一种存贮纱线自动供料装置及操作方法与流程

本发明涉及纺织设备技术领域，具体为一种存贮纱线自动供料装置及操作方法。

背景技术：

现在的纺织车间中比如袜子厂、丝袜厂、以及一些围巾、衣服之类的针织厂，都在使用纱线作为原材料进行加工，但是目前采用的都是人工搬运，人工上料。劳动强度过大，成本过大，人员的流动率也在显著增加，这种因素也逐渐成为企业不景气的原因之一。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种存贮纱线自动供料装置及操作方法，解决了现有纺织纱线上料效率低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种存贮纱线自动供料装置及操作方法，包括机体，所述机体包括上储纱室以及下储纱室，所述上储纱室的右侧固定安装有上层右侧气缸，所述上层右侧气缸的自由端固定安装有上层右侧气缸前置推杆，所述上层右侧气缸前置推杆远离上层右侧气缸的一端固定连接有上层内置板，所述下储纱室右侧固定安装有下层右侧气缸，所述下层右侧气缸的自由端固定安装有下层右侧气缸前置推杆，所述下层右侧气缸前置推杆远离上层右侧气缸的一端固定连接有下层内置板，所述机体的底部滑动安装有agv导航车，所述agv导航车的中部固定安装有磁条导轨扫描仪，所述机体顶部的中央焊接有上层放置块，所述上层放置块上分别安装有摄像头以及图像识别器，所述上储纱室内侧的左侧固定安装有上层左侧挡板拉动缸，所述上储纱室内侧的右侧固定安装有上层右侧挡板拉动缸，所述上层左侧挡板拉动缸以及上层右侧挡板拉动缸的底部均固定连接有上层倾斜板，所述上储纱室的左侧固定安装有上层左侧气缸，所述上层左侧气缸的自由端固定安装有上层左侧气缸前置推杆，所述上层左侧气缸前置推杆远离上层左侧气缸的一端与上层内置板的左侧相互连接，所述下储纱室内侧的左侧固定安装有下层左侧挡板拉动缸，所述下储纱室内侧的右侧固定安装有下层右侧挡板拉动缸，所述下层左侧挡板拉动缸以及下层右侧挡板拉动缸的底部均固定连接有下层倾斜板，所述下储纱室的左侧固定安装有下层左侧气缸，所述下层左侧气缸的自由端固定安装有下层左侧气缸前置推杆，所述下层左侧气缸前置推杆远离下层左侧气缸的一端与下层内置板的左侧相互连接，所述机体的底部从左至右分别固定安装有agv控制室以及中央控制箱。

优选的，所述机体的底部对称安装有万向轮。

优选的，所述上层右侧气缸、下层右侧气缸、上层左侧气缸以及下层左侧气缸的倾角均为15-20度。

优选的，所述图像识别器可采用红外传感仪。

优选的，所述机体的底部设置有可供agv导航车移动的磁条导轨导轨。

优选的，所述agv控制室、中央控制箱以及agv导航车之间均采用电连接。

优选的，所述上层放置块的左右两侧均通过角铁焊接在机体的顶部。

（三）有益效果

本发明提供了一种存贮纱线自动供料装置及操作方法。具备以下有益效果：

该存贮纱线自动供料装置及操作方法，通过设置视觉检测系统、agv自动导航系统、侧向上层气缸驱动系统、上层挡板气缸拉动系统、侧向下层气缸驱动系统、下层挡板气缸驱动系统、以及存贮纱线结构整体设计，从而代替了人工搬料，实现了自动搬料的目的，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；首先，将存贮纱线自动供料系统的上储纱室、下储纱室内加满纱线卷，进一步，该装置下方的agv导航车根据地下的磁条导轨，沿着磁条导轨横向进行移动，当agv导航车右侧的磁条导轨扫描仪，检测到磁条导轨上指定位置的标记时，agv控制室控制agv导航车停止运行；进一步，视觉检测系统进行工作，摄像头对准正前方纱线架上层、下层上的纱线进行拍照，将图片提取出来通过图像识别器进行分析，若上层或下层的纱线少于3个，将信号传递给中央控制箱，进而控制agv导航车纵向向前移动100cm，同时中央控制箱分析信号，确定上层、下层纱线是哪一层缺线；进一步，若上层缺线，中央控制箱控制上层右侧气缸以及上层左侧气缸，左右结构同时工作，气缸分别驱动前端的上层右侧气缸前置推杆、上层左侧气缸前置推杆，继而带动上层内置板，上层内置板倾斜伸出15cm，恰好搭在纱线架上层面上，进而，中央控制箱控制上层左侧挡板拉动缸以及上层右侧挡板拉动缸，上层倾斜板被拉起，由于重力分力的缘故，纱线卷会自动沿上层倾斜面经过上层内置板滚到纱线架上的指定位置，一次可以放六卷线圈，通过中央控制箱控制上层倾斜板拉动系统的工作时间来有效的控制上层放线的工作，工作完毕，中央控制箱控制各个气缸回归原始状态，agv导航车沿纵向后退100cm，回到磁条导轨上；agv控制室再次发出信号，控制agv导航车，继续沿磁条导轨路径移动直至下一个标记处停止；若下层缺线，中央控制箱控制装置工作的原理与上层的相同，若二者同时缺线，先上层工作，再下层工作；工作完毕，中央控制箱控制各个气缸回归原始状态；agv导航车沿纵向后退100cm，回到磁条导轨上，agv控制室再次发出信号，控制agv导航车，继续沿磁条导轨路径移动直至下一个标记处停止；依次循环下去；若此台纱线架不缺线，agv导航车将沿着路径往下一标记处移动，依次进行检索纱线袈上是否需要供料。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构正视图；

