本实用新型涉及搬运装置，更具体地说，它涉及一种具备安全门的升降装置。
背景技术：
在现代针织工厂中，为节约土地资源一般采用立体式的生产厂房，即采用具备多层的生产厂房，从而提高土地资源的利用率；但是立体式生产厂房，当下层车间的半成品搬运到上层车间，或者上层车间的成品搬运到下层车间时，需要跨越楼层高度，存在搬运不便的问题。
为解决上述问题，公告号为CN203545493U的中国专利公告的一种轻载简易升降机，其技术要点是：包括两个竖直设置的导向柱，导向柱底端固定在地面上，它还包括吊篮、吊臂和连接两导向柱顶端的顶板，吊篮在其两侧壁的中心位置与吊臂固定连接，吊臂上方的中心位置设置有吊钩，顶板下端设置有电机，电机的输出轴连接有绞盘，绞盘上设置有钢丝绳，钢丝绳的另一端与吊钩连接，吊臂的两侧设置有与导向柱匹配的凹槽，吊篮前后两壁分别是通过门栓和门鼻控制开闭的两扇门，吊篮侧壁和门上均匀设置有条形减重孔。
上述方案通过升降吊篮实现上下两层车间之间的货物搬运，从而为立体式厂房的货物搬运提供便利；但是吊篮在下降时若有工人处于吊篮之下，可能会发生安全事故，而上述方案未对工人进入吊篮下方空间进行阻拦，存在一定的安全隐患；因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具备安全门的升降装置，通过设置安全门阻挡工人进入载物板下方空间，从而消除载物板砸伤工人的隐患。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具备安全门的升降装置，包括墙体以及相对固定于墙体的侧墙，所述墙体与两个侧墙俯视呈U形，两个所述侧墙相对面分别设置有导向轨，所述导向轨之间滑移连接有载物板；两个所述侧墙之间滑移连接有安全门，所述导向轨顶端设置有定滑轮，所述载物板与安全门之间设置有联动绳索，所述联动绳索一端与载物板固定，另一端绕过定滑轮后与安全门固定。
通过采用上述技术方案，初始状态下，载物板处于上层车间等高处，安全门底端贴合于地面，从而由安全门、两个侧墙以及墙体围成一个阻挡工人进入的空间，从而消除初始状态下载物板砸伤工人的隐患；当载物板下降时，联动绳索两端分别受到载物板和安全门的拉力逐步绷紧，当联动绳索完全绷紧，且载物板继续下降的过程中，安全门受到联动绳索的上拉力逐步上升，当载物板下降至最底端时，安全门上滑至完全开启状态，从而工人可以穿过安全门搬运载物板上的货物，或者取下载物板上的货物；当载物板上升时，安全门失去上拉力，从而受重力作用同步下降，进而回复至阻挡工人进入的状态；综上所述，本实用新型通过阻挡工人进入载物板下方空间，从而消除载物板砸伤工人的隐患，同时当载物板下降至底端后，安全门将会同步开启，从而并不会因为安全门而影响厂房的搬运效率。
本实用新型进一步设置为：所述导向轨的数量为四根，每两根所述导向轨与同一个侧墙固定。
通过采用上述技术方案，载物板的两侧分别与两根导向轨滑移连接，从而实现同时由四根导向轨对载物板的滑移轨迹进行限制，有效提高载物板升降的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述导向轨沿长度方向开设有滑移槽，所述载物板设置有与滑移槽滑移配合的滑移块。
通过采用上述技术方案，通过滑移块与滑移槽之间的配合，赋予载物板沿导向轨长度方向滑动的活动度，同时结合四根导轨对于载物板的限制，使得载物板仅具备沿导向轨长度方向滑动的活动度。
本实用新型进一步设置为：所述滑移块转动连接有三个滚轮，三个所述滚轮俯视呈“品”字型排列，且圆周面分别与滑移槽的三侧内壁相切。
通过采用上述技术方案，在不影响导向轨限制载物板活动度的前提下，利用滚轮将滑移块与滑移槽内壁之间的滑动摩擦，更换为摩擦力更小的滚动摩擦，从而达到载物板升降更加顺畅的技术效果。
本实用新型进一步设置为：固定于同一所述侧墙的两根导向轨顶端之间分别固定设置有横梁，两根所述横梁分别转动连接有绳盘，所述绳盘与载物板之间设置有牵引绳索。
通过采用上述技术方案，在两根导向轨顶端之间设置横梁，使得两根导向轨形成类似于龙门架的结构，有效提高两根导向轨的结构强度；两个绳盘同时通过牵引绳索拉扯载物板，从而达到载物板受力更加均匀的技术效果。
