一种自动装料插袋机的输送机构的制作方法

本实用新型属于包装机械设备的技术领域，具体涉及一种自动装料插袋机的输送机构。

背景技术：

包装机广泛应用于食品,医药,日化五金等行业产品的灌装，灌装形式主要有袋装和瓶装。其中的一种袋式包装即是通过包装机将物料充填到包装袋中，然后进行封口、转运和储存的过程。传统的包装机需要人工抓取空包装袋，并将包装袋套在出料喷嘴出口，进行套袋操作，并且包装机与输送设备间也没有顺畅的转运装置，包装完成后需要人工搬运，不仅浪费人力，且效率较低。

目前在肥料、饲料等粉状物料装袋过程中，大都需要人工参与，例如需要人工完成撑袋等工序，而在现有的一些装袋机设备中，自动给袋这一工序始终没有得到很好的实现，通常都需要人工进行给袋，或者需要安排人时刻留意给袋状况，需要不时地将包装袋搬运至给袋工位上，既费工又费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动装料插袋机的输送机构，包括X轴输送装置，所述X轴输送装置包括倍速链、倍速链电机、主动轴、从动轴、输送平台机架、放袋托盘；本实用新型通过倍速链电机驱动倍速链转动，从而将放袋托盘运送到余袋托料机构的操作工位，所述余袋托料机构的余袋托盘插入放袋托盘上的包装袋的底部承接包装袋；本实用新型的结构紧凑，有效提高了处理包装袋的工作效率，具有较好的实用性。

本实用新型主要通过以下技术方案实现：一种自动装料插袋机的输送机构，输送机构将包装袋输送至余袋托料机构，包括X轴输送装置，所述X轴输送装置包括倍速链、倍速链电机、主动轴、从动轴、输送平台机架、放袋托盘，所述输送平台机架的两侧分别平行设置有倍速链，所述输送平台架的两端分别转动连接有主动轴和从动轴，所述倍速链套接在从动轴和主动轴上，所述倍速链电机驱动主动轴转动，从而带动倍速链循环转动；所述放袋托盘放置在输送平台机架两侧的倍速链上被输送；所述余袋托料机构设置在输送平台机架的一端，所述余袋托料机构的余袋托盘插入放袋托盘上的包装袋的底部承接包装袋，所述包装袋横向放置在余袋托盘上。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，还包括设置在X轴输送装置内部的Z轴输送装置，所述Z轴输送装置包括设置在机架平台两侧倍速链之间的升降驱动装置和升降平台，所述升降驱动装置驱动升降平台升降，所述升降平台设置余袋放料机构的下方且用于将放袋托盘向上托举至余袋放料机构处。

所述Z轴输送装置设置在余袋托料机构的操作工位的下方；所述X轴输送装置的放袋托盘被运送至Z轴输送装置的上方，所述Z轴输送装置将X轴输送装置的放袋托盘向上输送至余袋托料机构的操作工位。当X轴输送装置的放袋托盘上的包装袋被取走时，所述X轴输送装置的放袋托盘逆向运动至包装袋放料机构处进行重新装载包装袋；所述X轴输送装置的放袋托盘装载完成后，所述X轴输送装置的放袋托盘被输送到操作工位。

所述高度升降装置用于升、降放袋托盘，可以将放袋托盘升高至余袋托料机构处。所述高度升降装置可以通过为气缸驱动、可以为直线电机驱动、可以为链条驱动装置。所述高度升降装置还可以由伺服电机和螺纹杆组成驱动机构。

本实用新型在使用过程中，包装袋给袋机构将包装袋批次放置在放袋托盘上，所述倍速链电机驱动倍速链使得放袋托盘被输送至输送平台机架另一端的高度升降装置处，所述高度升降装置穿出输送平台支架并将放袋托盘升至余袋托料机构处，从而实现包装袋的输送。

