一种料盘处理装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种料盘处理装置。

背景技术：

在各种工业加工产线上，往往需要整理和分配各种零配件或产品。现有的零配件或产品整理方式往往有两种，第一种是由人工进行整理和分配，第二种是为各零配件或产品设置专门的整理和分配装置。

前述第一种方式过于消耗人力，在大规模产线上已不适用，第二种方式需要针对各零件的尺寸形状设置专用的装置来整理和分配，成本很高，每种装置的适用面过窄。

可见，现有的整理和分配装置存在适用面过窄的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型通过提供一种料盘处理装置，解决了现有的料盘处理装置，存在的适用面过窄的技术问题。

本实用新型提供了一种料盘处理装置，包括：

两条运输轨，所述两条运输轨中的一条运输轨固定在安装架上，另一条运输轨安装在滑轨上；通过沿滑轨移动安装在所述滑轨上的运输轨，能调节所述两条运输轨之间的距离；

两套卡块，所述两套卡块分别设置于所述两条运输轨的两侧，所述两套卡块分别与两组气缸连接，在所述气缸的带动下托起或放置料盘。

可选的，所述卡块包括与所述气缸连接的第一端和用于托起或放置料盘的第二端，其中，所述第一端的第一中截面和所述第二端的第二中截面错位。

可选的，所述第一端的厚度大于所述第二端的厚度，所述第二端的一侧底面与所述第一端的一侧底面位于同一平面，所述第二端的另一侧底面与所述第一端的另一侧底面通过台阶结构连接。

可选的，所述卡块为之字形结构。

可选的，所述装置还包括：距离调节结构，所述运输轨通过所述距离调节结构安装在所述滑轨上；所述距离调节结构包括：多孔定位销板、单孔定位销板和定位销，所述多孔定位销板与所述滑轨固定，所述单孔定位销板与所述运输轨固定，所述定位销穿过所述多孔定位销板的其中一个通孔和所述单孔定位销板的通孔，从而将所述运输轨固定于所述滑轨上；通过切换所述定位销在所述多孔定位销板上穿过的通孔，能调节所述两条运输轨之间的距离。

可选的，所述装置还包括:两块挡板，所述两块挡板分别设置于所述两条运输轨两侧，以保护所述运输轨上的料盘。

可选的，所述料盘处理装置为分料装置，所述两套卡块中的任一套卡块包括：第一组卡块和第二组卡块，所述第一组卡块中每个卡块均与第一升降气缸和第一伸缩气缸连接，以在分料时在所述第一伸缩气缸和第一升降气缸的带动下伸出和托起所述运输轨上的料盘；所述第二组卡块中的每个卡块均与第二伸缩气缸连接，以在分料时在所述第二伸缩气缸的带动下伸出和固定所述卡块下方的料盘，从而分隔所述卡块下方的料盘和所述第一组卡块托起的料盘。

可选的，所述料盘处理装置为叠料装置，所述两套卡块中每个卡块均与第三伸缩气缸连接，以在叠料时托起料盘。

可选的，所述装置还包括：料盘托板，所述料盘托板位于所述两条运输轨之间，所述料盘托板与第二升降气缸连接，以在叠料时托起所述运输轨上的料盘至所述两套卡块上方。

可选的，所述装置还包括：感应器，所述感应器设置于所述运输轨上，在感应到有料盘移入时，所述感应器生成控制信号，以控制所述两套卡块在伸缩气缸的带动下缩回，从而将所述卡块上的料盘叠放于移入的料盘上。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本申请实施例提供的装置，设置两条运输轨中的一条运输轨固定在安装架上，另一条运输轨安装在滑轨上，故可以通过沿滑轨移动安装在所述滑轨上的运输轨，来调节所述两条运输轨之间的距离以适应不同宽度的料盘，从而提高了装置的适用面并节约了成本。

2、本申请实施例提供的装置的卡块包括与所述气缸连接的第一端和用于托起或放置料盘的第二端，通过设置所述第一端的第一中截面和所述第二端的第二中截面错位，实现所述卡块在正反翻转安装后，所述第二端相对所述运输轨的高度不同，从而能适用于不同厚度的料盘，进一步提高了装置的适用面。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中分料装置的拆分结构图；

