一种集装箱空箱吊具电气控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种电气控制系统，具体涉及一种集装箱空箱吊具电气控制系统。

背景技术：

重型装运设备中的空箱堆高机，在实施集装箱吊运时，使用的是集装箱专用吊具，该吊具广泛应用于货运仓储、水运港口和码头。

目前市场上的吊具控制系统有工业PLC控制器控制系统和PCB集成电路板控制系统等，控制器控制系统需要非常专业的技术人员进行编程调试，且后期使用及维护成本较高，PCB集成电路板控制系统开发及投入成本较高，需要专业人员进行操作，需要专业人员进行维修，后期使用及维护成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种集装箱空箱吊具电气控制系统，在满足安全逻辑保护功能的同时，降低了使用和维护成本。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种集装箱空箱吊具电气控制系统，包括锁定传感器、解锁传感器、着箱传感器、锁定继电器、解锁继电器、着箱继电器、吊具上锁继电器、吊具解锁继电器、吊具伸展继电器、吊具收缩继电器、吊具侧移继电器、上锁和解锁控制继电器、伸缩控制继电器、起升允许控制继电器，

所述锁定继电器及解锁继电器的线圈一端均与电源负极连接，其另一端分别与锁定传感器、解锁传感器的开关控制端连接，所述锁定继电器及解锁继电器的静触点与起升继电器的线圈一端连接，其动触点与电源正极连接，锁定传感器及解锁传感器的供电端与电源连接；

所述着箱传感器包括左着箱传感器及右着箱传感器，所述着箱继电器包括左着箱继电器及右着箱继电器，所述左着箱传感器及右着箱传感器的开关控制端分别与左着箱继电器、右着箱继电器的线圈一端连接，所述左着箱继电器与右着箱继电器相串联，且左着箱继电器及右着箱继电器的线圈另一端与电源负极连接，左着箱传感器的动触点与起升允许控制继电器的线圈连接；

所述吊具上锁和解锁控制继电器的线圈、伸缩控制器继电器的线圈的一端均与电源负极连接，其线圈的另一端分别与左着箱继电器、右着箱继电器的静触点连接；所述伸缩控制器继电器、吊具上锁和解锁控制继电器的静触点分别通过电磁阀与电源负极连接，其动触点分别与吊具上锁继电器、吊具解锁继电器、吊具伸展继电器、吊具收缩继电器的线静触点连接连接，所述吊具侧移继电器的静触点通过侧移电磁阀与电源负极连接，吊具侧移继电器的动触点与电源的正极连接；所述吊具上锁继电器、吊具解锁继电器、吊具伸展继电器及吊具收缩继电器的动触点与电源正极连接，其线圈的一端与车载控制器连接，其线圈的另一端相互连接到电源负极。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述锁定传感器包括左锁定传感器及右锁定传感器，所述锁定继电器包括左锁定继电器及右锁定继电器，所述左锁定继电器与右锁定继电器相串联，所述左锁定继电器、右锁定继电器的线圈一端分别与左锁定传感器、右锁定传感器的开关控制端连接，其线圈另一端与电源负极连接。

所述解锁传感器包括左解锁传感器及右解锁传感器，所述解锁继电器包括左解锁继电器及右解锁继电器，所述左解锁继电器与右解锁继电器相串联，所述左解锁继电器、右解锁继电器的线圈一端分别与左解锁传感器、右解锁传感器的开关控制端连接，其线圈另一端与电源负极连接。

还包括吊具状态指示灯1，所述吊具状态指示灯包括三种不同颜色的锁定灯、解锁灯及着箱灯，所述锁定继电器、解锁继电器、着箱继电器的静触点分别与锁定灯、解锁灯、着箱灯连接。

还包括安全超越继电器，所述安全超越继电器的线圈一端与电源负极连接，其线圈的另一端与车载控制器连接，其静触点与着箱灯连接，其动触点与电源正极连接。

由上述技术方案可知，本实用新型所述的集装箱空箱吊具电气控制系统，可实现吊具左侧移、右侧移、伸展、收缩、上锁、解锁、起升允许及安全超越功能，并能实现吊具动作之间的逻辑保护功能，以防止损坏设备及货物。该控制模块控制逻辑简单，有I/O端口指示，普通技术人员即可安装、维修，日常维护方便，后期使用及维护成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的控制系统图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，本实施例的集装箱空箱吊具电气控制系统，包括锁定传感器、解锁传感器、着箱传感器、锁定继电器、解锁继电器、着箱继电器、吊具上锁继电器K21、吊具解锁继电器K22、吊具伸展继电器K23、吊具收缩继电器K24、吊具侧移继电器、上锁和解锁控制继电器K3、伸缩控制继电器K4、起升允许控制继电器K15，

锁定继电器及解锁继电器的线圈一端均与电源负极连接，其另一端分别与锁定传感器、解锁传感器的开关控制端连接，锁定继电器及解锁继电器的静触点与起升允许控制继电器K15的线圈一端连接，锁定继电器及解锁继电器的动触点与电源正极连接，锁定传感器及解锁传感器的供电端与电源连接；

着箱传感器包括左着箱传感器S5及右着箱传感器S6，着箱继电器包括左着箱继电器K1及右着箱继电器K2，左着箱传感器S5及右着箱传感器S6的开关控制端分别与左着箱继电器K1、右着箱继电器K2的线圈一端连接，左着箱继电器K1与右着箱继电器K2相串联，且左着箱继电器K1及右着箱继电器K2的线圈另一端与电源负极连接，左着箱继电器的动触点与起升允许控制继电器K15的线圈连接；