本实用新型通过工作电源进行供电，所述工作电源为现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。所述吸袋吸盘与真空泵连接，所述吸袋吸盘与真空泵的连接结构为现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。所述倍速链电机、气缸、主拾取气缸、辅拾取气缸、升降气缸均为现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述余袋托料机构包括Y轴托料装置，所述Y轴托料装置包括安装机架和安装在安装机架上的托袋机构，所述托袋机构包括托袋机座和设置在托袋机座内部的水平运动机构、余袋托盘；所述托袋机座设置在安装机架上，所述水平运动机构驱动余袋托盘沿Y轴方向直线运动。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述放袋托盘上设置有卡接凹槽，所述余袋托盘对应卡接凹槽设置，所述余袋托盘沿Y轴向外运动并插接在卡接凹槽内，以承接卡接凹槽上的包装袋。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，还包括设置在安装机架上的导向吸袋机构，所述导向吸袋机构设置在Y轴托料装置的上方；所述导向吸袋机构包括导向吸取臂，所述导向吸取臂上等距设置有吸袋吸盘；包装袋横向放置在余袋托盘上，所述导向吸取臂平行余袋托盘设置，用于提取包装袋的侧边。

本实用新型在使用过程中，当放袋托盘被高度升降装置提升至余袋托料机构的施工工位时，则水平运动机构驱动余袋托盘向外伸出托袋机座，所述余袋托盘插入放袋托盘的插接开槽内，从而余袋托盘将放袋托盘上的包装袋承接托起，所述包装袋横向放置在余袋托盘上；所述导向吸袋机构的导向吸取臂与余袋托盘平行设置，导向吸取臂的吸袋吸盘位于包装袋的上方用于吸取包装袋的侧边，从而将包装袋的侧边向上提取，以便抓袋取袋装置进行下一步的操作。当余袋托盘上的包装袋被抓取完时，则水平运动机构驱动余袋托盘向托袋机座的内部直线运动，等待补袋装置补袋，然后重复上述步骤进行托袋、提取包装袋侧边的工序。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述导向吸袋机构还包括导向安装座、固定臂、活动臂、主拾取气缸、辅拾取气缸；所述固定臂沿X轴方向设置在安装机架上，且位于托袋机座的上方；所述固定臂的一端活动铰接活动臂的一端，所述活动臂的另一端与导向安装座转动连接；所述活动臂与导向安装座垂直连接，所述导向吸取臂平行设置在导向安装座内；所述主拾取气缸通过耳座铰接设置在固定臂上，所述辅拾取气缸通过耳座铰接设置在主拾取气缸的一侧，且辅拾取气缸与主拾取气缸平行设置；所述主拾取气缸的活塞杆通过耳座与活动臂铰接，所述辅拾取气缸的活塞杆与导向安装座铰接。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述导向安装座的一端的内侧通过转动轴与活动臂的一端转动连接，所述导向安装座的一端的外侧与辅拾取气缸的活塞杆铰接。

本实用新型在使用过程中，当包装袋被余袋托盘托举时，则主拾取气缸粗调节导向安装座的位置，粗调节导向吸取臂与包装袋的高度，所述辅拾取气缸细调节导向吸取臂的转动，实现导向吸取臂上的吸袋吸盘将包装袋的侧边向上提取。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，还包括设置在余袋托盘上方的压带装置，所述压带装置包括压带柱、压带安装座、压带支架；所述压带柱的一端固定设置在安装架上，且压带柱平行余袋托盘设置；所述压带安装座设置在压带柱的一侧，所述压带安装座固定设置在安装机架上，所述压带支架的一端活动铰接在压带安装座上，且压带支架的另一端设置有滚轮，所述压带柱和压带支架的滚轮分别压在余袋托盘承接的包装袋的上。