图2为本实用新型实施例中分料装置结构图一；

图3为本实用新型实施例中分料装置结构图二；

图4为本实用新型实施例中分料装置结构图三；

图5为本实用新型实施例中叠料装置的拆分结构图；

图6为本实用新型实施例中叠料装置结构图一；

图7为本实用新型实施例中叠料装置结构图二；

图8为本实用新型实施例中叠料装置结构图三；

图9为本实用新型实施例中卡块示意图一；

图10为本实用新型实施例中卡块示意图二。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种料盘处理装置，解决了现有的料盘处理装置，存在的适用面过窄的技术问题，提供了一种适用面更广的料盘处理装置。

本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：

本申请实施例提供的装置，设置两条运输轨中的一条运输轨固定在安装架上，另一条运输轨安装在滑轨上，故可以通过沿滑轨移动安装在所述滑轨上的运输轨，来调节所述两条运输轨之间的距离以适应不同宽度的料盘，提高了装置的适用面，并节约了成本。

进一步，设置卡块包括与所述气缸连接的第一端和用于托起或放置料盘的第二端，通过设置所述第一端的第一中截面和所述第二端的第二中截面错位，实现所述卡块在正反翻转安装后，所述第二端相对所述运输轨的高度不同，从而能适用于不同厚度的料盘，进一步提高了装置的适用面。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

在本实施例中，提供了一种料盘处理装置，如图1～8所示，该装置包括：

两条运输轨1，所述两条运输轨1中的一条运输轨1固定在安装架上，另一条运输轨1安装在滑轨2上；通过沿滑轨2移动安装在所述滑轨2上的运输轨1，能调节所述两条运输轨1之间的距离；

两套卡块3，所述两套卡块3分别设置于所述两条运输轨1的两侧，所述两套卡块3分别与两组气缸4连接，在所述气缸4的带动下托起或放置料盘。

需要说明的是，本实施例提供的料盘处理装置可以是分料装置，也可以是叠料装置，还可以是其他用于整理料盘的装置，在此不作限制。

在具体实施过程中，运输轨1主要用于料盘的移入和移出，其可以是流水线的一部分，也可以是安装在独立的装置上的，在此不作限制。运输轨1可以如图1所示为流水线的移动导轨，也可以如图5所示为滚动滑轨，在此也不作限制。

具体来讲，考虑到根据需要整理的零件或产品的尺寸不同，放置产品的料盘宽度也不相同，故本申请设置两条运输轨1中的一条固定安装在流水线或安装架上，另一条安装在滑轨2上以实现能沿滑轨移动，从而能调节两条运输轨1之间的距离去适应不同宽度的料盘，以实现同一装置适用于不同宽度料盘的整理，提高装置适用面。

在本申请实施例中，为了能在滑轨2的不同位置固定运输轨1，从而实现能调节两条运输轨1之间的距离，还设置了距离调节结构，所述运输轨1通过所述距离调节结构安装在所述滑轨2上。所述距离调节结构的实现方式可以有多种，下面列举两种为例：

第一种，销板和定位销。

即如图1～8所示，所述距离调节结构包括：多孔定位销板51、单孔定位销板52和定位销53，所述多孔定位销板51与所述滑轨2固定，所述单孔定位销板51与所述运输轨1固定，所述定位销53穿过所述多孔定位销板51的其中一个通孔和所述单孔定位销板52的通孔从而将所述运输轨1固定于所述滑轨2上；通过切换所述定位销53在所述多孔定位销板52上穿过的通孔，能调节所述两条运输轨1之间的距离。通过调节多孔定位销板51上的孔的个数和距离，可以设置两条运输轨1能适用的料盘宽度规格。经验证，采用销板和定位销作为距离调节结构能实现距离调节精度达到0.02mm。

举例来说，所述多孔定位销板51上设置有3个通孔，将所述单孔定位销板52上的孔与该3个通孔中最靠近已固定在流水线或安装架上的运输轨1的孔对齐，并插入定位销53，则能适用于宽度较窄的料盘在两条运输轨1上运输。将所述单孔定位销板52上的孔与该3个通孔中最远离已固定在流水线或安装架上的运输轨1的孔对齐，并插入定位销53，则能适用于宽度较宽的料盘在两条运输轨1上运输。

