一种食品包装机的制作方法

一种食品包装机，属于食品包装设备技术领域。

背景技术：

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、交易方便，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。馒头是中国大部分地区的主食，但是传统的自动售货机无法满足馒头的售卖，因此馒头的售卖通常是采用人工售卖的方式。

申请号为201620411399.7的中国实用新型专利公开了一种自动售货机，由于其采用电动推杆推出货物的出货方式，使其能够满足馒头的出售。由于馒头在购买后通常是直接食用，因此采用该自动售货机直接出售无法保证馒头的卫生，限制了采用该自动售货机出售馒头。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动对食品进行全包装、避免采用自动售货机出售会污染食品的食品包装机。

本实用新型解决其技术问题其技术问题所采用的技术方案是：该食品包装机，其特征在于：包括水平设置的包装输送带以及设置在包装输送带中部上侧的热合模块，热合模块上设置有后热合部和侧热合部，后热合部沿包装输送带的宽度方向设置，侧热合部垂直于后热合部设置，热合模块连接有带动其升降的升降模块，热合模块的后侧安装有裁切刀，裁切刀的后侧设有粘结部。

优选的，还包括设置在包装输送带输出端的托盘输送装置，托盘输送装置与包装输送带之间设置有用于将包装输送带输出端的食品转运至托盘输送装置的托盘上的机械手。

优选的，所述的托盘输送装置包括托盘输送架以及滑动设置在托盘输送架两侧的输入托架和输出托架，输入托架和输出托架设置在托盘输送架相对的两侧，托盘输送架上还安装有托架升降机构，托架升降机构同时与输入托架和输出托架相连，并带动输入托架和输出托架同步反向移动，输入托架和输出托架之间还设有托盘转运模块。

优选的，所述的托盘底部两侧对称设置有中部内凹半圆弧形的导向槽，托盘的顶部两侧对称设置有中部外凸半圆弧形的导向台，导向台的直径与导向槽的直径相等，托盘上侧间隔设置有多个食品通道，导向槽和导向台均沿通道方向设置。

优选的，托盘输送装置的输入端和输出端之间转动安装有水平的旋转架，旋转架连接有带动其转动的电机，且旋转架的转轴竖向设置。

优选的，所述的热合模块包括加热板安装板以及设置在加热板安装板下侧的后加热板和侧加热板，后加热板沿包装输送带的宽度方向设置，侧加热板垂直于后加热板设置，裁切刀安装在后加热板后侧的加热板安装板上，裁切刀的刀刃朝下设置。

优选的，所述的包装输送带的输入端间隔设置有输入输送带，输入输送带与包装输送带之间设置有机械手。

优选的，所述的输入输送带和包装输送带之间设置有水平的热合纸输入辊，热合纸输入辊连接有热合纸输送电机。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本食品包装机的包装输送带能够输送热合纸与待包装的食品，待包装的食品放置在热合纸上并随热合纸同步向前移动，裁切刀将热合纸前端抬起，在食品运动至热合模块前侧时，热合模块与裁切刀同步下降，即实现了热合纸的热合，完成食品的包装，又实现了热合纸的裁切，而且在裁切刀提起时，粘结部再次将热合纸前端抬起，继续进行下一次的包装动作，实现了连续的包装，包装速度快，后热合部和侧热合部相配合，能够将对每个食品侧部进行全封闭，包装完整。

2、机械手能够将包装好的食品转运至托盘上，不需要人工将食品放置在托盘上，能够直接对包装好的食品输送。

3、输入托架用于输送空的托盘，托盘转运模块将输入托架最上侧的托盘转运至输出托架上，从而完成托盘的转运，继而实现了依次在每个托盘上放置食品，输入托架和输出托架同步向相反的方向运动，且输入托架和输出托架每次移动一个托盘高度的距离，从而方便托盘的转运。

4、托盘底部设置导向槽，托盘的顶部设置导向台，在多个托盘堆叠时，下侧托盘的输入台伸入上侧托盘的导向槽内，方便托盘堆叠，避免由于上下侧的托盘没对正导致托盘倾倒，而且在托盘输送过程中能够对托盘进行导向。