图3为本发明结构侧视图；

图4为本发明结构后视图；

图5为本发明万向轮结构示意图。

图中：1、机体；101、上储纱室；102、下储纱室；2、上层右侧气缸；3、上层右侧气缸前置推杆；4、上层内置板；5、下层右侧气缸；6、下层右侧气缸前置推杆；7、下层内置板；8、磁条导轨扫描仪；9、agv导航车；10、摄像头；11、图像识别器；12、上层放置块；13、上层左侧挡板拉动缸；14、上层左侧气缸；15、上层左侧气缸前置推杆；16、下层左侧挡板拉动缸；17、下层左侧气缸；18、下层左侧气缸前置推杆；19、agv控制室；20、上层右侧挡板拉动缸；21、上层倾斜板；22、下层右侧挡板拉动缸；23、下层倾斜板；24、中央控制箱；25、万向轮；26、角铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种存贮纱线自动供料装置及操作方法，包括机体1，机体1包括上储纱室101以及下储纱室102，上储纱室101的右侧固定安装有上层右侧气缸2，上层右侧气缸2的自由端固定安装有上层右侧气缸前置推杆3，上层右侧气缸前置推杆3远离上层右侧气缸2的一端固定连接有上层内置板4，下储纱室102右侧固定安装有下层右侧气缸5，下层右侧气缸5的自由端固定安装有下层右侧气缸前置推杆6，下层右侧气缸前置推杆6远离上层右侧气缸2的一端固定连接有下层内置板7，机体1的底部滑动安装有agv导航车9，机体1的底部设置有可供agv导航车9移动的磁条导轨导轨，agv导航车9的中部固定安装有磁条导轨扫描仪8，机体1顶部的中央焊接有上层放置块12，上层放置块12的左右两侧均通过角铁26焊接在机体1的顶部，上层放置块12上分别安装有摄像头10以及图像识别器11，图像识别器11可采用红外传感仪，首先，将存贮纱线自动供料系统的上储纱室101、下储纱室102内加满纱线卷，进一步，该装置下方的agv导航车9根据地下的磁条导轨，沿着磁条导轨横向进行移动，当agv导航车9右侧的磁条导轨扫描仪8，检测到磁条导轨上指定位置的标记时，agv控制室19控制agv导航车9停止运行；进一步，视觉检测系统进行工作，摄像头10对准正前方纱线架上层、下层上的纱线进行拍照，将图片提取出来通过图像识别器11进行分析，上储纱室101内侧的左侧固定安装有上层左侧挡板拉动缸13，上储纱室101内侧的右侧固定安装有上层右侧挡板拉动缸20，上层左侧挡板拉动缸13以及上层右侧挡板拉动缸20的底部均固定连接有上层倾斜板21，若上层或下层的纱线少于3个，将信号传递给中央控制箱24，进而控制agv导航车9纵向向前移动100cm，同时中央控制箱24分析信号，确定上层、下层纱线是哪一层缺线；进一步，若上层缺线，中央控制箱24控制上层右侧气缸2以及上层左侧气缸14，左右结构同时工作，气缸分别驱动前端的上层右侧气缸前置推杆3、上层左侧气缸前置推杆15，继而带动上层内置板4，上层内置板4倾斜伸出15cm，恰好搭在纱线架上层面上，进而，中央控制箱24控制上层左侧挡板拉动缸13以及上层右侧挡板拉动缸20，上层倾斜板21被拉起，由于重力分力的缘故，纱线卷会自动沿上层倾斜面经过上层内置板4滚到纱线架上的指定位置，一次可以放六卷线圈，通过中央控制箱24控制上层倾斜板21拉动系统的工作时间来有效的控制上层放线的工作，工作完毕，中央控制箱24控制各个气缸回归原始状态，agv导航车9沿纵向后退100cm，回到磁条导轨上；agv控制室19再次发出信号，控制agv导航车9，继续沿磁条导轨路径移动直至下一个标记处停止；上储纱室101的左侧固定安装有上层左侧气缸14，上层左侧气缸14的自由端固定安装有上层左侧气缸前置推杆15，上层左侧气缸前置推杆15远离上层左侧气缸14的一端与上层内置板4的左侧相互连接，下储纱室102内侧的左侧固定安装有下层左侧挡板拉动缸16，下储纱室102内侧的右侧固定安装有下层右侧挡板拉动缸22，下层左侧挡板拉动缸16以及下层右侧挡板拉动缸22的底部均固定连接有下层倾斜板23，下储纱室102的左侧固定安装有下层左侧气缸17，上层右侧气缸2、下层右侧气缸5、上层左侧气缸14以及下层左侧气缸17的倾角均为15-20度，下层左侧气缸17的自由端固定安装有下层左侧气缸前置推杆18，下层左侧气缸前置推杆18远离下层左侧气缸17的一端与下层内置板7的左侧相互连接，机体1的底部从左至右分别固定安装有agv控制室19以及中央控制箱24，agv控制室19、中央控制箱24以及agv导航车9之间均采用电连接，若下层缺线，中央控制箱24控制装置工作的原理与上层的相同，若二者同时缺线，先上层工作，再下层工作；工作完毕，中央控制箱24控制各个气缸回归原始状态；agv导航车9沿纵向后退100cm，回到磁条导轨上，agv控制室19再次发出信号，控制agv导航车9，继续沿磁条导轨路径移动直至下一个标记处停止；依次循环下去；若此台纱线架不缺线，agv导航车9将沿着路径往下一标记处移动，依次进行检索纱线袈上是否需要供料，机体1的底部对称安装有万向轮25，通过设置万向轮25（可从市场上直接购得），如图5所示，该万向轮25车轮为球形形状，可自由活动，并且设有刹车机构，且刹车动作由agv控制室19控制，可以进行定点停车或紧急制动。