本实用新型在使用过程中，当余袋托盘承接包装袋后，所述压带柱和压带支架的滚轮都将包装袋压紧，所述导向提取装置用于提取包装袋的另一侧边，实现从压带柱和压带支架的滚轮下抽取包装袋。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述水平运动机构为气缸，所述气缸安装在托袋机座的内部，且气缸的活塞杆与余袋托盘连接，所述气缸驱动余袋托盘穿过托袋机座的开口伸出，用于承接包装袋。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述吸袋吸盘为piab吸盘，且吸袋吸盘的直径为34mm。直径为34mm的piab吸盘可以有效的吸取软质包装袋，具有较好的实用性。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述输送平台机架的底部设置有滚动轮。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述高度升降装置包括升降驱动装置和升降平台，所述升降驱动装置驱动升降平台升降，所述升降平台设置在输送平台机架一端的内侧，用于垂直托起放袋托盘至余袋托料机构处。

所述高度升降装置设置在输送平台机架一端的内侧，位于输送平台机架的两侧倍速链之间；当放袋托盘被输送到输送平台机架一端且位于升降平台的上方时，则升降驱动装置驱动升降平台将放袋托盘垂直向上托起至余袋托料机构处；此时水平运动机构驱动余袋托盘插接在放袋托盘的插接开槽内以承接包装袋；此时升降驱动装置驱动升降平台将放袋托盘下降至输送平台机架上，所述倍速链电机驱动倍速链运输放袋托盘至放袋机构处进行装袋；重复循环上述步骤，实现了放袋托盘循环将包装袋补充给余袋托料机构，提高了工作效率，具有较好的实用性。

本实用新型的有益效果：

（1）所述输送平台机架的两侧分别平行设置有倍速链，所述输送平台架的两端分别转动连接有主动轴和从动轴，所述倍速链套接在从动轴和主动轴上，所述倍速链电机驱动主动轴转动，从而带动倍速链循环转动；所述放袋托盘放置在输送平台机架两侧的倍速链上被输送；所述余袋托料机构设置在输送平台机架的一端，所述余袋托料机构的余袋托盘插入放袋托盘上的包装袋的底部承接包装袋，所述包装袋横向放置在余袋托盘上。本实用新型通过倍速链电机驱动倍速链转动，从而将放袋托盘运送到余袋托料机构的操作工位，所述余袋托料机构的余袋托盘插入放袋托盘上的包装袋的底部承接包装袋；本实用新型的结构紧凑，有效提高了处理包装袋的工作效率，具有较好的实用性。

（2）还包括设置在X轴输送装置内部的Z轴输送装置，所述Z轴输送装置包括设置在机架平台两侧倍速链之间的升降驱动装置和升降平台，所述升降驱动装置驱动升降平台升降，所述升降平台设置余袋放料机构的下方且用于将放袋托盘向上托举至余袋放料机构处。本实用新型通过倍速链电机驱动倍速链转动，从而将放袋托盘运送到余袋托料机构的下方，所述高度升降装置将放袋托盘升高至余袋托料机构处进行一步的工序；本实用新型的结构紧凑，有效提高了处理包装袋的工作效率，具有较好的实用性。

（3）所述余袋托料机构包括Y轴托料装置，所述Y轴托料装置包括安装机架和安装在安装机架上的托袋机构，所述托袋机构包括托袋机座和设置在托袋机座内部的水平运动机构、余袋托盘；所述托袋机座设置在安装机架上，所述水平运动机构驱动余袋托盘沿Y轴方向直线运动。本实用新型通过水平运动机构驱动余袋托盘周期性托袋；本实用新型的工作效率高，具有较好的实用性。

（4）还包括设置在安装机架上的导向吸袋机构，所述导向吸袋机构设置在Y轴托料装置的上方；所述导向吸袋机构包括导向吸取臂，所述导向吸取臂上等距设置有吸袋吸盘；包装袋横向放置在余袋托盘上，所述导向吸取臂平行余袋托盘设置，用于提取包装袋的侧边。本实用新型通过导向吸袋机构的导向吸取臂上的吸袋吸盘吸附包装袋的侧边，从而提取包装袋的侧边，方便包装袋的进一步的抓取开袋，本实用新型的工作效率高，具有较好的实用性。