5、旋转架能够带动托盘旋转，从而能够使食品通道与包装输送带对正，方便机械手将包装好的食品转运至托盘的食品通道内，还能够防止托盘下侧的导向槽限制托盘的输送。

6、输入输送带用于放置食品，机械手将输入输送带上的食品依次转运至包装输送带上，方便了待包装食品的输入。

7、热合纸辊能够向包装输送带上输送热合纸，热合纸连接有热合纸输送带电机，能够避免热合适受到的包装输送带的拉力过大而破损。

附图说明

图1为食品包装机的主视示意图。

图2为食品包装机的俯视示意图。

图3为托盘的立体示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为托盘输送装置的立体示意图。

图6为机械手的立体示意图。

图7为图6中B处的局部放大图。

图8为热合模块的仰视示意图。

图9为实施例2中包装输送带的主视示意图。

图中：1、托盘输送架 2、输入托架 3、托盘 301、隔板 302、挡板 303、导向槽 304、导向台 4、输出托架 401、输出导轨 5、机械手 6、包装输送带 7、输入输送带 8、热合模块 9、旋转架 901、旋转架导轨 10、升降架 11、龙门架 12、平移横梁 13、热合电动推杆 14、固定横梁 15、抓取电动推杆 16、夹板安装架 17、夹板 18、加热板安装板 19、裁切刀 20、后加热板 21、侧加热板 22、垫板 23、辅助热合电动推杆 24、辅助加热板。

具体实施方式

图1~8是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~9对本实用新型做进一步说明。

一种食品包装机，包括水平设置的包装输送带6以及设置在包装输送带6中部上侧的热合模块8，热合模块8上设置有后热合部和侧热合部，后热合部沿包装输送带6的宽度方向设置，侧热合部垂直于后热合部设置，热合模块8连接有带动其升降的升降模块，热合模块8的后侧安装有裁切刀19，裁切刀19的后侧设有粘结部。本食品包装机的包装输送带6能够输送热合纸与待包装的食品，待包装的食品放置在热合纸上并随热合纸同步向前移动，裁切刀19将热合纸前端抬起，在食品运动至热合模块8前侧时，热合模块8与裁切刀19同步下降，即实现了热合纸的热合，完成食品的包装，又实现了热合纸的裁切，而且在裁切刀19提起时，粘结部再次将热合纸前端抬起，继续进行下一次的包装动作，实现了连续的包装，包装速度快，后热合部和侧热合部相配合，能够将对每个食品侧部进行全封闭，包装完整。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

实施例1

实施例1

如图1~2所示：包装输送带6的左端为输出端，即前端，右端为输入端，即后端。包装输送带6上由右至左依次设置有预包装工位、包装工位和待转运工位，热合模块8设置在包装工位上侧。包装输送带6的右侧间隔设置有输入输送带7，输入输送带7的左端为输出端，右端为输入端。输入输送带7和包装输送带6之间设置有水平的热合纸输送辊，热合纸输送辊连接有热合纸输送电机，热合纸输送电机通过减速机与热合纸输送辊相连并带动热合纸输送辊转动，从而实现热合纸的输送，避免仅仅依靠包装输送带6的拉力拉动热合纸导致热合纸破裂。

包装输送带6的左侧间隔设置有托盘输送装置，托盘输送装置与包装输送带6间隔设置。在包装输送带6的后侧设置有机械手5。托盘输送装置用于输送托盘3，在托盘3的输送过程中，机械手5将包装输送带6上包装好的食品 转送至托盘3上，从而实现了包装好的食品的装盘，方便后续自动售货机的补货。机械手5还能够将输入输送带7上的待包装的食品输送至包装输送带6的右侧，从而完成了食品的输入。

本包装机优选为用于包装馒头，蒸盘内蒸好的馒头可以直接放置在输入输送带7上，并通过机械手5转送至包装输送带6上。现有的馒头大多通过馒头机直接蒸制，馒头机的蒸盘为方形，从而能够一次性包装多个馒头，提高了包装速度。

如图3所示：托盘3为开口向上的“匚”形，托盘3的两个水平部的上端均设置有中部上凸的半弧形的导向台304，托盘3的两个水平部的下端均设置有中部内凹的半圆弧形的导向槽303，当多个托盘3堆叠时，上侧的托盘3下侧的导向槽303与下侧的托盘3的导向台304配合，从而在多个托盘3堆叠时能够保证上侧和下侧的托盘3对齐，避免堆叠的托盘3发生倾倒。

