浆状物料输送装置及浆状物料输送系统的制作方法

本实用新型涉及浆状物料生产技术领域，尤其是涉及一种浆状物料输送装置及浆状物料输送系统。

背景技术：

现有浆料输送采用直上直下结构，通过定量检测装置定量地向浆料盘中倒料，再将浆料盘中的浆料倒出。

定量检测装置需要传感器去监控浆料量，还要配合动力装置进行控制，结构复杂，成本较高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于提供一种浆状物料输送装置，解决了相关技术中浆料输送定量检测装置需要传感器去监控浆料量，还要配合动力装置进行控制，结构复杂、成本较高的技术问题。

本实用新型的目的之二在于提供一种浆状物料输送系统，解决了相关技术中浆料输送定量检测装置需要传感器去监控浆料量，还要配合动力装置进行控制，结构复杂、成本较高的技术问题。

本实用新型提供的一种浆状物料输送装置，包括：机架、送料单元、转运单元以及控制单元；

所述转运单元包括弹性机构和转运料筒，所述弹性机构设置于所述机架上，所述转运料筒偏心铰接于所述弹性机构上；

所述转运料筒能够绕铰接点转动以在接料状态与倾料状态之间转换；

所述送料单元设置于所述转运单元上方，用于将上游的物料导入所述转运料筒；

所述控制单元与所述转运料筒相对设置，用于根据所述转运料筒的动作控制所述送料单元送料或断料。

作为一种进一步的技术方案，所述弹性机构包括重力弹簧、固定板和铰接板；

所述固定板固定于所述机架；

所述铰接板通过所述重力弹簧连接于所述机架，且所述铰接板的第一端铰接于所述固定板；

所述转运料筒铰接于所述铰接板的第二端，且所述转运料筒的底部能够接触所述控制单元。

作为一种进一步的技术方案，所述转运料筒的底部设置有弹性压板；

所述弹性压板能够随所述转运料筒动作以触发所述控制单元。

作为一种进一步的技术方案，所述铰接板上设置有第一限位块，所述转运料筒上设置有第二限位块；

当所述转运料筒相对所述铰接板转动至倾料状态，所述第一限位块和所述第二限位块配合以限定所述转运料筒继续转动。

作为一种进一步的技术方案，所述送料单元包括送料管道和料门；

所述送料管道形成有向所述转运料筒送料的送料通道；

所述料门可活动地设置于所述送料管道上，用于封闭或导通所述送料通道；

所述料门的开合由所述控制单元驱动。

作为一种进一步的技术方案，所述料门顶部通过转动件铰接于所述送料管道的一侧；

当所述料门封闭所述送料管道，所述料门与所述送料管道的延伸方向形成夹角。

作为一种进一步的技术方案，所述料门的顶部与所述送料通道之间设置有防漏胶皮。

作为一种进一步的技术方案，所述料门上设置有回位组件，以使所述料门具有导通所述送料通道的趋势。

作为一种进一步的技术方案，所述控制单元包括相连接的控制机构和驱动机构；

所述控制机构相对设置于所述转运料筒的底部；

所述驱动机构设置于所述送料单元的旁边，用于封闭或导通所述送料单元。

本实用新型还提供一种浆状物料输送系统，包括有如上述技术方案提供的任一种所述浆状物料输送装置。

与现有技术相比，本实用新型所提供的浆状物料输送装置及浆状物料输送系统能够达到以下有益效果：

本实用新型提供一种浆状物料输送装置，包括机架、送料单元、转运单元以及控制单元；转运单元包括弹性机构和转运料筒，弹性机构设置于机架上，转运料筒偏心铰接于弹性机构上；转运料筒能够绕铰接点转动以在接料状态与倾料状态之间转换；送料单元设置于转运单元上方，用于将上游的物料导入转运料筒；控制单元与转运料筒相对设置，用于根据转运料筒的动作控制送料单元送料或断料。