（5）所述固定臂沿X轴方向设置在安装机架上，且位于托袋机座的上方；所述固定臂的一端活动铰接活动臂的一端，所述活动臂的另一端与导向安装座转动连接；所述活动臂与导向安装座垂直连接，所述导向吸取臂平行设置在导向安装座内；所述主拾取气缸通过耳座铰接设置在固定臂上，所述辅拾取气缸通过耳座铰接设置在主拾取气缸的一侧，且辅拾取气缸与主拾取气缸平行设置；所述主拾取气缸的活塞杆通过耳座与活动臂铰接，所述辅拾取气缸的活塞杆与导向安装座铰接。所述主拾取气缸可以粗调节导向安装座的位置，粗调节导向吸取臂与包装袋的高度，所述辅拾取气缸细调节导向吸取臂的转动，实现导向吸取臂上的吸袋吸盘将包装袋的侧边向上提取。

（6）所述压带柱的一端固定设置在安装架上，且压带柱平行余袋托盘设置；所述压带安装座设置在压带柱的一侧，所述压带安装座固定设置在安装机架上，所述压带支架的一端活动铰接在压带安装座上，且压带支架的另一端设置有滚轮，所述压带柱和压带支架的滚轮分别压在余袋托盘承接的包装袋的上。本实用新型通过压带柱和压带支架有效提高了包装袋的操作稳定性，具有较好的实用性。

（7）所述水平运动机构为气缸，所述气缸安装在托袋机座的内部，且气缸的活塞杆与余袋托盘连接，所述气缸驱动余袋托盘穿过托袋机座的开口伸出，用于承接包装袋。本实用新型通过气缸驱动余袋托盘直线运动，实现周期性的承接包装袋，本实用新型的工作效率高，具有较好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为余袋托料机构与输送机构的连接结构示意图；

图3为导向吸袋机构的结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为图3的俯视图。

其中：1、输送机构；1-1、输送平台机架；1-2、倍速链；1-3、主动轴；1-4、倍速链电机；1-5、高度升降装置；1-51、升降平台；1-52、升降驱动装置；1-6、放袋托盘；1-7、从动轴；2、余袋托料机构；2-1、安装机架；2-2、托袋机构；2-3、导向吸袋机构；2-31、固定臂；2-32、活动臂；2-33、主拾取气缸；2-34、辅拾取气缸；2-35、导向安装座；2-36、吸袋吸盘；2-37、导向吸取臂；2-38、压带柱；2-39、压带支架；3、取袋开袋机构。

具体实施方式

实施例1：

一种自动装料插袋机的输送机构，包括X轴输送装置，所述X轴输送装置包括倍速链1-2、倍速链电机1-4、主动轴1-3、从动轴1-7、输送平台机架1-1、放袋托盘1-6，所述输送平台机架1-1的两侧分别平行设置有倍速链1-2，所述输送平台架的两端分别转动连接有主动轴1-3和从动轴1-7，所述倍速链1-2套接在从动轴1-7和主动轴1-3上，所述倍速链电机1-4驱动主动轴1-3转动，从而带动倍速链1-2循环转动；所述放袋托盘1-6放置在输送平台机架1-1两侧的倍速链1-2上被输送；所述余袋托料机构2设置在输送平台机架1-1的一端，所述余袋托料机构2的余袋托盘插入放袋托盘1-6上的包装袋的底部承接包装袋，所述包装袋横向放置在余袋托盘上。

本实用新型在使用过程中，当X轴输送装置的放袋托盘1-6上的包装袋被取走时，所述X轴输送装置的放袋托盘1-6逆向运动至包装袋放料机构处进行重新装载包装袋；所述X轴输送装置的放袋托盘1-6装载完成后，所述X轴输送装置的放袋托盘1-6被输送到操作工位。