托盘3的两个水平部之间间隔设置有多个与水平部平行设置的隔板301，从而将托盘3分隔成多个食品通道，包装好的食品直接摆放在食品通道内，从而保证食品摆放整齐，可以直接将托盘3移动到自动售货机内，减少了中间步骤，提高了工作效率。在本实施例中，隔板301间隔设置有四个，从而在托盘3内形成五个食品通道，在对馒头进行包装时，恰好与蒸盘每一排的馒头数量相等。每个托盘3的后侧均设置有挡板302，挡板302与隔板301垂直设置，且挡板302的高度小于隔板301的高度，隔板301的高度小于托盘3水平部的高度，挡板302能够对包装好的食品进行限位，在包装好的食品转运入托盘3内时，需要由食品通道的开口侧移入。

托盘3的每个水平部的上侧均间隔均布有三个凹槽，从而方便直接放置在自动售货机上，方便自动售货机的托盘3的转运。

如图5所示：托盘输送架1以及滑动设置在托盘输送架1两侧的输入托架2和输出托架4，输入托架2和输出托架4对称设置在托盘输送架1的两侧。托盘输送架1的两侧均设置有竖向的托架导轨，输入托架2和输出托架4分别滑动安装在两侧的托盘导轨上，托盘导轨既方便了输入托架2和输出托架4的安装，又能够对输入托架2和输出托架4进行导向，从而保证输入托架2和输出托架4升降平稳，避免升降过程中发生抖动。输入托架2的上侧设置有与托盘3的导向槽303相配合的输入导轨，输出托架4的上侧设置有与托盘3的导向槽303相配合的输出导轨401，从而既能够对托盘3进行导向，又方便放置托盘3时的定位。

输入托架2和输出托架4之间通过转运输送带相连，输入托架2以及输出托架4上侧的托盘输送架1上均安装有转运同步带轮，转运同步带轮转动安装在托盘输送架1上，转运同步带由两个转运同步带轮的上侧绕过两个转运同步带轮并与两个转运同步带轮相啮合，从而使输入托架2和输出托架4能够同步向相反的方向移动，且移动的距离相等，输入托架2连接有托架升降机构，托架升降机构带动输入托架2相连，并使输入托架2每次向上移动一个托盘3厚度的距离，同时输出托架4同时向下移动一个托盘3厚度的距离。

托盘输送架1上还设置有托盘转运模块，在本实施例中，托盘转运模块为转运电动推杆，转运电动推杆设置在托盘输送架1的上侧，且转运电动推杆设置在输入托架2的一侧，并将输入托架2最上侧的托盘3推送至输出托架4上。托盘转运模块还可以采用转运电机和电磁铁的方式实现，转运电机带动电磁铁沿靠近或远离输出托架4的方向移动，并通过电磁铁推动拨杆平移，从而使拨杆伸入或伸出托盘3上侧的凹槽，进而实现托盘3的转运。

托盘输送装置还可以整体采用输送带来代替。

托盘输送架1的中部上侧设置有旋转架9，旋转架9为长方形板，旋转架9的两侧对称设置有与托盘3下侧的导向槽303相配合的旋转架导轨901，从而既能够对托盘3进行导向，又能够带保证托盘3随旋转架9旋转。旋转架9的下侧的托盘输送架1上滑动安装有升降架10，旋转架9转动安装在升降架10的上侧，且旋转架9的中部转动安装在上升降架10上，旋转架9的转轴竖向设置。升降架10上还安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转架9的转轴相连，并通过旋转架9的转轴带动旋转架9旋转，从而能够使托盘3的食品通道开口侧与包装输送带6对正，方便机械手5将包装好的食品转运至托盘3内。

托盘输送架1上还安装有升降架导轨，升降架10滑动安装在升降架导轨上，从而能够对升降架10进行导向，保证升降架10升降稳定。升降架10连接有升降架电动推杆，升降架电动推杆安装在托盘输送架1上，从而能够实现升降架10的升降。升降架10带动旋转架9升降后，旋转电机带动旋转架9转动，避免由于托盘输送架1的妨碍导致旋转架9无法转动。

如图6~8所示：机械手5包括龙门架11、滑动安装在龙门架11两侧的平移横梁12以及安装在平移横梁12上的抓取模块，每个抓取模块均通过抓取电动推杆15，抓取电动推杆15实现了抓取模块的升降，两个平移横梁12均水平设置，两个平移横梁12分别设置在托盘输送架1和包装输送带6之间以及包装输送带6和输入输送带7之间，龙门架11的上侧两端均转动安装有平移同步带轮，两个平移同步带轮通过平移同步带相连并实现同步转动，任意一个平移同步带轮连接有带动其转动的平移电机，两个平移横梁12同时与平移同步带上侧固定连接，并随平移同步带同步移动。抓取模块与平移横梁12一一对应，并安装在对应侧的平移横梁12上。

