一种自动装袋机的制作方法

本实用新型涉及农机领域，尤其涉及一种自动装袋机。

背景技术：

食用菌袋装料种植口益扩大，在生产过程中最大难题是栽培料装袋量大太费时。为了解决这个难题，装袋已由人工装料发展到装袋机装料。

现有技术中的食用菌装袋机均为半自动装袋机，包括传动机构，下料机构，出料套筒，托袋架，多套筒装置，行程开关。由于设备操作复杂，行程开关过多，占地面积大，自动化程度有限，需要人工过多，人本成本大，时有来不及套袋发生停机的现象。人工机械性的操作动作，使人容易产生疲劳，在取袋、放袋时过程中容易将已压实好的料面及打好的洞堵住，导致产量提高困难；装袋效率低下，而且在装袋后，没有配合扎口作业，增加流程。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本新型提供了一种操作简单、自动化程度高，且装袋效率高的自动装袋机。

为实现上述目的，本新型提供的技术方案是：

一种自动装袋机，包括机架，在所述机架上设置有取袋机构、张袋机构、撑袋机构、出料机构、抱袋机构、立袋机构、抓袋机构及扎口机构，所述取袋机构设置在张袋机构一侧，撑袋机构设置在张袋机构底部，且可移动的设置在机架上；所述出料机构设置在取袋机构的一侧，抱袋机构、立袋机构、抓袋机构及扎口机构设置在取袋机构的另一侧，其中：

所述的撑袋机构包括撑袋电机、撑袋气缸、撑袋滑轨和滑轨支架，所述撑袋滑轨固定在机架上，滑轨支架可移动的撑袋滑轨上，滑轨支架的移动方向与张袋机构上菌包袋的轴线相互平行，在撑袋电机的输出轴上设置有外螺纹，滑轨支架的底部设置有内螺纹孔与撑袋电机输出轴配合；所述的张袋机构设置在滑轨支架的移动范围内；在所述滑轨支架上设置有上圆弧片和下圆弧片，滑轨支架的底部设置有撑袋气缸，撑袋气缸的伸缩杆与下圆弧片固定连接，下圆弧片可移动的设置在滑轨支架上；所述两片圆弧片固定在滑轨支架上的高度满足于：当滑轨支架移动至下吸盘下方时，两片圆弧片可插入张袋机构之间的菌包袋开口中；

所述的立袋机构设置在抱袋机构的尾端，立袋机构包括立袋筒、立袋气缸、挡包板和挡包气缸；所述的立袋筒设置在抱袋小车的尾端，立袋筒与抱袋小车的间距满足于：当抱袋机构上菌包袋滑落时，能够落入立袋筒中；所述的立袋气缸固定在机架上，立袋气缸的伸缩杆固定在立袋筒侧壁面上，立袋筒的底部铰接在机架上，挡包板和挡包气缸设置在立袋筒另一侧，挡包板固定在挡包气缸的伸缩杆上；

所述的抓袋机构包括抓袋爪、抓袋移动气缸、抓袋上行气缸、抓袋收缩气缸；所述的抓袋移动气缸固定在机架上，在机架上设置有抓袋移动导轨，所述的抓袋上行气缸通过支承座活动固定在抓袋移动导轨上，抓袋移动气缸的伸缩杆固定在支承座上；所述的抓袋爪固定在抓袋上行气缸的伸缩杆上，抓袋爪设置有四个抓爪，抓袋收缩气缸设置在四个抓爪之间，四个抓爪与抓袋收缩气缸伸缩杆之间通过连接件连接。

所述的取袋机构包括取袋吸盘以及放袋盘，所述放袋盘的底部设置有滑动轨道，滑动轨道固定在机架上，放袋盘可移动的设置在滑动轨道上。

在所述放袋盘上设置有若干个袋盒。

所述的张袋机构包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘和下吸盘均设置在取袋吸盘的底部，上吸盘的表面积小于取袋吸盘的表面积，下吸盘的表面积大于取袋吸盘的表面积；所述上吸盘和下吸盘均由开袋气缸驱动。

所述的出料机构包括料箱和出料筒，所述出料筒与撑袋滑轨相互平行，且出料筒的水平高度位于上吸盘和下吸盘之间；所述的抱袋机构包括抱袋小车和伺服电机，抱袋小车可移动的设置在机架上，且抱袋小车的移动范围位于下吸盘和出料筒的下方，伺服电机与抱袋小车传动连接。

所述的扎口机构包括扎口气缸，扎口气缸的伸缩杆上连接有扎口板，扎口板的一侧设置有两片合页，扎口板及两片合页均设置在立袋机构的一侧，两片合页均铰接在机架上，合页设置在扎口板的运动范围内，满足于：当扎口板朝向合页移动时，能够迫使两片合页相互收缩。

