本实用新型涉及取件技术领域，具体而言，涉及一种取件装置。
背景技术：
目前，在毛坯试样的加工过程中，通常采用人工进行取样，然后再将毛坯试样放置操作台上以进行后续操作，显然，由人工进行毛坯试样的取放，势必会造成工作效率低下的问题，并且，还会占用过多的人工资源。而即便是采用机器对毛坯试样进行抓取，由于毛坯试样的大小不同，这就会导致机器在抓取毛坯试样的过程中适应性不强，不能够覆盖长度不同的毛坯试样，通常能抓取大样板的装置不能完成小样板的抓取，能抓取小样板的装置不能抓取大样板。
技术实现要素：
鉴于此，本实用新型提出了一种取件装置，旨在解决目前使用机器抓取毛坯试样的适应性差的问题。
本实用新型提出了一种取件装置，该装置包括：滑轨、第一取件机构、第一齿轮、第一驱动装置和第二取件机构；其中，滑轨设置有齿条，第一齿轮与齿条相啮合，第一取件机构与第一驱动装置相连接，第一驱动装置与第一齿轮相连接，以驱动第一齿轮和第一取件机构沿齿条方向直线移动，进而调节与滑轨相连接的第二取件机构和第一取件机构之间的距离。
进一步地，上述取件装置中，第一取件机构包括：第一支架和第一吸盘；其中，第一支架与第一驱动装置相连接；第一吸盘与第一支架相连接，用于拾取工件。
进一步地，上述取件装置中，第一支架包括：两个交叉设置的第一支撑件，并且，两个第一支撑件的交叉点与第一驱动装置相连接。
进一步地，上述取件装置中，各第一支撑件的端部均设置有第一吸盘。
进一步地，上述取件装置中，第一驱动装置为第一步进电机，第一步进电机和第一齿轮分别设置于第一支架的两侧，第一步进电机的输出轴穿设于第一支架且与第一齿轮相连接。
进一步地，上述取件装置中，两个第一支撑件的交叉点处开设有第一凹槽，并且，第一凹槽开设在与第一驱动装置相对的一侧，第一齿轮、齿条和滑轨均位于第一凹槽内。
进一步地，上述取件装置，还包括：第二齿轮和第二驱动装置；其中，第二齿轮与齿条相啮合，第二取件机构与第二驱动装置相连接，第二驱动装置与第二齿轮相连接，以驱动第二齿轮和第二取件机构沿齿条方向直线移动。
进一步地，上述取件装置中，第二取件机构包括：第二支架和第二吸盘；其中，第二支架与第二驱动装置相连接；第二吸盘与第二支架相连接，用于拾取工件。
进一步地，上述取件装置中，第二支架包括：两个交叉设置的第二支撑件，并且，两个第二支撑件的交叉点与第二齿轮相连接。
进一步地，上述取件装置中，第二驱动装置为第二步进电机，第二步进电机和第二齿轮分别设置于第二支架的两侧，第二步进电机的输出轴穿设于第二支架且与第二齿轮相连接。
本实用新型中，第一取件机构可以沿齿条的方向移动，使得第一取件机构和第二取件机构之间的距离可以随意调节，以适应不同尺寸的毛坯试样，尤其是对于长度较长的毛坯试样，可以通过调节第一取件机构和第二取件机构之间的距离来适应毛坯试样的长度，且同时使用第一取件机构和第二取件机构对长度较长的毛坯试样进行抓取，可使抓取过程更稳定，保证抓取过程中毛坯试样受力均匀，防止毛坯试样在抓取的过程中掉落。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本实用新型实施例提供的取件装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的取件装置的主视图；
图3为本实用新型实施例提供的取件装置的侧视图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
参见图1，图中示出了本实施例提供的取件装置的优选结构。如图所示，该装置包括：滑轨1、第一取件机构2、第一齿轮3、第一驱动装置4和第二取件机构5。其中，沿滑轨1的长度方向设置有齿条6，第一齿轮3与齿条6相啮合，第一取件机构2与第一驱动装置4相连接，并且，第一驱动装置4还与第一齿轮3相连接，进而驱动第一齿轮3沿齿条6方向直线移动，而由于第一取件机构2通过第一驱动驱动装置与第一齿轮3相连接，所以，在第一齿轮3的带动下，第一取件机构2也沿齿条6方向直线移动，第二取件机构5连接于滑轨1上，这样就可以调节第一取件机构2与第二取件机构5之间的距离。
本实施例中，第一取件机构2可以沿齿条6的方向移动，使得第一取件机构2和第二取件机构5之间的距离可以随意调节，以适应不同尺寸的毛坯试样，尤其是对于长度较长的毛坯试样，可以通过调节第一取件机构2和第二取件机构5之间的距离来适应毛坯试样的长度，且同时使用第一取件机构2和第二取件机构5对长度较长的毛坯试样进行抓取，可使抓取过程更稳定，保证抓取过程中毛坯试样受力均匀，防止毛坯试样在抓取的过程中掉落。