第二种，加装伺服。

即在所述装置上安装自动化电机与运输轨1连接，通过对自动化电机输入命令来控制自动化电机带动安装在滑轨2上的运输轨1沿滑轨运动，当移动到指定位置后，再通过自动化电机制动固定，从而能调节所述两条运输轨1之间的距离。

当然，所述距离调节结构的实现方式不限于上述两种，例如，还可以设置多个卡口结构来实现在滑轨2上的不同位置卡住固定所述运输轨1，在此不作限制，也不再一一列举。

在本申请实施例中，还可以设置两块挡板6，所述两块挡板6分别设置于所述两条运输轨两侧，以保护所述运输轨上的料盘，防止料盘从侧面滑落。

进一步，本申请还考虑到根据需要整理的零件或产品的尺寸不同，放置产品的料盘高度也不相同，故设置拖放料盘的卡块3包括：与所述气缸4连接的第一端和用于托起或放置料盘的第二端，其中，所述第一端的第一中截面和所述第二端的第二中截面错位。中截面是指经过几何体的高的中点平行于底面的截面。

具体来讲，设置所述第一端的第一中截面和所述第二端的第二中截面错位，能实现当第一端180度翻转前后安装在所述气缸上时，第二端距运输轨1的高度不同，从而卡块伸出后，能插入不同高度的料盘之间来托起料盘，以适应不同高度的料盘，实现同一装置能适用于不同高度料盘的整理，提高装置适用面。

在具体实施过程中，实现卡块3的所述第一端的第一中截面和所述第二端的第二中截面错位的结构有多种，下面列举两种为例：

第一种，之字形卡块。

即如图9所示，卡块3的第一端31与第二端32之间通过台阶连接，卡块3的纵剖面呈“之”字型。第一端31上设置有安装孔，第一端31可以以第一端31高于第二端32的状态安装于气缸4，也可以180度翻转后以第一端31低于第二端32的状态安装于气缸4，由于第一端31的安装高度没有变化，故翻转前后第二端32距距运输轨1的高度不同。

第二种，改变卡块厚度。

即如图10所示，所述第一端31的厚度大于所述第二端32的厚度，所述第二端32的一侧底面与所述第一端31的一侧底面位于同一平面，所述第二端32的另一侧底面与所述第一端31的另一侧底面通过台阶结构连接。第一端31上设置有安装孔，第一端31可以以台阶结构朝上的状态安装于气缸4，也可以180度翻转后以台阶结构朝下的状态安装于气缸4，由于第一端31的安装高度没有变化，故翻转前后第二端32距运输轨1的高度不同。

在具体实施过程中，可以设置卡块3第一端31的厚度为10～20mm，第二端32的厚度为1～5mm。还可以设置所述卡块3为镀锌铁件以提高承压能力。

具体来讲，采用上述第二种方式能在提供同样料盘高度适用范围的基础上，通过增加第一端31的厚度提高卡块的承压能力和支撑强度。

当然，在具体实施过程中，卡块3的结构不限于上述两种，在此不作限制，也不再一一列举。

下面，基于同一构思，提供了所述料盘处理装置具体为分料装置时的实施例，详见实施例二。

实施例二

请参考图1～4，本实施例提供的分料装置包括实施例一中提供的料盘处理装置的结构，还包括下述特征：

所述两套卡块3中的任一套卡块3包括：第一组卡块31和第二组卡块32，所述第一组卡块31中每个卡块31均与第一升降气缸41和第一伸缩气缸42连接，以在分料时在所述第一伸缩气缸42和第一升降气缸41的带动下伸出和托起所述运输轨1上的料盘；所述第二组卡块32中的每个卡块3均与第二伸缩气缸43连接，以在分料时在所述第二伸缩气缸43的带动下伸出和固定所述卡块3下方的料盘，从而分隔所述卡块3下方的料盘和所述第一组卡块31托起的料盘。