本实用新型通过倍速链电机1-4驱动倍速链1-2转动，从而将放袋托盘1-6运送到余袋托料机构2的操作工位，所述余袋托料机构2的余袋托盘插入放袋托盘1-6上的包装袋的底部承接包装袋；本实用新型的结构紧凑，有效提高了处理包装袋的工作效率，具有较好的实用性。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上进一步优化，如图1、图2所示，还包括设置在X轴输送装置内部的Z轴输送装置，所述Z轴输送装置包括设置在机架平台两侧倍速链1-2之间的升降驱动装置1-52和升降平台1-51，所述升降驱动装置1-52驱动升降平台1-51升降，所述升降平台1-51设置余袋放料机构的下方且用于将放袋托盘1-6向上托举至余袋放料机构处。

本实用新型在使用过程中，所述Z轴输送装置设置在余袋托料机构2的操作工位的下方；所述X轴输送装置的放袋托盘1-6被运送至Z轴输送装置的上方，所述Z轴输送装置将X轴输送装置的放袋托盘1-6向上输送至余袋托料机构2的操作工位。

给袋机构将包装袋横向放置在放袋托盘1-6上，放袋托盘1-6装袋完成后，所述倍速链电机1-4驱动倍速链1-2转动使放袋托盘1-6被运输至高度升降装置1-5处，所述高度升降装置1-5穿过输送平台的将放袋托盘1-6向上托举到余袋托料机构2处，所述余袋托料机构2承接放袋托盘1-6上的包装袋，此时高度升降装置1-5将放袋托盘1-6将至输送平台机架1-1上，所述放袋托盘1-6被倍速链1-2输送到给袋机构处进行再次装袋，重复上述步骤进行输送包装袋至余袋托料机构2。输送机构1将包装袋输送至余袋托料机构2，取袋开袋机构3从余袋托料机构2处取包装袋并进行开袋以承接物料。

本实用新型通过倍速链电机1-4驱动倍速链1-2转动，从而将放袋托盘1-6运送到余袋托料机构2的下方，所述高度升降装置1-5将放袋托盘1-6升高至余袋托料机构2处进行一步的工序；本实用新型的结构紧凑，有效提高了处理包装袋的工作效率，具有较好的实用性。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例是在实施例1或2的基础上进一步改进，所述余袋托料机构2包括Y轴托料装置，所述Y轴托料装置包括安装机架2-1和安装在安装机架2-1上的托袋机构2-2，所述托袋机构2-2包括托袋机座和设置在托袋机座内部的水平运动机构、余袋托盘；所述托袋机座设置在安装机架2-1上，所述水平运动机构驱动余袋托盘沿Y轴方向直线运动。

还包括设置在安装机架2-1上的导向吸袋机构2-3，所述导向吸袋机构设置在Y轴托料装置的上方；所述导向吸袋机构2-3包括导向吸取臂2-37，所述导向吸取臂2-37上等距设置有吸袋吸盘2-36；包装袋横向放置在余袋托盘上，所述导向吸取臂2-37平行余袋托盘设置，用于提取包装袋的侧边。

本实用新型在使用过程中，X轴输送装置将包装袋输送至余袋托料机构2的操作工位，所述Y轴托料装置的余袋托盘向外沿Y轴方向运动并插接在包装袋的底部；包装袋横向放置在Y轴托料装置的余袋托盘上，所述导向吸袋机构2-3将包装袋的侧边向上提取，所述抓袋机械手的取袋装置夹取被提取的包装袋的侧边，所述开袋装置吸附打开包装袋的开口以承接物料。

当放袋托盘1-6被高度升降装置1-5提升至余袋托料机构2的施工工位时，则水平运动机构驱动余袋托盘向外伸出托袋机座，所述余袋托盘插入放袋托盘1-6的插接开槽内，从而余袋托盘将放袋托盘1-6上的包装袋承接托起，所述包装袋横向放置在余袋托盘上；所述导向吸袋机构2-3的导向吸取臂2-37与余袋托盘平行设置，导向吸取臂2-37的吸袋吸盘2-36位于包装袋的上方用于吸取包装袋的侧边，从而将包装袋的侧边向上提取，以便抓袋取袋装置进行下一步的操作。当余袋托盘上的包装袋被抓取完时，则水平运动机构驱动余袋托盘向托袋机座的内部直线运动，等待补袋装置补袋，然后重复上述步骤进行托袋、提取包装袋侧边的工序。