上述技术方案的有益之处在于：

本新型提供的一种自动装袋机，能够实现自动上袋、自动取袋、自动撑袋、自动套袋、自动装袋、自动立袋、自动抓袋、自动扎口，实现了全自动化自动菌包装袋作业，相比现有技术，生产效率提高了至少3倍，且装袋量可控，精确平均。另外，由于是采用气缸的原理驱动各动作件，具有响应速度快、动作范围控制精度高等优点，能够保证装袋机稳定工作，提高使用寿命。

下面将结合附图对本新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本新型保护的范围。

附图说明

图1为本新型实施例1总装结构示意图；

图2为本新型实施例1取袋机构的结构示意图；

图3为本新型实施例1张袋机构的结构示意图；

图4为本新型实施例1撑袋机构的结构示意图；

图5为本新型实施例1出料机构的结构示意图；

图6为图1中B处放大示意图；

图7为本新型实施例1立袋机构的结构示意图；

图8为本新型实施例1抓袋机构及扎口机构的结构示意图；

图9为图8中A处放大示意图。

具体实施方式

实施例1

一种自动装袋机，包括机架1，在所述机架1上设置有取袋机构2、张袋机构3、撑袋机构4、出料机构5、抱袋机构6、立袋机构7、抓袋机构8及扎口机构9，其中：

具体地，所述的取袋机构2包括取袋吸盘20以及放袋盘21，所述放袋盘21的底部设置有滑动轨道22，滑动轨道22固定在机架1上，放袋盘21可移动的设置在滑动轨道22上；所述的取袋吸盘20设置在放袋盘21的移动范围内，取袋吸盘20通过取袋气缸23驱动。

更具体地，在所述放袋盘21上设置有若干个袋盒210；在本实施例中，放袋盘21上设置有5个袋盒210。

更具体地，所述取袋吸盘20的工作原理是通过将取袋气缸23的进气口与取袋吸盘20连通，且取袋气缸23的伸缩杆230固定在取袋吸盘20的表面上，以此通过取袋气缸23的伸缩杆230动作可以驱动取袋吸盘20上行或下行，取袋气缸23吸气时即会使取袋吸盘20吸起菌包袋10。

具体地，所述的张袋机构3设置在取袋机构2的下方，包括上吸盘30和下吸盘31，所述上吸盘30和下吸盘31均设置在取袋吸盘20的底部，上吸盘30的表面积小于取袋吸盘20的表面积，下吸盘31的表面积大于取袋吸盘20的表面积；所述上吸盘30和下吸盘31均由开袋气缸32驱动。

更具体地，所述开袋气缸32与上、下吸盘30、31的配合原理与取袋气缸23的原理一致，且上吸盘30的取袋气缸32的伸缩杆与上吸盘30的表面固定连接，以此可以利用上吸盘的取袋气缸32的伸缩杆的动作来控制上吸盘30上行或下行。

具体地，所述的撑袋机构4包括撑袋电机40、撑袋气缸41、撑袋滑轨43和滑轨支架42，所述撑袋滑轨42固定在机架1上，滑轨支架42可移动的撑袋滑轨43上，滑轨支架42的移动方向与下吸盘31上菌包袋10的轴线相互平行，在撑袋电机40的输出轴上设置有外螺纹，滑轨支架42的底部设置有内螺纹孔与撑袋电机输出轴400配合，以此可以实现通过撑袋电机输出轴的旋转驱动滑轨支架在撑袋滑轨上左右移动；所述的上吸盘30和下吸盘31设置在滑轨支架43的移动范围内；在所述滑轨支架42上设置有上圆弧片420和下圆弧片421，滑轨支架43的底部设置有撑袋气缸44，撑袋气缸44的伸缩杆与下圆弧片421固定连接，下圆弧片421可移动的设置在滑轨支架43上，以此利用撑袋气缸伸缩杆的伸缩可以驱动下圆弧片移动，从而增加或减少两片圆弧片的间距；所述两片圆弧片420、421固定在滑轨支架43上的高度满足于：当滑轨支架43移动至下吸盘31下方时，两片圆弧片420、421可插入上吸盘30和下吸盘31之间的菌包袋10开口中。

具体地，所述的出料机构5包括料箱50和出料筒51，所述出料筒51与撑袋滑轨42相互平行，且出料筒51的水平高度位于上吸盘30和下吸盘31之间。

具体地，所述的抱袋机构6包括抱袋小车60和伺服电机61，抱袋小车60可移动的设置在机架1上，且抱袋小车60的移动范围位于下吸盘31和出料筒51的下方，伺服电机61与抱袋小车60传动连接，以此可以实现利用抱袋小车承载菌包袋的尾端，并可以伺服电机驱动抱袋小车在下吸盘和出料筒之间移动。

