一种万向节球笼圆钢的自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种万向节球笼圆钢的自动上料装置。

背景技术：

球笼也叫做“等速万向节”，是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行驶。由于万向节球笼传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件。球笼一般先由圆钢切削加工后得到毛坯球笼，之后经过模具锻压得到成型球笼，由于圆钢一般长达5、6米，重量大，人工上料切削非常困难，也存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种万向节球笼圆钢的自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种万向节球笼圆钢的自动上料装置，包括：

内侧架，圆钢置于所述内侧架上，所述内侧架的外端部为挡块；

滚轮架，所述滚轮架为矩形架，所述滚轮架靠近所述内侧架，滚轮组件固定安装在所述滚轮架的上表面；

上料机构，所述上料机构包括滑杆，所述滑杆的外端为圆弧部，所述滑杆内端与升降气缸固定连接，所述滑杆的上表面为斜面；

压紧机构，所述压紧机构位于所述滚轮架左侧、上方，所述压紧机构包括固定台、连接块，所述固定台的位置固定；

外挡板，所述外挡板位于所述滚轮架外端。

作为本实用新型进一步改进，所述挡块由螺栓固定在所述内侧架上，所述挡块内加工有长槽，所述挡块的上表面为斜面。

作为本实用新型进一步改进，所述滚轮组件包括轴座，所述轴座固定在所述滚轮架上，轴可转动地置于所述轴座内，滚轮固定在所述轴上。

作为本实用新型进一步改进，所述滚轮的支撑面为V型，所述轴外接有减速电机。

作为本实用新型进一步改进，所述连接块固定连接竖轴、横轴，所述竖轴穿过所述固定台并配有压弹簧，上盖板固定在所述竖轴顶端。

作为本实用新型进一步改进，所述横轴上活动套有压紧轮，所述压紧轮的工作面与所述圆钢吻合。

作为本实用新型进一步改进，所述固定台的内壁面加工有导向槽，所述连接块的外侧对应具有导向部。

本实用新型的有益效果为：

由上料机构将圆钢从内侧架转移到滚轮组件上，电机驱动滚轮滚动实现圆钢的输送，在输送过程中，压紧机构通过压弹簧的收缩，压紧轮进一步压紧圆钢从而增大摩擦力，装置取代了人工送料，高效、安全、可靠。

附图说明

图1为本实用新型一种万向节球笼圆钢的自动上料装置的俯视图；

图2为压紧机构处的剖视图；

图3为图2中压紧机构的放大图；

图4为上料机构的示意图。

图中：1、内侧架；2、圆钢；3、挡块；31、长槽；4、上料机构；41、滑杆；411、圆弧部；42、升降气缸；5、滚轮架；6、压紧机构；61、上盖板；62、竖轴；63、固定台；64、连接块；65、横杆；66、压紧轮；67、压弹簧；7、减速电机；8、滚轮组件；81、轴座；82、轴；83、滚轮；9、外挡板。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型实施例所述的一种万向节球笼圆钢的自动上料装置，包括内侧架1，圆钢2置于内侧架1上，内侧架1的外端部为挡块3，挡块3由螺栓固定在内侧架1上，挡块3内加工有长槽31，挡块3的上表面为斜面(参见图4)；滚轮架5为矩形架，滚轮架5靠近内侧架1，滚轮组件8固定安装在滚轮架5的上表面，滚轮组件8包括轴座81，轴座81固定在滚轮架5上，轴82可转动地置于轴座81内，滚轮83固定在轴82上，滚轮83的支撑面为V型(参见图2)，轴82外接有减速电机7；上料机构4包括滑杆41，滑杆41的外端为圆弧部411，滑杆41内端与升降气缸42固定连接，滑杆41的上表面为斜面(参见图4)；压紧机构6位于滚轮架5左侧、上方，压紧机构6包括固定台63、连接块64，固定台63的位置固定，连接块64固定连接竖轴62、横轴65，竖轴62穿过固定台63并配有压弹簧67，上盖板61固定在竖轴62顶端，横轴65上活动套有压紧轮66，压紧轮66的工作面与圆钢2吻合，固定台63的内壁面加工有导向槽，连接块64的外侧对应具有导向部(参见图3)；外挡板9位于滚轮架5外端。

由上料机构将圆钢从内侧架转移到滚轮组件上，电机驱动滚轮滚动实现圆钢的输送，在输送过程中，压紧机构通过压弹簧的收缩，压紧轮进一步压紧圆钢从而增大摩擦力，装置取代了人工送料，高效、安全、可靠。

具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述；

参见图4，圆钢由叉车置于内侧架上，升降气缸动作将滑杆往上抬升，滑杆上升的同时带动一个圆钢越过挡块，由于挡块的上表面为斜面、滑杆的上表面为斜面，圆钢因自重发生滚动运动，具体表现为圆钢经挡块的斜面进入到滑杆的上表面并一直滚到圆弧部，并在圆弧部来回摆动一定次数后停止(外挡板起到防止圆钢滚出圆弧部)，升降气缸复位，滑杆回到低位，圆弧部的圆钢被置于滚轮组件的滚轮上方，减速电机带动滚轮转动，摩擦力使得圆钢往左侧送料，当圆钢左端头部进入压紧机构时，连接块相对于固定台上升(导向部、导向槽起到导向作用)，压弹簧收缩，压紧轮进一步压紧圆钢，增大摩擦力，使得圆钢的输送更加省力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。