本实用新型提供的浆状物料输送装置，通过转运料筒与控制单元之间的联动原理，控制送料单元送料与断料，实现浆状物料的半自动化定量运输。

可以看出，整个浆状物料输送装置，结构简单，成本低，且机械结构动作可靠。

本实用新型还提供一种浆状物料输送系统，包括有上述浆状物料输送装置，能够取得上述浆状物料输送装置的所有有益效果，实现半自动化的浆状物料定量输送。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的一种浆状物料输送装置中的转运料筒处于接料状态的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型实施例一提供的一种浆状物料输送装置中的转运料筒处于倾料状态的结构示意图。

图标：11－送料管道；12－料门；121－回位组件；122－防漏胶皮；21－转运料筒；211－弹性压板；212－第二限位块；213－转销；214－第一轴承；221－重力弹簧；222－固定板；223－铰接板；2231－第一限位块；31－气缸体；311－电磁换向气阀；321－推杆；322－第二轴承；33－限位件；41－第一按钮；42－第二按钮；43－支架；5－机架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例一

参照图1－3，本实用新型实施例提供一种浆状物料输送装置，包括：机架5、送料单元、转运单元以及控制单元；

送料单元设置于转运单元上方，用于将上游的物料导入转运料筒21；

其中，转运单元包括弹性机构和转运料筒21，弹性机构设置于机架5上，转运料筒21偏心铰接于弹性机构上；

转运料筒21能够绕铰接点转动以在接料状态与倾料状态之间转换；

控制单元与转运料筒21相对设置，用于根据转运料筒21的动作控制送料单元送料或断料。

转运单元用于暂时承接由送料单元输送而来的物料，同时根据物料的量触发控制单元控制送料单元送料或断料，实现半自动化物料定量输送。

转运料筒21铰接于弹性机构上，弹性机构为转运料筒21提供一定的移动空间，使得转运料筒21能够在重力作用下产生动作变化以触发控制单元。同时，转运料筒21偏心铰接于弹性机构上，使得转运料筒21具有筒口朝上的趋势；当转运料筒21内的物料足够多的时候，在重力不平衡的状态下转运料筒21绕铰接点转动倾倒以将物料倒出。

具体地，转运料筒21通过转销213铰接于弹性机构上。转运料筒21的转销213上还设置有第一轴承214，提高转运料筒21自动翻转的灵活性。

具体地，转运料筒21在接料状态，转运料筒21具有第一工位和第二工位。当转运料筒21处于第一工位，转运料筒21的口部向上以对接送料单元，同时转运料筒21触发控制单元，控制单元控制送料单元向转运料筒21输送物料；随着转运料筒21中的物料逐渐增多，转运料筒21在重力作用下到达第二工位，转运料筒21触发控制单元控制送料单元断料。在此过程中，转运料筒21在第一工位和第二工位之间的切换移动时由弹性机构提供的动作空间。

当转运料筒21到达第二工位，送料单元停止送料，转运料筒21中的物料达到设定的量，由于转运料筒21偏心铰接于弹性机构，转运料筒21会在重力不均衡的情况下绕转销213转动转换到倾料状态，将物料转运到下游。当转运料筒21中的物料倾倒完毕，在其自身重力作用下，转运料筒21回复到上述第一工位开始接料。

可以看出，本实用新型实施例提供的浆状物料输送装置，通过转运料筒21与控制单元之间的联动原理，控制送料单元送料与断料，实现半自动化的浆状物料的定量运输，整个浆状物料输送装置，结构简单，成本低，且机械结构动作可靠。

本实用新型至少一种实施例中，参照图1或图3，弹性机构包括重力弹簧221、固定板222和铰接板223；

其中，固定板222固定于机架5；铰接板223通过重力弹簧221连接于机架5，且铰接板223的第一端铰接于固定板222；转运料筒21铰接于铰接板223的第二端，且转运料筒21的底部能够接触控制单元。