参见图2，图中示出了本实施例提供的取件装置的侧视图。如图所示，第一取件机构2可以包括：第一支架21和第一吸盘22。其中，第一支架21与第一驱动装置4相连接，用于拾取工件的第一吸盘22与第一支架21相连接。具体实施时，第一支架21可以包括：两个交叉设置的第一支撑件211，两个第一支撑件211的交叉点与第一驱动装置4相连接，进而使第一驱动装置4可以随着第一支架21一起移动。每个第一支撑件211的两端的侧面均设置有第一吸盘22，并且，各第一吸盘22均位于第一支架21的同一侧。当然，每个第一支撑件211的长度方向的侧面也均可以设置有多个第一吸盘22。
上述实施例中，第一驱动装置4可以为第一步进电机，第一步进电机和第一齿轮3分别设置于第一支架21的两侧且均位于两个第一支撑件211的交叉点。第一步进电机的输出轴穿设于第一支架21，即穿设于两个第一支撑件211的交叉点，且与第一齿轮3相连接。第一步进电机和第一齿轮3设置在两个第一支撑件211的交叉点，相当于两个第一支撑件211与齿条6连接的位置位于交叉点，即连接位置位于重心处，从而使第一支架21与齿条6之间的连接更加稳固。
上述实施例中，两个第一支撑件211的交叉点处开设有第一凹槽212，并且，所述第一凹槽212开设在与第一驱动装置4相对的一侧，即第一凹槽212与第一齿轮3位于第一支撑件211的同一侧，第一齿轮3位于第一凹槽212内，齿条6和滑轨1均部分位于凹槽内，也就是说，第一齿轮3与齿条6啮合的位置位于两个第一支撑件211的内部，从而可以使第一支撑件211的移动更平稳，以保证拾取工件的稳定性。
参见图3，图中示出了本实施例提供的取件装置中的主视图。如图所示，该装置还可以包括：第二齿轮7和第二驱动装置8。其中，第二齿轮与齿条6相啮合，第二取件机构与第二驱动装置相连接，并且，第二驱动装置还与第二齿轮相连接，进而驱动第二齿轮沿齿条6方向直线移动，而由于第二取件机构通过第二驱动驱动装置与第二齿轮相连接，所以，在第二齿轮的带动下，第二取件机构也沿齿条6方向直线移动，可以单独驱动第一取件机构2、可以单独驱动第二取件机构5、也可以同时驱动第一取件机构2和第二取件机构5来调节第一取件机构2和第二取件机构5支架的距离，可以调节第一取件机构2和第二取件机构5相对运动，也可以调节第一取件机构2和第二取件机构5相反运动，从而适应多种工况。
上述实施例中，第二取件机构5可以包括：第二支架51和第二吸盘52。其中，第二支架51与第二驱动装置8相连接，用于拾取工件的第二吸盘52与第二支架51相连接。具体实施时，第二支架51可以包括：两个交叉设置的第二支撑件511，两个第二支撑件511的交叉点与第二驱动装置8相连接，进而使第二驱动装置8可以随着第二支架51一起移动。每个第二支撑件511的两端的侧面均设置有第二吸盘52，并且，各第二吸盘52均位于第二支架51的同一侧。当然，每个第二支撑件511的长度方向的侧面也均可以设置有多个第二吸盘52。
上述实施例中，第二驱动装置8可以为第二步进电机，第二步进电机和第二齿轮7分别设置于第二支架51的两侧且均位于两个第二支撑件511的交叉点。第二步进电机的输出轴穿设于第二支架51，即穿设于两个第二支撑件511的交叉点，且与第二齿轮7相连接。第二步进电机和第二齿轮7设置在两个第二支撑件511的交叉点，相当于两个第二支撑件511与齿条6连接的位置位于交叉点，即连接位置位于重心处，从而进一步提高第二支架51与齿条6之间的连接的稳固性。
上述实施例中，两个第二支撑件511的交叉点处开设有第二凹槽512，并且，所述第二凹槽512开设在与第二驱动装置8相对的一侧，即第二凹槽512与第二齿轮7位于第二支撑件511的同一侧，第二齿轮7位于凹槽内，齿条6和滑轨1均部分位于第二凹槽512内，也就是说，第二齿轮7与齿条6啮合的位置位于两个第二支撑件511的内部，从而可以使第二支撑件511的移动更平稳，以进一步保证拾取工件的稳定性。
综上，本实施例中，第一取件机构可以沿齿条的方向移动，使得第一取件机构和第二取件机构之间的距离可以随意调节，以适应不同尺寸的毛坯试样，尤其是对于长度较长的毛坯试样，可以通过调节第一取件机构和第二取件机构之间的距离来适应毛坯试样的长度，且同时使用第一取件机构和第二取件机构对长度较长的毛坯试样进行抓取，可使抓取过程更稳定，保证抓取过程中毛坯试样受力均匀，防止毛坯试样在抓取的过程中掉落。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。