具体地，所述的立袋机构7设置在抱袋小车60的尾端，立袋机构7包括立袋筒70、立袋气缸71、挡包板72和挡包气缸73；所述的立袋筒70设置在抱袋小车60的尾端，立袋筒70与抱袋小车60的间距满足于：当抱袋小车上菌包袋10滑落时，能够落入立袋筒70中；所述的立袋气缸71固定在机架1上，立袋气缸71的伸缩杆710固定在立袋筒70侧壁面上，立袋筒70的底部铰接在机架1上，挡包板72和挡包气缸73设置在立袋筒70另一侧，挡包板72固定在挡包气缸73的伸缩杆上。

具体地，所述的抓袋机构8包括抓袋爪80、抓袋移动气缸81、抓袋上行气缸82、抓袋收缩气缸83；所述的抓袋移动气缸81固定在机架1上，在机架1上设置有抓袋移动导轨84，所述的抓袋上行气缸82通过支承座820活动固定在抓袋移动导轨84上，抓袋移动气缸81的伸缩杆810固定在支承座820上，以此实现利用抓袋移动气缸伸缩杆的收缩控制抓袋上行气缸左右移动；所述的抓袋爪80固定在抓袋上行气缸82的伸缩杆上，抓袋爪80设置有四个抓爪800，抓袋收缩气缸83设置在四个抓爪80之间，四个抓爪80与抓袋收缩气缸83伸缩杆之间通过连接件85连接，以此实现利用抓袋收缩气缸的伸缩，控制四个抓爪打开或关闭。

更具体地，在所述抓袋收缩气缸83伸缩杆的尾端固定连接有固定件830，四个连接件85均铰接在固定件830上。

具体地，所述的扎口机构9包括扎口气缸90，扎口气缸90的伸缩杆900上连接有扎口板91，扎口板91的一侧设置有两片合页92，扎口板91及两片合页92均设置在立袋机构7的一侧，两片合页92均铰接在机架1上，合页92设置在扎口板91的运动范围内，满足于：当扎口板91朝向合页移动时，能够迫使两片合页92相互收缩。

更具体地，在所述两片合页92的接触位设置有铝钉，以此可以利用合页的合并从而将铝钉打入菌包袋开口，使菌包袋封闭。

本新型的工作原理：

先人工将一定数量的菌包袋放进放袋盘中每个袋盒中，控制放袋盘前进移动至取袋吸盘的底部，取袋吸盘由取袋气缸驱动下行，并在吸盘的作用下吸起第一个袋盒中的菌包袋，放袋盘后退，取袋吸盘松开，菌包袋落在张袋机构的下吸盘上，开袋气缸控制上吸盘下行，直至与下吸盘上的菌包袋接触，然后；两个开袋气缸驱动，上吸盘和下吸盘产生吸力，同时上吸盘上行，即可以使菌包袋张开一定范围；撑袋电机动作驱动滑轨支架朝向上、下吸盘移动，并使滑轨支架上的两片圆弧片伸入菌包袋中，随着撑袋气缸的收缩动作，下圆弧片下行，增加两片圆弧片的间距，能够使菌包袋开口撑开，然后在抱袋小车的移动下，菌包袋朝着出料筒前进，套入出料筒，两片圆弧片收缩，使菌包袋套置在出料筒上，之后料箱开始通过出料筒出料，抱袋小车慢慢后退；当菌包袋装满时，菌包袋的尾部会在抱袋小车尾部滑落，在重力的作用下，装满的菌包袋落入立袋筒中，立袋气缸伸缩杆伸出，使立袋筒朝向挡包板旋转，当立袋筒轴线与水平线相互垂直时停止，同时挡包板气缸动作驱动挡包板固定住菌包袋，避免脱落；再利用抓袋上行气缸驱动抓袋爪下行，使四个抓爪包覆菌包袋，抓袋收缩气缸动作控制四个抓爪收缩，从而固定住菌包袋，抓袋上行气缸上行提起菌包袋，然后抓袋移动气缸移动带动抓袋爪和菌包袋前进至扎口板合页位置，扎口气缸动作，在两片合页的合并作用下将铝钉打入菌包袋，实现封闭。

在本新型中，所述各种气缸、及导轨的移动行程，可以根据实际情况安装限位器等组件，如放袋盘的移动范围、取袋吸盘的下行范围、上、下吸盘的运动范围、抱袋小车的运动范围等，均可以采用限位器进行最大行程和最小行程的限定，具体的，可以采用行程开关或红外开关等方式实现。

本新型提供的一种自动装袋机，能够实现自动上袋、自动取袋、自动撑袋、自动套袋、自动装袋、自动立袋、自动抓袋、自动扎口，实现了全自动化自动菌包装袋作业，相比现有技术，生产效率提高了至少3倍，且装袋量可控，精确平均。

另外，由于是采用气缸的原理驱动各动作件，具有响应速度快、动作范围控制精度高等优点，能够保证装袋机稳定工作，提高使用寿命。