固定板222的一端固定于机架5，另一端通过铰接轴与铰接板223铰接，使得铰接板223能够相对固定板222产生一定角度的位移，进而为转运料筒21在第一工位和第二工位之间的动作提供空间。而铰接板223的状态复位由重力弹簧221提供驱动力，此处，重力弹簧221连接于铰接板223与机架5之间，具体可以设置于铰接板223的上方，当铰接板223随转运料筒21相对固定板222向下转动，重力弹簧221被拉伸；重力弹簧221还可以设置于铰接板223的下方，当铰接板223随转运料筒21相对固定板222向下转动，重力弹簧221被压缩。

现就重力弹簧221设置于铰接板223上方的情况对本实用新型实施例的工作过程做以详细说明。铰接板223通过重力弹簧221连接于机架5，当转运料筒21处于第一工位，重力弹簧221处于放松状态，转运料筒21触发控制单元控制送料单元送料；当转运料筒21中物料越来越多，铰接板223在转运料筒21的下压作用下相对固定板222转动，重力弹簧221被拉伸；直至转运料筒21到达第二工位，触发控制单元控制送料单元断料，转运料筒21在由于重力不平衡绕转销213旋转，由接料状态转换为倾料状态，将物料倾倒完成后，铰接板223受到重力弹簧221的收缩力复位，转运料筒21回到第一工位。

具体地，转运料筒21的底部设置有弹性压板211；该弹性压板211能够随转运料筒21动作以触发控制单元。

弹性压板211设置于转运料筒21的一侧，能够与机架5上的控制单元接触以触发控制单元。

进一步地，转运料筒21能够相对铰接板223转动，当转运料筒21转到一定角度，能够将筒内的物料完全倾倒完毕，为了防止转运料筒21发生任意翻转，本实用新型至少一种实施例中，铰接板223上设置有第一限位块2231，转运料筒21上设置有第二限位块212；

当转运料筒21相对铰接板223转动至倾料状态，第一限位块2231和第二限位块212配合以限定转运料筒21继续转动。

本实用新型至少一种实施例中，送料单元包括送料管道11和料门12；送料管道11形成有向转运料筒21送料的送料通道；料门12可活动地设置于送料管道11上，用于封闭或导通送料通道；料门12的开合由控制单元驱动。

送料管道11自上而下设置，上部开口形成入料口以承接上游物料，下部形成出料口，出料口位于转运料筒21的口部上方，以将物料导入转运料筒21内。并且，入料口形成漏斗形状，自上而下径向大小逐渐缩小。

其中，料门12的大小与送料管道11的内壁相匹配。

具体地，料门12顶部通过转动件铰接于送料管道11的一侧，当料门12封闭送料管道11，料门12与送料管道11的延伸方向形成夹角。

料门12能够绕转动件转动，其转动方向在竖直平面内，当料门12转动到送料管道11内，料门12的边缘与送料管道11的内壁接触，将送料通道封闭。因所输送的物料为稠度很高的浆状物，当关闭其料门12时，不需要很高密封性能，故选用料门12在封闭送料管道11时与送料管道11形成一定夹角即可。

优选地，设定料门12在封闭送料管道11时与送料管道11形成60°夹角。

进一步地，料门12的顶部与送料通道之间设置有防漏胶皮122，既能够防止物料外漏，又可保证料门12转动不受影响。

此外，料门12上还设置有回位组件121，使料门12具有导通送料通道的趋势。其中，料门12的开合动作由控制单元控制，所以回位组件121的具体结构需要根据控制单元对料门12的驱动结构决定。例如，料门12上的回位组件121可以为回位弹簧，该回位弹簧能够驱动料门12处于导通送料管道11的状态，当控制单元控制料门12向闭合送料管道11的方向转动时，回位弹簧处于压缩或拉伸状态积蓄能量，当控制单元解除对料门12的控制，回位弹簧释放能量，料门12在回位弹簧的所用下回到导通送料管道11的状态。

具体地，针对上述料门12的结构，本实用新型至少一种实施例中，控制单元包括相连接的控制机构和驱动机构。其中，控制机构相对设置于转运料筒21的底部；驱动机构设置于送料单元的旁边，用于封闭或导通送料单元。