使用时，首先，将存贮纱线自动供料系统的上储纱室101、下储纱室102内加满纱线卷，进一步，该装置下方的agv导航车9根据地下的磁条导轨，沿着磁条导轨横向进行移动，当agv导航车9右侧的磁条导轨扫描仪8，检测到磁条导轨上指定位置的标记时，agv控制室19控制agv导航车9停止运行；进一步，视觉检测系统进行工作，摄像头10对准正前方纱线架上层、下层上的纱线进行拍照，将图片提取出来通过图像识别器11进行分析，若上层或下层的纱线少于3个，将信号传递给中央控制箱24，进而控制agv导航车9纵向向前移动100cm，同时中央控制箱24分析信号，确定上层、下层纱线是哪一层缺线；进一步，若上层缺线，中央控制箱24控制上层右侧气缸2以及上层左侧气缸14，左右结构同时工作，气缸分别驱动前端的上层右侧气缸前置推杆3、上层左侧气缸前置推杆15，继而带动上层内置板4，上层内置板4倾斜伸出15cm，恰好搭在纱线架上层面上，进而，中央控制箱24控制上层左侧挡板拉动缸13以及上层右侧挡板拉动缸20，上层倾斜板21被拉起，由于重力分力的缘故，纱线卷会自动沿上层倾斜面经过上层内置板4滚到纱线架上的指定位置，一次可以放六卷线圈，通过中央控制箱24控制上层倾斜板21拉动系统的工作时间来有效的控制上层放线的工作，工作完毕，中央控制箱24控制各个气缸回归原始状态，agv导航车9沿纵向后退100cm，回到磁条导轨上；agv控制室19再次发出信号，控制agv导航车9，继续沿磁条导轨路径移动直至下一个标记处停止；若下层缺线，中央控制箱24控制装置工作的原理与上层的相同，若二者同时缺线，先上层工作，再下层工作；工作完毕，中央控制箱24控制各个气缸回归原始状态；agv导航车9沿纵向后退100cm，回到磁条导轨上，agv控制室19再次发出信号，控制agv导航车9，继续沿磁条导轨路径移动直至下一个标记处停止；依次循环下去；若此台纱线架不缺线，agv导航车9将沿着路径往下一标记处移动，依次进行检索纱线袈上是否需要供料。

综上所述，该存贮纱线自动供料装置及操作方法，通过设置视觉检测系统、agv自动导航系统、侧向上层气缸驱动系统、上层挡板气缸拉动系统、侧向下层气缸驱动系统、下层挡板气缸驱动系统、以及存贮纱线结构整体设计，从而代替了人工搬料，实现了自动搬料的目的，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；。

需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，其控制原理、内部结构以及控制开关方式等均为现有技术的常规手段，此处直接引用，不做赘述，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。