本实用新型通过水平运动机构驱动余袋托盘周期性托袋；所述包装袋横向放置在余袋托盘上，且导向吸取臂2-37与余袋托盘平行设置；本实用新型通过导向吸袋机构2-3的导向吸取臂2-37上的吸袋吸盘2-36吸附包装袋的侧边，从而提取包装袋的侧边，方便包装袋的进一步的抓取开袋，本实用新型的工作效率高，具有较好的实用性。

本实施例的其他部分与实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例是在实施例3的基础上进一步优化，如图3-5所示，所述放袋托盘1-6上设置有卡接凹槽，所述余袋托盘对应卡接凹槽设置，所述余袋托盘沿Y轴向外运动并插接在卡接凹槽内，以承接卡接凹槽上的包装袋。

所述导向吸袋机构2-3还包括导向安装座2-35、固定臂2-31、活动臂2-32、主拾取气缸2-33、辅拾取气缸2-34；所述固定臂2-31沿X轴方向设置在安装机架2-1上，且位于托袋机座的上方；所述固定臂2-31的一端活动铰接活动臂2-32的一端，所述活动臂2-32的另一端与导向安装座2-35转动连接；所述活动臂2-32与导向安装座2-35垂直连接，所述导向吸取臂2-37平行设置在导向安装座2-35内；所述主拾取气缸2-33通过耳座铰接设置在固定臂2-31上，所述辅拾取气缸2-34通过耳座铰接设置在主拾取气缸2-33的一侧，且辅拾取气缸2-34与主拾取气缸2-33平行设置；所述主拾取气缸2-33的活塞杆通过耳座与活动臂2-32铰接，所述辅拾取气缸2-34的活塞杆与导向安装座2-35铰接。所述导向安装座2-35的一端的内侧通过转动轴与活动臂2-32的一端转动连接，所述导向安装座2-35的一端的外侧与辅拾取气缸2-34的活塞杆铰接。

所述导向吸袋机构2-3的主拾取气缸2-33通过活塞杆将活动臂2-32向下转动，所述导向吸袋机构2-3的辅拾取气缸2-34通过活塞杆驱动转动连接在活动臂2-32上的导向安装座2-35向下转动，从而驱动导向安装座2-35上的导向吸取臂2-37向下转动，导向吸取臂2-37上的吸袋吸盘2-36向下吸附包装袋的侧边；所述导向吸袋机构2-3的主拾取气缸2-33驱动活动臂2-32向上转动，所述导向吸袋机构2-3的辅拾取气缸2-34驱动导向安装座2-35向上转动，从而驱动导向安装座2-35上的导向吸取臂2-37向上转动，导向吸取臂2-37上的吸袋吸盘2-36将吸附的包装袋侧边向上拾取。

本实施例的其他部分与上述实施例3相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例是在实施例4的基础上进一步优化，如图3-5所示，还包括设置在余袋托盘上方的压带装置，所述压带装置包括压带柱2-38、压带安装座、压带支架2-39；所述压带柱2-38的一端固定设置在安装架上，且压带柱2-38平行余袋托盘设置；所述压带安装座设置在压带柱2-38的一侧，所述压带安装座固定设置在安装机架2-1上，所述压带支架2-39的一端活动铰接在压带安装座上，且压带支架2-39的另一端设置有滚轮，所述压带柱2-38和压带支架2-39的滚轮分别压在余袋托盘承接的包装袋的上。所述吸袋吸盘2-36为piab吸盘，且吸袋吸盘2-36的直径为34mm；所述吸袋吸盘2-36可以有效的吸取软质包装袋，具有较好的实用性。

本实用新型在使用过程中，当余袋托盘承接包装袋后，所述压带柱2-38和压带支架2-39的滚轮都将包装袋压紧，所述导向提取装置用于提取包装袋的另一侧边，实现从压带柱2-38和压带支架2-39的滚轮下抽取包装袋。

本实施例的其他部分与上述实施例4相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。