钢管自动翻料装置的制作方法

本实用新型涉及翻料装置，尤其涉及一种钢管自动翻料装置。

背景技术：

目前钢管生产运输时，需要人工手动操作，不容易控制。当钢管到达指定位置时，通常通过夹管的方式将钢管夹出进行后续操作，但由于钢管是中空结构，经常出现夹管现象，每次夹管都会造成两根钢管被夹部位变形严重沦为废品，影响整条生产线的生产效率和生产质。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种翻料效率高、不损坏钢管的钢管自动翻料装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

钢管自动翻料装置，其包括由若干输送辊组成的第一输送跑道和第二输送跑道、驱动所述输送辊的驱动组件、设置在所述第一输送跑道和第二输送跑道之间的钢管输送装置、设置在所述第一输送跑道处的内翻机构和设置在所述第二输送跑道处的外翻机构；所述第一输送跑道和第二输送跑道上分别设置有第一接近开关和第二接近开关，所述钢管输送装置的输送方向与所述第一输送跑道和第二输送跑道的输送方向垂直；

所述钢管输送装置包括至少两组传动链轮组，所述传动链轮组包括主动链轮、从动链轮及传动链条，所述传动链轮组由链轮传动电机驱动；

所述内翻机构包括至少两个同轴联动的第一翻板及驱动所述第一翻板翻转的第一驱动机构；

所述外翻机构包括至少两个同轴联动的第二翻板及驱动所述第二翻板翻转的外翻机构驱动装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一翻板与所述主动链轮同轴联动，所述第一驱动机构为链轮传动电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一输送跑道的输送方向与所述第二输送跑道的输送方向相反。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一输送跑道右侧设置有第一跑道挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二输送跑道右侧设置有第二跑道挡板。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型所述的钢管自动翻料装置，翻料效率高、不损坏钢管，可节约人工操作，降低钢管的损坏率。

钢管由第一输送跑道上向右输送，当到达第一输送跑道右侧时，第一接近开关接收信号，链轮传动电机启动，带动内翻机构将钢管翻转至链条上，同时带动传动链轮组转动，将钢管向下输送，当钢管向下输送到第二输送跑道上时，第二接近开关接收信号，第二输送跑道开始输送钢管，将钢管输出。当有坏管时，需将坏管排出，当坏管被输送到第二输送跑道上后，启动外翻机构将坏管从第二输送跑道上翻出，等待下一个循环。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1输送辊、2第一输送跑道、3第二输送跑道、4第一接近开关、5第二接近开关、6主动链轮、7从动链轮、8传动链条、9链轮传动电机、10第一翻板、11第二翻板、12外翻机构驱动装置、13第一跑道挡板、14第二跑道挡板、15钢管、16钢管输送方向。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1所示，钢管自动翻料装置，其包括由若干输送辊1组成的第一输送跑道2和第二输送跑道3、驱动所述输送辊1的驱动组件、设置在所述第一输送跑道2和第二输送跑道3之间的钢管输送装置、设置在所述第一输送跑道2处的内翻机构和设置在所述第二输送跑道3处的外翻机构。钢管15由第一输送跑道2由内翻机构翻到钢管输送装置上，再由钢管输送装置输送到第二输送跑道3上，有坏管时，钢管15被外翻机构翻出。

由输送辊1组成第一输送跑道2和第二输送跑道3，钢管15在第一输送跑道2和第二输送跑道3上的输送方向相反，钢管输送装置的输送方向与所述第一输送跑道2和第二输送跑道3的输送方向垂直。钢管15的输送方向如图1所示的钢管输送方向16输送。所述第一输送跑道2右侧设置有第一跑道挡板13，所述第二输送跑道3右侧设置有第二跑道挡板14，第一跑道挡板13和第二跑道挡板14可有效阻挡钢管15冲出或输送出跑道。

所述第一输送跑道2和第二输送跑道3上分别设置有第一接近开关4和第二接近开关5。当钢管15被输送辊1输送到第一输送跑道2右侧时，第一接近开关4接收信号，钢管输送装置和内翻机构启动。当钢管15从钢管输送装置输送到第二输送跑道3右侧时，第二接近开关5接收信号，第二输送跑道3开始向左侧输送钢管15。当钢管15被输送到第二输送跑道3上之后，钢管输送装置停止输送，钢管输送装置停止后，内翻机构复位。本实施例中，内翻机构复位后，第一翻版平行于地面。

所述内翻机构包括至少两个同轴联动的第一翻板10及驱动所述第一翻板10翻转的第一驱动机构。所述外翻机构包括至少两个同轴联动的第二翻板11及驱动所述第二翻板11翻转的外翻机构驱动装置12。本实施例中，外翻机构驱动装置12为翻料气缸。所述钢管输送装置包括至少两组传动链轮组，所述传动链轮组包括主动链轮6、从动链轮7及传动链条8，所述链轮组由链轮传动电机9驱动。本实施例中，第一翻板10与主动链轮6同轴联动，即第一驱动机构为链轮传动电机9。本翻料装置，钢管15在第一输送跑道2、第二输送跑道3、钢管输送装置上输送时及内翻机构向钢管输送装置拨管时可通过PLC实现全自动控制，当使用外翻机构时采用手动操作。

工作过程如下：钢管由第一输送跑道上向右输送，当到达第一输送跑道右侧时，第一接近开关接收信号，链轮传动电机启动，带动内翻机构将钢管翻转至链条上，同时带动传动链轮组转动，将钢管向下输送，当钢管向下输送到第二输送跑道上时，第二接近开关接收信号，第二输送跑道开始输送钢管，将钢管输出。钢管输送到第二输送跑道上后，内翻机构复位，等待下一个钢管。

有坏管需要排出时，当坏管被输送到第二输送跑道上后，启动外翻机构将坏管从第二输送跑道上翻出，等待下一个循环。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。