具体来讲，本实施例提供分料装置的分料原理为：

先设置两条运输轨1之间的距离以适应料盘的宽度，然后调节卡块3的安装状态，以适应料盘的高度(使卡块3伸出后第二端距运输轨1的高度略大于一个料盘的高度)。设置好后，所述分料装置的两条运输轨1将需要分料的一叠料盘传入两套卡块3之间的位置，然后，第一伸缩气缸42和第二伸缩气缸43带动第一组卡块31和第二组卡块32伸出至该叠料盘最底下一个料盘和倒数第二个料盘之间。然后，第一升降气缸41带动第一组卡块31上升将除最底下一个料盘外的其他料盘托起，第二组卡块32维持不动以避免最底下一个料盘被带起。接下来两条运输轨1开动将最底下一个料盘传出离开两套卡块3之间，并通过第一升降气缸41带动第一组卡块31下降，再通过第一伸缩气缸42和第二伸缩气缸43带动第一组卡块31和第二组卡块32收缩至两条运输轨1外侧，从而使卡块3上的料盘放置在两条运输轨1。多次重复上述步骤，则实现对该叠料盘的分料。

在具体实施过程中，可以如图2～4所示，用保护壳将卡块3封装起来，以保护卡块3及气缸4。

由于本实施例提供的装置的卡块、运输轨、挡板和气缸等的结构及连接方式均与实施例一提供的装置构思相同，而实施例一中已作详细说明，鉴于说明书的简洁，在此不再累述。

下面，基于同一构思，提供了所述料盘处理装置具体为叠料装置时的实施例，详见实施例三。

实施例三

请参考图5～8，本实施例提供的叠料装置包括实施例一中提供的料盘处理装置的结构，还包括下述特征：

所述两套卡块3中每个卡块3均与第三伸缩气缸44连接，以在叠料时托起料盘。

在本申请实施例中，所述装置还包括：料盘托板7，所述料盘托板7位于所述两条运输轨1之间，所述料盘托板7与第二升降气缸45连接，以在叠料时托起所述运输轨1上的料盘至所述两套卡块3上方。

具体来讲，本实施例提供叠料装置的叠料原理为：

先设置两条运输轨1之间的距离以适应料盘的宽度，然后调节卡块3的安装状态，以适应料盘的高度(使卡块3伸出后第二端距运输轨1的高度略大于一个料盘的高度)。设置好后，所述叠料装置的两条运输轨1将需要叠料的一个料盘传入两套卡块3之间，然后，第二升降气缸45带动料盘托板7向上移动将料盘上升至略高于两套卡块3的位置，接下来，第三伸缩气缸44带动两套卡块3伸出至料盘下方，然后，第二升降气缸45带动料盘托板7向下移动至低于运输轨1的高度，以使料盘放置到两套卡块3上。接下来，两条运输轨1再将需要叠料的第二个料盘传入两套卡块3之间，然后，点伸缩气缸44带动两套卡块3收缩，以将之前的料盘放置到该第二个料盘之上，再下来，第二升降气缸45带动料盘托板7向上移动将两个料盘上升至略高于两套卡块3的位置，接下来，第三伸缩气缸44带动两套卡块3伸出至料盘下方，然后，第二升降气缸45带动料盘托板7向下移动至低于运输轨1的高度，以使两个料盘放置到两套卡块3上，实现叠料。多次重复上述步骤，则实现对多个料盘的叠料。

在具体实施过程中，可以如图6～8所示，用保护壳将卡块3封装起来，以保护卡块3及气缸4。

在本申请实施例中，还可以设置感应器8，所述感应器设置于所述运输轨1上，在感应到有料盘移入时，所述感应器生成控制信号，以控制完成上述叠料过程。

进一步，还可以在卡块3上设置重力感应器，以感应叠好的料盘的重量，当重量超过预设重量时，则通过运输轨1先将叠好的料盘移出，再进行后续叠料。

由于本实施例提供的装置的卡块、运输轨、挡板和气缸等的结构及连接方式均与实施例一提供的装置构思相同，而实施例一中已作详细说明，鉴于说明书的简洁，在此不再累述。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本申请实施例提供的装置，设置两条运输轨中的一条运输轨固定在安装架上，另一条运输轨安装在滑轨上，故可以通过沿滑轨移动安装在所述滑轨上的运输轨，来调节所述两条运输轨之间的距离以适应不同宽度的料盘，从而提高了装置的适用面并节约了成本。

2、本申请实施例提供的装置的卡块包括与所述气缸连接的第一端和用于托起或放置料盘的第二端，通过设置所述第一端的第一中截面和所述第二端的第二中截面错位，实现所述卡块在正反翻转安装后，所述第二端相对所述运输轨的高度不同，从而能适用于不同厚度的料盘，进一步提高了装置的适用面。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。