链条的弯曲处正常移动的效果。

进一步，所述放置板靠近所述运输台的板面上设置有多个万向轮。

实施上述技术方案，万向轮的设置使得放置板能够跟随输送链条更顺畅地移动。

进一步，所述运输台与导向板之间滑动设置有滑动杆，所述第二齿轮转动设置在所述滑动杆的杆壁上，所述导向板与运输台上均开设有供滑动杆的端部穿过且滑动的条形孔，所述条形孔的长度方向与导向板的长度方向一致，所述滑动杆上设置有用于将滑动杆固定在运输台与导向板之间的固定件。

实施上述技术方案，输送链条在转动时，如果张得太紧，取下固定件，把滑动杆沿着导向板的长度方向且靠近第一齿轮侧推动，使得第一齿轮与第二齿轮之间的距离相较之前更近，此时输送链条会较为松缓；而如果输送链条张得太松，把滑动杆沿着导向板的长度方向且远离第一齿轮侧推动，使得第一齿轮与第二齿轮之间的距离相较之前更远，此时输送链条会较为紧绷，从而达到能够实现调节输送链条的张紧程度的效果。

进一步，所述滑动杆位于条形孔的上下两侧均设置有用于将滑动杆卡在条形孔内的卡块，所述固定件包括穿设在卡块上的固紧螺栓，所述导向板以及运输台位于条形孔两侧的壁面上均开设有供固紧螺栓穿过的多个第二螺纹孔，多个所述第二螺纹孔排列设置且形成的直线的长度方向与条形孔的长度方向一致。

实施上述技术方案，固定滑动杆时，将固紧螺栓插入条形孔两侧的第二螺纹孔内并拧紧，使得滑动杆两端的卡块都分别被固定在导向板以及运输台上，从而实现滑动杆的固定，达到固定滑动杆较为方便的效果；并且排列设置的多个第二螺纹孔能够较大范围调节输送链条的松紧程度。

进一步，所述第二齿轮上同轴设置有滚动轴承，所述滚动轴承套设在滑动杆上且所述滑动杆与所述滚动轴承的内圈过盈配合。

实施上述技术方案，由于滚动轴承的内圈与滑动杆过盈配合，因此在移动滑动杆时不易影响到第二齿轮的正常转动，从而达到第二齿轮与输送链条正常啮合的效果。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一、通过定位圆块与标记圆槽在竖直方向的重合在一定程度上能够轻易将不同型号的轴承夹起，而不再需要人工手动调节轴承的位置，从而达到方便机械手臂抓取不同大小的轴承的效果；并且输送链条与放置板的设置不仅达到自动运输轴承的效果，而且使得工人不再需要人工手动将轴承放置到机械手臂夹持的位置，从而降低了工作时的危险系数;

二、输送链条在转动时，如果太紧，取下固定件，把滑动杆沿着导向板的长度方向且靠近第一齿轮侧推动，使得第一齿轮与第二齿轮之间的距离相较之前更近，此时输送链条会较为松缓；而如果输送链条张得太紧，把滑动杆沿着导向板的长度方向且远离第一齿轮侧推动，使得第一齿轮与第二齿轮之间的距离相较之前更远，此时输送链条会较为紧绷，从而达到能够实现调节输送链条的张紧程度的效果。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中的a部放大图；

图3是本发明实施例的俯视图；

图4是图3中的b部放大图；

图5是本发明实施例的用于展示转动电机的部分剖视图；

图6是本发明实施例的部分剖视图；

图7是图6中的c部放大图。

附图标记：1、运输台；11、导向板；12、第一齿轮；13、第二齿轮；131、滚动轴承；14、输送链条；15、标记圆槽；16、转动电机；2、放置板；21、定位圆块；22、橡胶块；221、第一螺纹孔；222、固定螺栓；23、贴合板；231、连接螺栓；232、腰形孔；24、万向轮；3、定位组件；31、定位孔；32、定位销；4、滑动杆；41、卡块；411、固紧螺栓；5、条形孔；51、第二螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。

