本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种杆件的弹簧复位式送料装置。
背景技术：
送料是社会生产中常见的工序，但是我们都知道在实际的送料中长杆状工件的送料相对来说难度比较大，现有的送料过程采用较多的是人工上料，这样的过程劳动强度大且具有一定的危险性，有些企业通过一定的机构来推动杆件进行上料，但是复位非常慢，加工的效率比较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种杆件的弹簧复位式送料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种杆件的弹簧复位式送料装置，包括外筒，所述外筒的内部套接有内筒，所述内筒上依次固定套接有第一凸台、第二凸台和第三凸台，所述第一凸台、第二凸台和第三凸台均为环形结构，所述第三凸台上固定套接有第四凸台，所述第四凸台位于外筒的端部，所述第三凸台远离第二凸台的一端通过螺纹套接有前端盖，所述前端盖上开设有通孔，所述内筒上固定套接有环形的支撑座，所述支撑座设有多组，所述支撑座的侧边开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有第一锁紧螺钉，支撑座与内筒之间通过第一锁紧螺钉紧固连接，所述第二凸台的侧边开设有环形的第一密封槽，所述第一密封槽的内部安装有第一密封圈，所述第二凸台和外筒之间连接有定位销钉，所述外筒上远离前端盖的一端密闭安装有后端盖，所述后端盖的端面连接有弹簧，所述弹簧远离后端盖的一端连接有绳子，所述绳子远离弹簧的一端连接有活塞杆，所述活塞杆密闭滑动设于内筒的内部，所述内筒上靠近后端盖的一端内壁上焊接有限位环，所述外筒的侧边插接有进气管和检测管，所述进气管与外筒连通，所述检测管与内筒连通，检测管位于第二凸台和第三凸台之间。
优选的，所述进气管位于后端盖和第一凸台之间，第一凸台的侧边开设有环形的第二密封槽，第二密封槽内安装有第二密封圈。
优选的，所述进气管位于支撑座和第二凸台之间，第一凸台的侧边沿第一凸台的轴心线方向开设有第一通气槽，支撑座的侧边沿支撑座的轴心线方向开设有第二通气槽。
优选的，所述后端盖与外筒之间连接有第二锁紧螺钉，后端盖与外筒的连接处涂抹有密封胶。
优选的，所述第二凸台上开设有定位槽，外筒上开设有定位孔，定位销钉位于定位孔和定位槽内。
优选的，所述内筒、第一凸台、第二凸台、第三凸台和第四凸台为一整体结构，支撑座的外直径、第一凸台的外直径、第二凸台的外直径和第三凸台的外直径均与外筒的内直径相等。
优选的，所述后端盖的侧边安装有气缸，气缸的推杆贯穿后端盖并与弹簧固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中通过设置前端盖、外筒、检测管、定位销钉、内筒、第一凸台、第二凸台、第三凸台、第四凸台、活塞杆、进气管、后端盖、弹簧、绳子和支撑座，进气方便，操作灵活，可以方便的对长杆状工件进行送料，同时可在气缸的作用下弹簧快速复位，送料作业非常简单快速，效率非常高；内筒安装非常稳定，整体刚性很好。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种杆件的弹簧复位式送料装置的后进气式结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种杆件的弹簧复位式送料装置的气缸助推的后进气式的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种杆件的弹簧复位式送料装置的前进气式结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种杆件的弹簧复位式送料装置的气缸助推的前进气式的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种杆件的弹簧复位式送料装置的内筒的结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种杆件的弹簧复位式送料装置的内筒的结构示意图；
图7为本实用新型提出的一种杆件的弹簧复位式送料装置的后进气式结构中的第一凸台的结构示意图；
图8为本实用新型提出的一种杆件的弹簧复位式送料装置的前进气式结构中的第一凸台的结构示意图。
图中：1前端盖、2检测管、3内筒、31第一凸台、311第二密封槽、312第一通气槽、32第二凸台、33第三凸台、34第四凸台、4外筒、5活塞、6进气管、7后端盖、8弹簧、9绳子、10支撑座、101第二通气槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：