上锁和解锁控制继电器K3的线圈、伸缩控制继电器K4的线圈的一端均与电源负极连接，上锁和解锁控制继电器K3的线圈、伸缩控制继电器K4的线圈另一端分别与左着箱继电器K1、右着箱继电器K2的静触点连接；该上锁和解锁控制继电器K3、伸缩控制器继电器K4均为双刀双掷继电器，伸缩控制器继电器K4的两个静触点分别通过电磁阀b2、a2与电源负极连接，上锁和解锁控制继电器K3的两个静触点分别通过电磁阀b1、a1与电源负极连接。

伸缩控制器继电器K4、上锁和解锁控制继电器K3的动触点分别与吊具上锁继电器K21、吊具解锁继电器K22、吊具伸展继电器K23、吊具收缩继电器K24的线静触点连接连接，吊具侧移继电器的静触点通过侧移电磁阀与电源负极连接，吊具侧移继电器的动触点与电源的正极连接；吊具上锁继电器K21、吊具解锁继电器K22、吊具伸展继电器K23及吊具收缩继电器K24的动触点与电源正极连接，吊具伸展继电器K23和吊具收缩继电器K24的线圈一端与车载控制器连接，吊具伸展继电器K23和吊具收缩继电器K24的线圈另一端相互连接到电源负极。

该吊具侧移继电器包括左侧移继电器K25和右侧移继电器K26，该左侧移继电器K25和右侧移继电器K26的静触点分别通过电磁阀a4、b4与电源负极连接，左侧移继电器K25和右侧移继电器K26的动触点与电源的正极连接，左侧移继电器K25和右侧移继电器K26的线圈一端与车载控制器连接，左侧移继电器K25和右侧移继电器K26的线圈另一端相互连接到电源负极。

锁定传感器包括左锁定传感器S1及右锁定传感器S2，锁定继电器包括左锁定继电器K11及右锁定继电器K12，左锁定继电器K11与右锁定继电器K12相串联，左锁定继电器K11、右锁定继电器K12的线圈一端分别与左锁定传感器S1、右锁定传感器S2的开关控制端连接，左锁定继电器K11、右锁定继电器K12线圈另一端与电源负极连接。

解锁传感器包括左解锁传感器S3及右解锁传感器S4，解锁继电器包括左解锁继电器K13及右解锁继电器K14，左解锁继电器K13与右解锁继电器K14相串联，左解锁继电器K13、右解锁继电器K14的线圈一端分别与左解锁传感器S3、右解锁传感器S4的开关控制端连接，其线圈另一端与电源负极连接。

还包括吊具状态指示灯，吊具状态指示灯包括三种不同颜色的，分别为绿色的锁定灯、红色的解锁灯及黄色的着箱灯，锁定继电器、解锁继电器、着箱继电器的静触点分别与锁定灯、解锁灯、着箱灯连接。

还包括安全超越继电器K27，安全超越继电器K27的线圈一端与电源负极连接，安全超越继电器K27的线圈另一端与车载控制器连接，安全超越继电器K27的静触点与着箱灯连接，安全超越继电器K27的动触点与电源正极连接。

工作原理及过程如下：

如图1所示，当吊具处于解锁状态时，吊具左解锁传感器S3将有信号输出到左解锁继电器K13，吊具右解锁传感器S4将有信号输出到右解锁继电器K14，左解锁继电器K13和右解锁继电器K14形成串联电路共同控制红色吊具解锁指示灯，只有K13和K14都通电时，红色吊具解锁指示灯才会亮，吊具起升允许继电器K15的控制回路通电，允许吊具起升；如果吊具未着箱，即左着箱传感器S5和右着箱传感器S6均无信号输出，则输出给吊具伸缩控制继电器K4信号，此时可以执行吊具伸、缩动作，也可执行吊具左、右侧移动作；如果吊具着箱，即左着箱传感器S5和右着箱传感器S6有信号输出，则输出给吊具伸缩控制继电器K4的控制回路断电，此时将不能执行吊具伸、缩动作，以避免吊具或集装箱损坏。

当吊具处于着箱状态时，左着箱传感器S5将有信号输出到左着箱继电器K1和右着箱传感器S6将有信号输出到右着箱继电器K2，左着箱继电器K1和右着箱继电器K2形成串联电路共同控制黄色吊具着箱指示灯，只有K1和K2都通电时，黄色吊具着箱指示灯才会亮；此时吊具上锁和解锁控制继电器K3控制回路通电，吊具可以执行上锁、解锁动作，但是由于着箱继电器通电，断开了伸缩控制继电器K4的电源，因此不能执行吊具伸、缩动作。

当吊具处于上锁状态时，左锁定传感器S1将有信号输出到左锁定继电器K11和右锁定传感器S2将有信号输出到右锁定继电器K12，左锁定继电器K11和右锁定继电器K12形成串联电路共同控制绿色吊具锁定指示灯，只有K11和K12都通电时，绿色吊具锁定指示灯才会亮，吊具起升允许继电器K15的控制回路通电，允许吊具起升；此时吊具伸缩控制继电器K4的控制回路断电，吊具将不能执行伸、缩动作，以避免吊具或集装箱损坏。如果吊具未着箱，则吊具上锁和解锁控制继电器K3控制回路断电，吊具不能执行上锁、解锁动作，以避免掉箱的危险。

当着箱传感器S5、S6任意一个出现故障造成无法解锁或上锁时，可以通过给安全超越继电器K27通电来强制临时解锁或上锁。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。