在本实施例中，托盘输送架1、包装输送带6以及输入输送带7设置在同一水平高度上，从而在一个抓取模块将输入输送带7上待包装的食品时，另一个抓取模块也抓取包装好的食品，两个平移横梁12同步移动，在一个抓取模块将待包装的食品放置在包装输送带6的预包装工位上时，另一个抓取模块将包装好的食品放置在托盘3上，大大提高了食品转运的效率。

抓取模块包括夹板安装板16以及滑动安装在夹板安装板16下侧的夹板17，每个夹板安装板16下侧均设置有两个夹板17，两个夹板17均竖向且间隔设置。两个夹板17上均安装有夹板齿条，且夹板17随对应的夹板齿条17同步平移，两个夹板齿条之间的夹板安装板16上转动安装有夹板齿轮，且两个夹板齿条分别与夹板齿轮的两侧相啮合，从而使两个夹板17同步向相反的方向移动。每个夹板安装板16上还设置有夹板电机，夹板电机与夹板齿轮相连并带动夹板齿轮转动，从而实现了夹板17的夹取动作。夹板17的长度稍小于包装输送带7的宽度，从而能够一次性的夹取一排食品，食品转运的速度快。

食品的转运还可以采用两个传统的机械臂实现。

龙门架11的中部还安装有水平的固定横梁14，固定横梁14设置在两个平移横梁12之间，热合模块8安装在固定横梁14上。热合模块8与固定横梁14之间设置有热合电动推杆13，热合电动推杆13推动热合模块8升降。热合模块8包括加热板安装板18以及后加热板20，加热板安装板18的长度大于热合纸的宽度，且小于包装输送带6的宽度。后加热板20竖向设置在靠近托盘输送架1的一端，后加热板20与包装输送带6相贴合，从而通过热合的方式对热合纸进行粘合。

裁切刀19安装在加热板安装板18靠近输入输送带7的一侧，且在后加热板20下降并对热合纸进行热合时，裁切刀19对热合纸进行裁切，裁切刀19靠近输入输送带7的一侧设置有粘结部，在裁切刀19上升时能够将热合纸的前端抬起，此时待包装的食品连同待包装食品下侧的热合纸同时向前移动至后加热板20前侧，待后加热板20再次下落时恰好将两侧热合纸热合，同时裁切刀19完成裁切，实现了循环的包装，包装速度快。粘结部可以为电热管，还可以在裁切刀19后侧间隔设置多个凸起，通过摩擦实现热合纸的粘结，形成粘结部。

加热板安装板18的上还安装有多个侧加热板21，侧加热板21与加热板垂直设置，且侧加热板21与托盘3的隔板301一一对应，从而能够对每个食品的侧部的热合纸也进行粘合，从而能够对食品进行全包装。

每个侧加热板21的中部设置有辅助裁切刀，从而能够使每个食品的包装分隔开，方便放置在托盘3内。

实施例2

如图9所示：实施例2与实施例1的区别在于：包装输送带6的下侧设置有辅助热合模块，辅助热合模块下侧设有辅助热合电动推杆23，辅助热合电动推杆23推动辅助热合模块升降，且辅助热合模块设置在热合模块的正下方，包装输送带6上间隔设置有多个长通孔，从而能够使辅助热合模块与热合模块8透过长通孔配合，实现热合纸的热合以及热合纸的裁切。

辅助热合模块包括辅助加热板安装板以及辅助加热板24，辅助加热板24设置在辅助加热板安装板上侧，且辅助加热板24的长度与后加热板20的长度相等，并设置在后加热板20的正下方。辅助加热板安装板上还安装有垫板22，垫板22设置在裁切刀19的正下方。后加热板20与辅助加热板24相配合实现热合纸的热合，裁切刀19与垫板22相配合实现热合纸的裁切，从而避免了对包装输送带6造成损坏。

实施例3

实施例3与实施例1的区别在于：加热板安装板18上不设置侧加热板21，仅仅设置后加热板20，即仅仅通过后加热板20对食品一侧进行热合包装。

实施例4

实施例4与实施例1的区别在于：包装输送带6上安装有多个包装盘，包装盘的两侧设置有阻挡部，待包装的食品放置在包装盘的两个阻挡部之间，热合模块8的后加热板20和裁切刀19与包装盘配合，实现热合纸的粘合及裁切。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。