本实用新型属于煤样包装及其他包装技术领域，尤其涉及一种煤样搬运装置。
背景技术：
现有技术的机械手结构比较复杂，机械手与阻挡结构为独立模块，导致结构复杂，成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种煤样搬运装置，以解决现有技术中机械手与阻挡机构为独立模块时导致结构复杂，成本高的问题。
为解决上述问题，本实用新型的第一方面提供了一种煤样搬运装置，包括：
主固定板，主固定板上设置有前后驱动组件，前后驱动组件的输出轴上连接有上机械手固定板及与其固定连接的下机械手固定板，前后驱动组件驱动上机械手固定板、下机械手固定板前后移动；
上机械手固定板与下机械手固定板之间安装有左机械手驱动组件和右机械手驱动组件；
其中，左机械手驱动组件的一端活动设置在下机械手固定板上，左机械手驱动组件的另一端活动设置有做往返旋转运动的左机械手爪，右机械手驱动组件一端活动设置在上机械手固定板上，右机械手驱动组件的另一端活动设置有做往返旋转运动的右机械手爪。
进一步地，前后驱动组件、右机械手驱动组件和左机械手驱动组件为气缸。
进一步地，还包括：固定设置在下机械手固定板上的右连接座和与上机械手固定板和下机械手固定板活动连接的左旋转轴；
右连接座，右机械手驱动组件的一端通过右连接座活动设置在下机械手固定板上；
左旋转轴，右机械手驱动组件的另一端通过左旋转轴与左机械手爪活动连接，左机械手爪运动时，围绕左旋转轴做往返旋转运动。
进一步地，还包括：固定设置在上机械手固定板上的左连接座和与上机械手固定板和下机械手固定板活动连接的右旋转轴；
左机械手驱动组件的一端通过左连接座活动设置在上机械手固定板固定上；
左机械手驱动组件的另一端通过右旋转轴与右机械手爪活动连接，右机械手爪运动时，围绕右旋转轴做往返旋转运动。
进一步地，还包括：立式设置的机械手连接板，机械手连接板上端与前后驱动组件连接，下端与上机械手固定板连接。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型的煤样搬运装置右机械手爪4合拢时可以作为阻挡结构，通过将机械手与阻挡结构设置为一体，使得煤样搬运装置的结构简单且实用，并减少了成本。
附图说明
图1是本实用新型的煤样搬运装置的结构图之一；
图2是本实用新型的煤样搬运装置的结构图之二；
图3是本实用新型的煤样搬运装置的使用状态图；
图4是本实用新型的煤样搬运装置的结构图之三；
图5是本实用新型的左机械手爪和右机械手爪的结构图。
附图标记：
1：传送带；2：前后驱动组件；3：包装瓶；4：右机械手爪；5：上机械手固定板；6：右机械手驱动组件；7：机械手连接板；8：左机械手爪；9：左机械手驱动组件；10：主固定板；11：右旋转轴；12：左旋转轴；13:支撑柱；14：下机械手固定板；15：左连接座；16：右连接座。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
参阅图1-4，本实用新型的煤样搬运装置，包括：主固定板10，前后驱动组件2，机械手连接板7，上机械手固定板5，下机械手固定板14、右机械手爪4，右机械手驱动组件6，右旋转轴11，左旋转轴12，左机械手爪8及右机械手驱动组件9。
主固定板10，主固定板10上设置有前后驱动组件2。具体地，在本实用新型的实施例中，参阅图1-4，在主固定板10的下方设置有前后驱动组件2，在一实施方式中，前后驱动组件2可为气缸或其他驱动组件。
前后驱动组件2的输出轴上连接有上机械手固定板5及与上机械手固定板5固定连接的下机械手固定板14，前后驱动组件2驱动上机械手固定板5、下机械手固定板14前后移动。具体地，在本实用新型的实施例中，如图4所示，上机械手固定板与下机械手固定板14通过支撑柱13固定在一起，前后驱动组件2驱动上机械手固定板5与下机械手固定板14一起前后运动，进而带动设置在上机械手固定板5与下机械手固定板14上的左机械手爪8和右机械手爪4前后运动。
上机械手固定板5与下机械手固定板14之间安装有左机械手驱动组件9和右机械手驱动组件6；其中，左机械手驱动组件9的一端活动设置在下机械手固定板14上，左机械手驱动组件9的另一端活动设置有做往返旋转运动的左机械手爪8。右机械手驱动组件6一端活动设置在上机械手固定板5上，右机械手驱动组件6的另一端活动设置有做往返旋转运动的右机械手爪4。在本实施例中，右机械手驱动组件6和左机械手驱动组件9可为气缸或其他驱动组件。
在本实用新型的优选实施方式中，参阅图1-5，本实用新型的煤样搬运装置还包括：固定设置在下机械手固定板14上的右连接座16和与上机械手固定板5和下机械手固定板14活动连接的左旋转轴12。
右连接座16，右机械手驱动组件6的一端通过右连接座16活动设置在下机械手固定板14上；
左旋转轴12，右机械手驱动组件6的另一端通过左旋转轴12与左机械手爪8活动连接，左机械手爪8运动时，围绕左旋转轴12做往返旋转运动。
在本实用新型的优选实施方式中，参阅图1-5，本实用新型的煤样搬运装置还包括：固定设置在上机械手固定板5上的左连接座15和与上机械手固定板5和下机械手固定板14活动连接的右旋转轴12。
左机械手驱动组件9的一端通过左连接座15活动设置在上机械手固定板固定5上；
左机械手驱动组件9的另一端通过右旋转轴11与右机械手爪4活动连接，右机械手爪4运动时，围绕右旋转轴11做往返旋转运动。
在本实用新型的可选实施例中，参阅图1-4，本实用新型的煤样搬运装置还包括：
立式设置的机械手连接板7，机械手连接板7上端与前后驱动组件2连接，下端与所述上机械手固定板5连接,用于连接前后驱动组件2和上机械手固定板5。
下面说明本实用新型的煤样搬运装置的使用过程：
如图3所示，将本实用新型的煤样搬运装置安装到传送带1上，当传送带1把包装瓶3传输到右机械手爪4处，右机械手爪4合拢时可以作为阻挡结构，右机械手爪4先挡住包装瓶3，之后左机械手爪8夹住包装瓶3，然后左机械手爪8、右机械手爪4将包装瓶3推入外部其它设备进行接料灌装。
本实用新型的煤样搬运装置主要用于煤样封装，也可用于其它领域的物料封装。
如上所述，详细介绍了本实用新型的煤样搬运装置，通过将机械手与阻挡结构设置为一体，使得结构简单且实用，并减少了成本。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。