1.一种二段升降式取件机械手，包括升降轨道、驱动电机、升降气缸、旋转气缸、吸盘组，其特征在于，所述的升降气缸与齿链相互固定，驱动电机带动齿链，使升降气缸沿升降轨道进行一段垂向升降；所述的升降气缸通过气缸推杆推动旋转气缸固定座上的旋转气缸进行二段垂向升降；旋转气缸通过导向旋片带动朝上端设置的吸盘组向升降轨道的相对侧进行侧向旋转，吸盘组任意一吸盘通过独立负压管与负压发生装置气动连接。
2.如权利要求1所述的一种二段升降式取件机械手，其特征在于，所述的升降气缸的最大移动幅度为0.5-1m；所述的升降轨道的齿轨的最大移动幅度为0.5-1m。
3.如权利要求1所述的一种二段升降式取件机械手，其特征在于，所述的升降气缸通过至少两根气缸推杆推动旋转气缸固定座上的旋转气缸进行二段垂向升降。
4.如权利要求3所述的一种二段升降式取件机械手，其特征在于，所述的升降气缸通过上、下滑座使升降气缸与齿链相互固定，且驱动电机带动齿链，使上、下滑座沿升降轨道进行一段垂向升降。
5.如权利要求3所述的一种二段升降式取件机械手，其特征在于，所述的旋转气缸固定座向升降轨道一侧突出延伸形成架板，旋转气缸的下端与架板相互固定。
6.如权利要求5所述的一种二段升降式取件机械手，其特征在于，所述的架板向升降轨道一侧突出，并使所述的旋转气缸与升降轨道对应齐平设置。
7.如权利要求1所述的一种二段升降式取件机械手，其特征在于，还设置有吸盘组座，所述的吸盘组座与导向旋片相互固定，所述的吸盘组的任意一吸盘通过独立弹簧相对于吸盘座组进行弹性远近移动。