1.一种安全制动装置，其特征在于：包括触发机构、提拉机构(2)、自复位机构(3)及电子控制单元(4)；所述触发机构包括失重触发机构(11)、电磁触发机构(12)及超速触发机构(13)；所述失重触发机构(11)、电磁触发机构(12)及超速触发机构(13)均与所述提拉机构(2)相连，所述提拉机构(2)与所述自复位机构(3)相连；所述电磁触发机构(12)与自复位机构(3)均与电子控制单元(4)电联接。
2.根据权利要求1所述的安全制动装置，其特征在于：所述的安全制动装置安装于安全钳本体(2-4)；所述提拉机构(2)包括提拉板(2-2)和滑动楔块(2-5)，所述滑动楔块(2-5)安装于所述安全钳本体(2-4)；所述提拉板(2-2)与安全钳本体(2-4)连接处设有保险销(2-3)，所述提拉板(2-2)与安全钳本体(2-4)之间设有弹性元件(2-1)；当电梯轿厢处于超速或者失重状况下，所述触发机构动作拔出所述保险销(2-3)，所述提拉板(2-2)在所述弹性元件(2-1)的作用下向上推动所述滑动楔块(2-5)，所述滑动楔块(2-5)接触并夹持导轨以制停电梯轿厢。
3.根据权利要求1所述的安全制动装置，其特征在于：所述的安全制动装置安装于安全钳本体(2-4)；所述提拉机构(2)包括提拉板(2-2)和滑动楔块(2-5)，所述提拉板(2-2)与所述安全钳本体(2-4)之间连接有保险销(2-3)；所述提拉板(2-2)上设有钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述安全钳本体(2-4)上端与所述滑动楔块(2-5)相连，所述提拉板(2-2)与所述滑动楔块(2-5)通过中间环节钢丝绳相互联动；当电梯轿厢处于超速或者失重状况下，所述触发机构动作拔出所述保险销(2-3)，所述提拉板(2-2)向下运动，进而提拉所述滑动楔块(2-5)向上运动接触并夹持导轨以制停电梯轿厢。
4.根据权利要求2或3所述的安全制动装置，其特征在于：所述提拉板(2-2)与所述安全钳本体(2-4)相对应处设有保险销孔，所述保险销(2-3)穿设于所述保险销孔内。
5.根据权利要求2或3所述的安全制动装置，其特征在于：所述失重触发机构(11)包括重块(11-6)、电磁铁芯(11-8)和压缩弹簧(11-7)；所述重块(11-6)与所述保险销(2-3)相连，在电梯正常运行状态下所述重块(11-6)使所述压缩弹簧(11-7)处于被压缩状态，所述电磁铁芯(11-8)安装于所述重块(11-6)及所述压缩弹簧(11-7)之间；当电梯轿厢失重时，所述电磁铁芯(11-8)在所述压缩弹簧(11-7)的作用下顶起所述重块(11-6)，所述重块(11-6)绕第一旋转点(6-1)转动带动保险销(2-3)从所述安全钳本体(2-4)上分离，进而触发所述提拉机构(2)实现制动。
6.根据权利要求2或3所述的安全制动装置，其特征在于：所述电磁触发机构(12)包括重块(11-6)、电磁铁芯(11-8)和压缩弹簧(11-7)；所述重块(11-6)与所述保险销(2-3)相连，所述重块(11-6)使所述压缩弹簧(11-7)处于被压缩状态，所述电磁铁芯(11-8) 安装于所述重块(11-6)及所述压缩弹簧(11-7)之间；当所述电磁铁芯(11-8)处于通电状态时，所述电磁铁芯(11-8)在电磁力的作用下顶起所述重块(11-6)，所述重块(11-6)绕第一旋转点(6-1)转动带动保险销(2-3)从所述安全钳本体(2-4)上分离，进而触发所述提拉机构(2)实现制动。
7.根据权利要求2或3所述的安全制动装置，其特征在于：所述超速触发机构(13)包括重块(11-6)与转轴(13-13)，所述转轴(13-13)穿设于推盘(13-11)，所述推盘(13-11)抵接所述重块(11-6)；所述转轴(13-13)穿设有压缩弹簧(11-7)，所述转轴(13-13)上均匀设二件或二件以上甩动装置，二件或二件以上甩动装置分别设于所述转轴(13-13)的圆周；所述甩动装置包括拐臂(13-12)及甩块(13-14)，拐臂(13-12)中间通过销轴可转动连接，所述甩块(13-14)安装于所述拐臂(13-12)一端；所述拐臂(13-12)另一端抵接所述推盘(13-11)；所述转轴(13-13)速度响应电梯轿厢相对于导轨的运行速度；异常状况下，所述拐臂(13-12)在甩块(13-14)的作用下远离转轴(13-13)向外摆动，所述拐臂(13-12)顶推起推盘(13-11)，所述推盘(13-11)顶推起重块(11-6)，所述重块(11-6)绕第一旋转点(6-1)转动带动保险销(2-3)从安全钳本体(2-4)上分离，进而触发所述提拉机构(2)实现制动。
8.根据权利要求7所述的安全制动装置，其特征在于：所述自复位机构(3)包括摆臂凸轮(3-14)和驱动装置(3-15)；所述驱动装置(3-15)驱动所述摆臂凸轮(3-14)转动并将所述提拉板(2-2)压回至触发前状态，所述保险销(2-3)锁住提拉板(2-2)，完成复位过程。
9.根据权利要求3所述的一种安全制动装置，其特征在于：所述保险销(2-3)设于所述提拉板(2-2)上端。
10.根据权利要求3所述的一种安全制动装置，其特征在于：所述保险销(2-3)设于所述提拉板(2-2)下端。