一种连续下料式理片设备的制作方法

本实用新型涉及冲片生产设备领域，特别涉及一种连续下料式理片设备。

背景技术：

在加工电机转子冲片后，需要对转子冲片进行整理。现有的理片方式是两个人操作，一个人送片，一个人接片。接片的人把冲片放在一边，由于时间短，无法进行理片。冲片完成后还要专人手工按记号槽的方向把片理好，然后称重或计数，工作效率低，劳动强度大，且费时费力。

授权公告号为CN201985702U的中国专利公开了一种电机转子冲片收集装置，它包括收料导轨和模具连接板，所述的收料导轨包括U型固定块、O型固定块与导杆，所述的U型固定块、O型固定块与导杆焊接固定；所述的模具连接板与收料导轨焊接固定后，与模具下模座落料孔通过螺钉连接。

现有技术的不足之处在于，上述收集装置的收料导轨能通过模具冲压时对冲片向下的推力，将冲片不断向下模座落料孔推动进入收料导轨，从而实现了冲片的自动收集；收料完成后需要人工将手机的冲片取出，再进行理片，影响转子冲片的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种连续下料式理片设备，其解决了冲床冲裁过程中的自动收料理片的问题，具有提高转子冲片的生产效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种连续下料式理片设备，包括机架、设置于所述机架上的工作台和送料导轨，所述工作台上设置有架体、位于所述架体两侧的托环、穿设于所述托环上的转轴，所述机架上设置有驱动所述转轴转动的电机，所述转轴的周向外壁设置有定位条；所述架体上设置有双向运动的输送带，所述输送带用于将所述送料导轨上的冲片输送至所述转轴上。

采用上述方案，利用模具冲压时对冲片向下的推力，冲片依次经过送料导轨和输送带，最终被输送至一侧的转轴上，同时电机带动转轴及转轴上的定位条转动，当定位条转动至冲片内周壁的槽口下方时，冲片沿定位条下落至托环上被整理收集，当冲片收集至一定量时，输送带反向转动，将冲片运输至另一侧的转轴上进行下料；在此过程中，将理片操作与下料操作机械化结合，通过两侧动态下料的合理结合，实现连续式的下料理片操作，从而有效地提高转子冲片的生产效率。

进一步优选为：所述架体上设置有下料导轨，所述下料导轨靠近所述托环的一端低于靠近所述机架的一端，所述下料导轨的下端固定有下料斗，所述下料斗上设置有供所述转轴穿设的圆台孔。

采用上述方案，使冲片在输送带上的水平运动，转变为在下料导轨上的斜向下的运动，最终冲片运动至下料斗上，并在圆台孔的内壁的导向作用下套设于转轴上，实现在冲片下料过程中的导向定位，从而有效地提高转子冲片的生产效率。

进一步优选为：所述下料导轨的上端设置有向两侧打开的导向板，所述导向板用于将所述输送带上的单个冲片导向至所述下料导轨上。

采用上述方案，由于冲片的在下料导轨上运动至下料斗上时，冲片仍存在继续移动的惯性力，通过挡板阻挡冲片继续移动甚至脱离下料斗，使得冲片能顺利地滑至圆台孔内，从而提高冲片的下料效率。

进一步优选为：所述下料导轨上设置有向两侧打开的导向板，所述导向板用于将所述输送带上的单个冲片导向至所述下料导轨上。

采用上述方案，由于输送带上并排存在多个冲片，利用导向板的导向作用，一方面冲片能沿导向面滑移至下料导轨上，另一方面由于导向板之间的间距逐渐缩小，导向板之间的并排的冲片随之被规整为单排并列的冲件，使得冲片能单个连续地滑移至下料斗上，避免多个冲片堵塞圆台孔，从而提高冲片的下料效率。

进一步优选为：所述转轴的外壁套接有挡环，所述机架上设置有至少两个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固定于所述转轴上、用于驱动所述挡环的端面抵接于所述托环的端面上。

采用上述方案，升降气缸驱动转轴和挡环上移，挡环在上移过程中抵接托环，并带动托环一起上移至下料斗处，并对冲片进行收集，收集完毕后，升降气缸驱动转轴和挡环下移，转轴和挡环逐渐脱离托环，此时直接将托环上叠罗的冲片取下即可。

进一步优选为：所述转轴远离所述挡环的一端设置有第一导向面，所述第一导向面用于将所述输送带上的冲片导向至所述定位条的上方。

采用上述方案，利用导向面的导向作用，下落至转轴上的冲片能随着第一导向面下移，并套设在转轴外部，当定位条转动至冲片的槽位下方时，冲片即可嵌接在定位条外，实现快捷理片操作，从而提高冲片的理片效率。

进一步优选为：所述定位条远离所述挡环的一端设置有第二导向面，所述第二导向面用于将所述转轴上的冲片导向嵌接于所述定位条外。

采用上述方案，利用导向面的导向作用，当定位条转动至冲片的槽位下方时，冲片直接沿导向面下移并嵌接在定位条外，避免冲片与定位条之间的对接不到位，从而提高冲片的理片效率。

进一步优选为：所述工作台上设置有供所述转轴和所述挡环穿设的台阶孔；所述挡环脱离所述托环时，所述托环嵌合于所述台阶孔内，且所述托环抵接于所述台阶孔的内壁。

采用上述方案，使托环嵌合在台阶孔内，从而限制托环的移动，当托环上的冲片被取下时，不会对托环的位置造成影响，便于转轴在托环上的穿设和定位。

进一步优选为：所述工作台上设置有推板、至少两个下料气缸，若干所述下料气缸的活塞杆固定于所述推板上、用于驱动所述推板推动所述托环上的冲片脱离所述托环。

采用上述方案，升降气缸控制托环上的冲片下降后，下料气缸推动立板移动，立板将托环上的冲片推离托环，无需人工取下托环上的冲片，减少操作者的工作负荷，同时避免托环在升降过程中误伤操作者，在兼顾高效的同时，具有安全可靠的优点。