如图1、2所示，一种轴承自动运输生产线,包括运输台1，运输台1上的中部设置有导向板11，导向板11的长度与运输台1的长度方向一致，导向板11在长度方向的两端与运输台1之间转动设置有大小相同的第一齿轮12和第二齿轮13，即一端转动设置有第一齿轮12，另一端转动设置有第二齿轮13；结合图5，运输台1内部中空设置且运输台1内设置有用于驱动第一齿轮12转动的驱动组件，驱动组件为设置在运输台1内的转动电机16，转动电机16的输出轴与第一齿轮12同轴连接。

如图1、2所示，第一齿轮12和第二齿轮13之间绕设有均与第一齿轮12和第二齿轮13啮合的输送链条14，输送链条14的长度方向与导向板11的长度方向一致，输送链条14上沿着输送链条14的长度方向滑动设置有多个放置板2，放置板2靠近运输台1的板面上设置有多个万向轮24。多个放置板2均能够放置不同型号的轴承，放置板2的板面中心处设置有定位圆块21，运输台1位于精加工车间内的一端设置有标记圆槽15，标记圆槽15与定位圆块21大小相同；机械手臂每次移动到运输台1上时，只会在标记圆槽15处进行抓取动作，因此在放置板2随着输送链条14移动到放置板2上的定位圆块21与标记圆槽15在竖直方向重合的时候，机械手臂能够较为精确地抓取处在放置板2上的轴承。

如图1、2所示，放置板2上设置有定位组件3，定位组件3用于将不同型号的轴承卡紧在放置板2上，让轴承不易在水平面上偏移，并且能够使得不同型号的轴承的圆心与定位圆块21的圆心均能处在同一竖直线上，即在定位圆块21与标记圆槽15在竖直方向重合时，不同型号的轴承的圆心也能够与前两者的圆心在竖直方向重合，从而机械手臂能够直接根据标记圆槽15的位置抓取不同型号的轴承。

如图3、4所示，定位组件3包括开设在放置板2的板面上的定位孔31和插设在定位孔31内的定位销32，放置板2的板面形状为正方形，放置板2的每条板边在板面上的中垂线上均设置有多个定位孔31，多个定位孔31在放置板2的板面上形成“十”字形；在本实施例中，四条中垂线上的多个定位孔31在每条中垂线上的位置都是相同的，即把四条中垂线上的同一位置的四个定位孔31连接能够形成一个正方形，而且根据工厂内生产的轴承的几种固定型号来设置定位孔31的位置，使得四条中垂线上的同一位置的四个定位孔31形成的圆的直径能够与轴承的内径相匹配，在定位销32插入分别插入四个定位孔31内后，能够使得定位销32与轴承的内圈壁面贴合，从而使得不同型号的轴承均能够通过四个定位销32固定，让不同型号的轴承放置在放置板2上后均不能在水平面上偏移。

如图2、4所示，形成“十”字形的多个定位孔31将放置板2的板面分成四个面积相同的正方形区域，每个正方形区域内均设置有供轴承置放的橡胶块22，橡胶块22设置在正方形区域的对角线上且橡胶块22的长度方向与正方形区域的对角线的长度方向一致；橡胶块22的设置使得轴承不会直接与放置板2接触，并且由于橡胶块22本身的摩擦力较大且质地较软，能够在轴承放置在橡胶块22上后不易让轴承滑动且产生磨损。

橡胶块22的形状为长方体形，橡胶块22上开设有第一螺纹孔221，第一螺纹孔221内螺纹穿设有用于将橡胶块22固定在放置板2上的固定螺栓222；将橡胶块22固定在放置板2上时，只需要将固定螺栓222插入第一螺纹孔221内并拧动，使得固定螺栓222的另一端拧紧在放置板2内即可，从而达到固定橡胶块22较为方便的效果。