具体地，驱动机构包括动力组件和推杆组件；动力组件与控制机构相连接，且动力组件驱动连接推杆组件，以使推杆组件做直线运动；推杆组件的自由端接触连接上述料门12。

控制机构将信号发送到动力机构，动力机构根据控制机构的指令驱动推杆组件直线移动，从而推动料门12绕转动件转动。

具体地，动力组件包括压缩气源、电磁换向气阀311以及气缸体31；压缩气源通过管道向气缸体31内供气；电磁换向气阀311设置于管道上，用于根据控制机构的指令控制气体的通断。

压缩气源通过管道将压缩气体输送到气缸体31，气缸体31在压缩气体的作用下推动推杆组件移动。压缩气体的输送与否由电磁换向气阀311决定。

电磁换向气阀311与控制机构相连接，控制机构能够控制电磁换向气阀311的电路通断。

其中，推杆组件包括推杆321，推杆321连接于气缸体31的动力输出端，且推杆321与气缸体31的动力输出端共轴线。当气缸体31的动力输出端直线运动，带动推杆321直线运动，从而推动料门12绕转动件转动。

初始状态时，转运料筒21处于第一工位，转运料筒21触发控制机构控制电磁换向气阀311断电，电磁换向气阀311切断压缩气源向气缸体31供气，气缸体31处于初始状态，推杆321静止，料门12处于导通送料管道11的状态；当转运料筒21处于第二工位，转运料筒21触发控制机构控制电磁换向气阀311通电，电磁换向气阀311导通压缩气源向气缸体31供气，气缸体31推动推杆321直线运动进而推动料门12转动以封闭送料管道11；当转运料筒21再次回到第一工位，触发控制机构控制电磁换向气阀311断电，电磁换向气阀311切断压缩气源向气缸体31供气，气缸体31回归初始状态，同时带动推杆321复位，料门12的回位组件121的作用下回到导通送料管道11的状态。

其中，推杆321的一端连接气缸体31的动力输出端，另一端用于接触料门12。在推杆321接触料门12的一端设置有第二轴承322，当料门12转动，第二轴承322与料门12滚动配合。

气缸体31固定于机架5上，则推杆321相对机架5也相对固定，当推杆321推动料门12转动，料门12与推杆321的接触点移动，第二轴承322能够在料门12上滚动，防止料门12的动作与推杆321和料门12之间发生相对位移时相互干涉。

进一步地，在机架5上还设置有限位组件，用于调节限定推杆321的位移长度。

限位组件可以包括多个限位件33，每个限位件33形成一个供推杆321移动的位移空间，以保证推杆321的合理行程，同时防止推拉的行程过大移动而压坏料门12和送料管道11等相连部件。

具体地，控制机构包括分别与电磁换向气阀311连接的第一按钮41和第二按钮42，第一按钮41用于控制电磁换向气阀311断电，第一按钮41用于控制电磁换向气阀311通电。

并且，在机架5上设置有支架43，具体位于转运料筒21的底部，用于安装第一按钮41和第二按钮42，其中，第二按钮42靠近支架43的自由端。

当转运料筒21处于第一工位，转运料筒21底部的弹性压板211触发第一按钮41；当转运料筒21中的物料逐渐增多，转运料筒21下压铰接板223，重力弹簧221被拉伸，直至转运料筒21到达第二工位，转运料筒21底部的弹性压板211触发第二按钮42。

需要说明的是，在转运料筒21的弹性压板211接触第二按钮42开始直至转运料筒21将物料倾倒完毕，弹性压板211一直处于按压第二按钮42的状态。

此外，在转运料筒21的下方，设置有料盘，用于承接转运料筒21倾倒的物料以转运到下游。

实施例二

本实用新型实施例提供一种浆状物料输送系统，包括有上述浆状物料输送装置。

其中，浆状物料输送装置的具体结构已在上文中做了详细介绍，此处不再赘述。

该系统还可以包括有上料装置和下料装置，其中，上料装置用于向送料单元输送物料，下料装置用于转运料盘中的物料。

可以看出，能够取得上述浆状物料输送装置的所有有益效果，实现半自动化的浆状物料定量输送，降低生产成本，提高生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。