技术总结
本实用新型涉及热成型产品传输用机械手，具体涉及一种二段升降式取件机械手，包括升降轨道、驱动电机、升降气缸、旋转气缸、吸盘组，其特征在于，所述的升降气缸与齿链相互固定，驱动电机带动齿链，使升降气缸沿升降轨道进行一段垂向升降；所述的升降气缸通过气缸推杆推动旋转气缸固定座上的旋转气缸进行二段垂向升降；旋转气缸通过导向旋片带动朝上端设置的吸盘组向升降轨道的相对侧进行侧向旋转，吸盘组任意一吸盘通过独立负压管与负压发生装置气动连接，通过较为稳定的二段式升降传输，并将热处理后的产品送至风冷区，使之冷却形成稳固结构后送至传送带，完成输送动作。
技术研发人员：庄春妮
受保护的技术使用者：揭阳市春天塑料吹瓶制品有限公司
技术研发日：2018.01.29
技术公布日：2018.09.25