参照图1、图2、图5和图6，一种杆件的弹簧复位式送料装置，包括外筒4，外筒4的内部套接有内筒3，内筒3上依次固定套接有第一凸台31、第二凸台32和第三凸台33，第一凸台31、第二凸台32和第三凸台33均为环形结构，第三凸台33上固定套接有第四凸台34，第四凸台34位于外筒4的端部，第三凸台33远离第二凸台32的一端通过螺纹套接有前端盖1，前端盖1上开设有通孔，内筒3上固定套接有环形的支撑座10，支撑座10设有多组，支撑座10的侧边开设有螺纹孔，螺纹孔内安装有第一锁紧螺钉，支撑座10与内筒3之间通过第一锁紧螺钉紧固连接，第二凸台32的侧边开设有环形的第一密封槽，第一密封槽的内部安装有第一密封圈，第二凸台32和外筒4之间连接有定位销钉，外筒4上远离前端盖1的一端密闭安装有后端盖7，后端盖7的端面连接有弹簧8，弹簧8远离后端盖7的一端连接有绳子9，绳子9远离弹簧8的一端连接有活塞杆5，活塞杆5密闭滑动设于内筒3的内部，内筒3上靠近后端盖7的一端内壁上焊接有限位环，外筒4的侧边插接有进气管6和检测管2，进气管6与外筒4连通，检测管2与内筒3连通，检测管2位于第二凸台32和第三凸台33之间，进气管6位于后端盖7和第一凸台31之间，第一凸台31的侧边开设有环形的第二密封槽，第二密封槽内安装有第二密封圈，后端盖7与外筒4之间连接有第二锁紧螺钉，后端盖7与外筒4的连接处涂抹有密封胶，第二凸台32上开设有定位槽，外筒4上开设有定位孔，定位销钉位于定位孔和定位槽内，内筒3、第一凸台31、第二凸台32、第三凸台33和第四凸台34为一整体结构，支撑座10的外直径、第一凸台31的外直径、第二凸台32的外直径和第三凸台33的外直径均与外筒4的内直径相等，后端盖7的侧边安装有气缸11，气缸11的推杆贯穿后端盖7并与弹簧8固定连接。
工作原理：操作时，将工件从前端盖1插入内筒3中，然后将外筒4移动到指定的上料位置，从进气管6通入高压气体，高压气体从活塞杆5的端部推动活塞杆5在内筒3内部移动并将工件不断顶出至待加工位置，当活塞杆5的根部移过检测管2的位置时，高压气体从检测管2泄压，同时产生的压力信号指示进气管6停止进气，与此同时高压气体可以快速从进气管6排出，并且在弹簧8和绳子9的作用下迅速将活塞杆5复位并等待下一次推料过程，或者通过气缸11拉动弹簧8以协助弹簧8快速复位，操作非常简单；支撑座10可以对内筒3进行很好的支撑，保证内筒3在工作时具有良好的刚性；第一密封圈和第二密封圈保证了内部具有良好的气密性。
实施例二：
参照图3、图4、图5、图7和图8，一种杆件的弹簧复位式送料装置，包括外筒4，外筒4的内部套接有内筒3，内筒3上依次固定套接有第一凸台31、第二凸台32和第三凸台33，第一凸台31、第二凸台32和第三凸台33均为环形结构，第三凸台33上固定套接有第四凸台34，第四凸台34位于外筒4的端部，第三凸台33远离第二凸台32的一端通过螺纹套接有前端盖1，前端盖1上开设有通孔，内筒3上固定套接有环形的支撑座10，支撑座10设有多组，支撑座10的侧边开设有螺纹孔，螺纹孔内安装有第一锁紧螺钉，支撑座10与内筒3之间通过第一锁紧螺钉紧固连接，第二凸台32的侧边开设有环形的第一密封槽，第一密封槽的内部安装有第一密封圈，第二凸台32和外筒4之间连接有定位销钉，外筒4上远离前端盖1的一端密闭安装有后端盖7，后端盖7的端面连接有弹簧8，弹簧8远离后端盖7的一端连接有绳子9，绳子9远离弹簧8的一端连接有活塞杆5，活塞杆5密闭滑动设于内筒3的内部，内筒3上靠近后端盖7的一端内壁上焊接有限位环，外筒4的侧边插接有进气管6和检测管2，进气管6与外筒4连通，检测管2与内筒3连通，检测管2位于第二凸台32和第三凸台33之间，进气管6位于支撑座10和第二凸台32之间，第一凸台31的侧边沿第一凸台31的轴心线方向开设有第一通气槽312，支撑座10的侧边沿支撑座10的轴心线方向开设有第二通气槽101，后端盖7与外筒4之间连接有第二锁紧螺钉，后端盖7与外筒4的连接处涂抹有密封胶，第二凸台32上开设有定位槽，外筒4上开设有定位孔，定位销钉位于定位孔和定位槽内，内筒3、第一凸台31、第二凸台32、第三凸台33和第四凸台34为一整体结构，支撑座10的外直径、第一凸台31的外直径、第二凸台32的外直径和第三凸台33的外直径均与外筒4的内直径相等，后端盖7的侧边安装有气缸11，气缸11的推杆贯穿后端盖7并与弹簧8固定连接。
工作原理：操作时，将工件从前端盖1插入内筒3中，然后将外筒4移动到指定的上料位置，从进气管6通入高压气体，高压气体依次经过支撑座10上的第二通气槽101和第一凸台31上的第一通气槽312并从活塞杆5的端部推动活塞杆5在内筒3内部移动并将工件不断顶出至待加工位置，当活塞杆5的根部移过检测管2的位置时，高压气体从检测管2泄压，同时产生的压力信号指示进气管6停止进气，与此同时高压气体可以快速从进气管6排出，并且在弹簧8和绳子9的作用下迅速将活塞杆5复位并等待下一次推料过程，或者通过气缸11拉动弹簧8以协助弹簧8快速复位，操作非常简单；支撑座10可以对内筒3进行很好的支撑，保证内筒3在工作时具有良好的刚性；第一密封圈和第二密封圈保证了内部具有良好的气密性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。