本实用新型进一步设置为：两根所述横梁之间转动连接有转轴，两个所述绳盘分别固定于转轴两端，其一所述横梁固定设置有用于驱动转轴同步旋转的步进电机。
通过采用上述技术方案，步进电机带动转轴同步旋转，从而两个绳盘随之转动，绳盘在转动过程中，收回牵引绳索向上拉升载物板，或者放出牵引绳索下降载物板；综上所述，在实现同时拉扯载物板两侧的前提下，通过转轴联动两个绳盘，从而仅需由一个动力源即可驱动两个绳盘，有效提高两个绳盘转动的协调性。
本实用新型进一步设置为：两个所述侧墙相对设置有截面呈T形的直立轨，所述安全门两侧分别设置夹爪，所述直立轨与夹爪间隙嵌合。
通过采用上述技术方案，通过夹爪夹持直立轨，从而实现安全门滑移连接于两个侧墙之间的技术要求；同时由于直立轨间隙嵌合于夹爪之内，因此安全门的滑移轨迹得以限制，使其仅具备沿直立轨长度方向滑动的活动度，即安全门仅具备升降的活动度。
本实用新型进一步设置为：所述联动绳索固定设置有余量机构，所述余量机构内存有余量绳索；所述余量机构包括两块分别与联动绳索固定的板件以及设置于板件之间的拉伸弹簧。
通过采用上述技术方案，初始状态下，载物板处于上层空间等高处，安全门处于关闭状态，此时由于拉伸弹簧的弹性势能，余量绳索处于松弛状态，从而余量绳索之外的联动绳索处于绷直状态，进而避免因联动绳索处于松弛状态，导致联动绳索与牵引绳索发生缠绕。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过阻挡工人进入载物板下方空间，从而消除载物板砸伤工人的隐患；通过联动绳索连接载物板和安全门，赋予安全门自动开启的能力，因此并不会因为安全门而影响厂房的搬运效率；通过设置四根导轨，提高载物板升降的稳定性；通过滚轮降低滑移块与滑移槽的摩擦力，达到载物板升降更加顺畅的技术效果；通过设置两个绳盘和牵引绳索拉扯载物板，从而达到载物板受力更加均匀的技术效果；通过余量机构确保联动绳索处于绷直状态，从而避免因联动绳索处于松弛状态，导致联动绳索与牵引绳索发生缠绕。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型隐藏墙体和侧墙的结构示意图；
图3为本实用新型载物板和导向轨的结构示意图；
图4为本实用新型载物板的结构示意图；
图5为本实用新型另一视角的整体结构示意图；
图6为本实用新型直立轨和安全门的结构示意图。
附图说明：1、墙体；11、侧墙；111、窗口；12、导向轨；13、载物板；14、滑移槽；15、滑移块；16、滚轮；17、横梁；18、绳盘；181、转轴；182、步进电机；183、主动齿轮；184、从动齿轮；19、牵引绳索；21、安全门；22、定滑轮；23、联动绳索；24、直立轨；25、夹爪；26、余量机构；27、余量绳索；28、板件；29、拉伸弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具备安全门的升降装置，如图1所示，包括墙体1以及相对固定于墙体1的侧墙11，墙体1与两个侧墙11俯视呈U形，两个侧墙11相对面分别固定有导向轨12，导向轨12之间滑移连接有载物板13，其中墙体1开设有与第二层车间连通的窗口111，导向轨12底端延伸至第一层车间的地面，其顶端延伸至窗口111；当第二层车间的货物需要搬运到第一层车间时，将货物放置于载物板13上表面，载物板13下降至贴合于第一层车间的地面，从而工人仅需卸载载物板13上表面的货物即可，进而为跨楼层搬运货物提供便利。
为消除载物板13砸伤工人的隐患，如图1、图2所示，两个侧墙11之间滑移连接有安全门21，导向轨12顶端固定设置有定滑轮22，载物板13与安全门21之间设置有联动绳索23，联动绳索23一端与载物板13固定，另一端绕过定滑轮22后与安全门21上边沿固定；当载物板13处于第二层车间时，联动绳索23处于松弛状态，安全门21底端贴合于地面，从而由安全门21、两个侧墙11以及墙体1围成一个阻挡工人进入的空间，进而消除因载物板13坠落而砸伤工人的隐患；当载物板13下降过程中，联动绳索23受到载物板13的拉力逐步进入绷直状态，当载物板13下降至距离第一层车间地面1.5米时，联动绳索23处于绷直状态，当载物板13继续下降时，安全门21受到联动绳索23上拉力的作用向上滑动，当载物板13下降至贴合地面时，安全门21向上滑动1.5米，从而工人弯腰后即可穿过安全门21，卸载载物板13上表面的货物，或者在载物板13上表面码放货物；综上所述，只有在载物板13下降至1.5后安全门21才会逐步开启，而成年工人的平均身高一般达到1.65米，从而消除载物板13下降过程中工人进入载物板13下方空间的隐患。