如图2、4所示，放置板2靠近输送链条14侧设置有与输送链条14的上端贴合的贴合板23，贴合板23上位于贴合板23的中垂线两侧均螺纹穿设有一个连接螺栓231，连接螺栓231用于将贴合板23与输送链条14连接，贴合板23上开设有供其中一个连接螺栓231穿过的腰形孔232，腰形孔232的长度方向与输送链条14的长度方向一致，两个连接螺栓231的直线距离小于第二齿轮13的直径。需要将放置板2与输送链条14连接时，只需要将连接螺栓231插在两者之间并且拧紧即可，从而达到连接方便的效果；在放置板2随着输送链条14移动到第二齿轮13处并开始转向时，由于两个连接螺栓231的直线距离小于第二齿轮13的直径，因此在输送链条14的弯曲处移动时，放置板2会发生偏移；由于一个连接螺栓231处在腰形孔232内，腰形孔232内有足够的空间来适应放置板2的偏移；因此放置板2在发生偏移时不会被卡住，从而达到让放置板2能够在输送链条14的弯曲处正常移动的效果。

如图6、7所示，运输台1与导向板11之间滑动设置有滑动杆4，第二齿轮13转动设置在滑动杆4的杆壁上，即第二齿轮13上均同轴设置有滚动轴承131，滚动轴承131套设在滑动杆4上且滑动杆4与滚动轴承131的内圈过盈配合；导向板11与运输台1上均开设有供滑动杆4的端部穿过且滑动的条形孔5，条形孔5的长度方向与导向板11的长度方向一致，滑动杆4位于条形孔5的上下两侧均设置有卡块41，条形孔5上下两侧的卡块41将滑动杆4的一截别在条形孔5内，从而让滑动杆4不会在竖直方向滑动；结合图4，滑动杆4上设置有用于将滑动杆4固定在运输台1与导向板11之间的固定件，固定件为穿设在卡块41上的固紧螺栓411，导向板11以及运输台1位于条形孔5两侧的壁面上均开设有供固紧螺栓411穿过的多个第二螺纹孔51，多个第二螺纹孔51排列设置且形成的直线的长度方向与条形孔5的长度方向一致。

输送链条14在转动时，如果绷得太紧，拧松固紧螺栓411，使得卡块41不再与导向板11或者运输台1固定，把滑动杆4沿着导向板11的长度方向且靠近第一齿轮12侧推动，使得第一齿轮12与第二齿轮13之间的距离相较之前更近，此时输送链条14会较为松缓；而如果输送链条14太松，把滑动杆4沿着导向板11的长度方向且远离第一齿轮12侧推动，使得第一齿轮12与第二齿轮13之间的距离相较之前更远，此时输送链条14会较为紧绷，从而达到能够实现调节输送链条14的张紧程度的效果；排列设置的多个第二螺纹孔51能够较大范围调节输送链条14的松紧程度。

具体工作过程：将轴承放置在放置板2上，在四个定位孔31上插上定位销32，接着启动转动电机16，使得第一齿轮12开始转动，从而让绕设在第一齿轮12与第二齿轮13之间的输送链条14开始转动，因此与输送链条14连接的放置板2便会随着输送链条14的转动而移动，最终移动到运输台1上位于精加工车间的一端上，当放置板2上的定位圆块21与运输台1的标记圆槽15在竖直方向重合时，关闭转动电机16，使得放置板2暂停移动，此时机械手臂便会将处于精加工车间内的放置板2上的轴承夹持；而不同型号的轴承放置在放置板2上时，由于定位组件3的设置，使得不同型号的轴承的圆心均能够与定位圆块21的圆心处在同一竖直线上，因此机械手臂在抓取不同型号的轴承时，机械手臂始终识别标记圆槽15的位置，通过定位圆块21与标记圆槽15在竖直方向的重合在一定程度上能够轻易将不同型号的轴承夹起，而不再需要人工手动调节轴承的位置，从而达到方便机械手臂抓取不同大小的轴承的效果；并且输送链条14与放置板2的设置不仅达到自动运输轴承的效果，而且使得工人不再需要人工手动将轴承放置到机械手臂夹持的位置，从而降低了工作时的危险系数。