进一步优选为：所述推板为弧形板。

采用上述方案，推板上的弧面与托环上的冲片的圆形面配合，使得冲片能被平稳地直线运动并被推离托环，从而提高冲片的生产效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过转动的转轴和定位条对冲片进行定位整理，并辅以栓向移动的输送带调节冲片的下料方向，实现连续式的下料理片操作，从而有效地提高转子冲片的生产效率；

2.通过下料导轨和下料斗对冲片层层导向至转轴上，从而提高设备的理片效率；

3.通过升降气缸控制托环升降，而后控制推板将托环上的冲片推离，从而提高设备的下料效率。

附图说明

图1是实施例的理片设备的结构示意图；

图2是实施例的工作台与输送机构之间的连接关系示意图；

图3是实施例的下料导轨、下料斗和理片机构之间的连接关系示意图；

图4是图3的A部的放大图、用于展示转轴和定位条的结构；

图5是实施例的工作台、理片机构与下料机构之间的连接关系示意图。

图中，1、机架；2、工作台；21、台阶孔；3、输送机构；31、送料导轨；32、架体；33、输送带；34、下料导轨；35、下料斗；36、圆台孔；37、导向板；38、挡板；4、托环；5、理片机构；51、升降气缸；52、转轴；521、第一导向面；53、底座；54、电机；55、定位条；551、第二导向面；56、第一齿轮；57、第二齿轮；58、挡环；6、下料机构；61、下料气缸；62、推板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种连续下料式理片设备，如图1所示，包括机架1、设置于机架1上的工作台2、设置于工作台2上的输送机构3、托环4、用于将输送机构3输送的冲片叠罗对齐至托环4上的理片机构5、用于驱动托环4上的冲片远离托环4运动的下料机构6。利用模具冲压时对冲片向下的推力，冲片经过输送机构3输送至理片机构5上，理片机构5使冲片上的槽位对齐，并将冲片依次叠罗至托环4上，当冲片收集至一定量时，下料机构6再驱动托环4上的冲片水平远离托环4，实现机械化理片下料。

参照图2，输送机构3包括设置于机架1上的送料导轨31、设置于工作台2上的架体32、设置于架体32上的输送带33和位于输送带33两侧的下料导轨34、固定于下料导轨34下端的带圆台孔36的下料斗35。其中，输送带33可双向运动且位于送料导轨31下游，送料导轨31靠近输送带33的一端低于另一端，下料导轨34靠近输送带33的一端高于另一端。利用模具冲压时对冲片向下的推力，冲片依次经过送料导轨31和输送带33，最终被输送至下料导轨34上，在下料导轨34上设置有向两侧打开的导向板37，导向板37之间的间距逐渐缩小，导向板37之间的并排的冲片随之被规整为单排并列的冲件，使得冲片能单个连续地滑移至下料斗35上。为避免冲片继续移动甚至脱离下料斗35，下料斗35上端固定有弧形的挡板38，挡板38的两端均固定于下料导轨34的下端部，从而使得冲片能顺利地滑至圆台孔36内。

参照图3，理片机构5包括固定于机架1（参照图1）上的升降气缸51、固定于升降气缸51的活塞杆上的转轴52和底座53、固定于底座53上的电机54、固定于转轴52上的定位条55。电机54的输出端转动连接有第一齿轮56、转轴52的下部套设有与第一齿轮56啮合的第二齿轮57，电机54通过驱动第一齿轮56转动，依次带动第二齿轮57和转轴52转动。另外，在转轴52的中部套接固定有挡环58，升降气缸51带动转轴52和挡环58上移，在上移过程中挡环58抵接托环4，从带动托环4一起上移，直至托环4的上端面抵接下料斗35的下端面。

参照图4，转轴52的上端设置有第一导向面521，定位条55的上端设置有第二导向面551。参照图3和图4，经过圆台孔36的内壁导向规整后的冲片下落至转轴52上方，然后冲片随着第一导向面521下移，并套接在转轴52的外部，当定位条55转动至冲片的槽位下方时，冲片即可嵌接在定位条55外，实现机械化理片操作。

参照图,5，下料机构6包括设置于工作台2上且位于架体32两侧的下料气缸61、固定于下料气缸61活塞杆端部的推板62。其中推板62为弧形板。工作台2上设置有供转轴52和挡环58穿设的台阶孔21；当升降气缸51控制挡环58下降后，挡环58脱离托环4，托环4嵌合于台阶孔21内，且托环4抵接于台阶孔21的内壁。然后下料气缸61推动立板移动，立板将托环4上的冲片推离托环4，实现机械化下料。

工作原理：

S1 送料导轨31运输冲片至输送带33上，输送带33启动；

S2升降气缸51启动，转轴52和电机54随之上移，然后挡环58带动托环4上移并脱离台阶孔21；

S3 电机54启动，转轴52随之转动，托环4抵接于下料斗35，输送带33反向运动；

S4 输送带33上的冲件经过下料导轨34和下料斗35，运动至转轴52上被整理对齐，对齐后的冲片下落至托环4上叠罗收集；

S5 冲片收集至一定数量，输送带33转换运动方向；

S6 升降气缸51启动，转轴52下移，电机54关闭，然后托环4脱离挡环58并嵌合于台阶孔21内；

S7 转轴52下移至脱离托环4，下料气缸61启动，推板62水平移动，托环4上的冲件被推离托环4；

S8 推板62复位，参照S1-S7继续进行理片下料操作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。