为确保载物板13升降的稳定性，如图1、图2所示，导向轨12的数量为四根，每两根导向轨12与同一个侧墙11固定，从而载物板13的两侧分别与两根导向轨12滑移连接，从而实现由四根导向轨12同时限定载物板13的位移轨迹，有效确保载物板13升降的稳定性。
载物板13通过如下方式与导向轨12滑移连接，如图3、图4所示，导向轨12沿长度方向开设有滑移槽14，载物板13焊接固定有与滑移槽14滑移配合的滑移块15，从而由滑移块15与滑移槽14之间的滑移配合，实现载物板13与导向轨12滑移连接的技术要求；为降低滑移块15与滑移槽14之间的摩擦力，滑移块15转动连接有三个滚轮16，三个滚轮16俯视呈“品”字型排列，且圆周面分别与滑移槽14的三侧内壁相切，从而利用滚轮16将滑移块15与滑移槽14之间的滑动摩擦，更换为摩擦力更小的滚动摩擦，进而达到载物板13升降更加顺畅的技术效果。
本实用新型中通过如下方式驱动载物板13升降，如图3所示，固定于同一侧墙11（标示于图1）的两根导向轨12顶端之间分别焊接固定有横梁17，两根横梁17的中点处分别转动连接有绳盘18，绳盘18与载物板13之间设置有牵引绳索19，需要说明的是，两根牵引绳索19的底端分别固定于载物板13的两侧中点处；当两个绳盘18同步顺时针转动时，牵引绳索19被卷绕回绳盘18的圆周面，从而拉动载物板13上升，当两个绳盘18同步逆时针转动时，牵引绳索19被放出绳盘18的圆周面，从而载物板13受重力作用向下降落；综上所述，通过绳盘18与牵引绳索19之间的配合，实现载物板13的升降，并由两根牵引绳索19同时拉扯载物板13两侧，有效提高载物板13的受力均匀性。
为提高两个绳盘18转动的协调性，如图3所示，两根横梁17之间转动连接有转轴181，两个绳盘18分别键槽固定于转轴181两端，其一横梁17固定设置有步进电机182，步进电机182输出轴键槽固定有主动齿轮183，转轴181键槽固定有从动齿轮184，主动齿轮183与从动齿轮184相互啮合；步进电机182通过主动齿轮183和从动齿轮184之间的配合，带动转轴181同步旋转，从而固定于转轴181两端的两个绳盘18随之转动，进而实现由一个动力源驱动两个绳盘18，有效提高两个绳盘18转动的协调性。
安全门21通过如下方式滑移连接于两个侧墙11之间，如图5、图6所示，两个侧墙11相对设置有截面呈T形的直立轨24，安全门21两侧分别设置夹爪25，直立轨24与夹爪25间隙嵌合，从而通过夹爪25与直立轨24之间的滑移配合，实现安全门21滑移连接于两个侧墙11之间的技术要求。
在实际运用中发现，松弛状态的联动绳索23由于未受到限制，可能会与牵引绳索19发生缠绕，如图6所示，为此联动绳索23固定设置有余量机构26，余量机构26内存有余量绳索27，余量机构26包括两块分别与联动绳索23固定的板件28以及设置于两块板件28之间的拉伸弹簧29。
如图5、图6所示，当载物板13处于第二层车间时，联动绳索23受到拉伸弹簧29弹性势能的作用处于绷直状态，余量绳索27处于松弛状态；当载物板13下降时余量绳索27逐步进入绷直状态，此过程中拉伸弹簧29逐步发生拉伸形变，当余量绳索27完全绷直，且载物板13继续下降时，安全门21受上拉力作用向上滑动，直至载物板13下降至最底端，安全门21完全开启；当载物板13上升时，安全门21同步下降，当安全门21下降至底端贴合地面，且载物板13继续上升时，拉伸弹簧29释放弹性势能拉扯联动绳索23，从而确保联动绳索23始终处于绷直状态；综上所述，通过增设余量机构26确保联动绳索23始终处于绷直状态，从而消除联动绳索23与牵引绳索19发生缠绕的隐患。
具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。