一种灌装缸升降装置的制作方法

本实用新型涉及灌装机械技术领域，尤其涉及一种灌装缸升降装置。

背景技术：

在现有的灌装机缸升降系统中，绝大多数采用单电机带动齿轮齿圈升降，容易出现受力不均，导致出现“卡阻死点”现象,使零件磨损严重，导致设备的使用寿命大大降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种灌装缸升降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种灌装缸升降装置，包括丝杆、保护套管、导套、电机罩、支架、信号杆、灌装缸、横梁、升降保护装置、减速电机、万向连轴器A、万向连轴器B、涡轮蜗杆箱体、磁致位移传感器、上限位行程开关和下限位行程开关，所述丝杆的外部安装有保护套管，所述丝杆同轴位置装有导套，所述灌装缸的圆周方向对称固定连接有电机罩，两个所述电机罩的内部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端均转动连接有万向连轴器A，所述升降保护装置包括支架和信号杆，所述支架上安装有上限位行程开关与下限位行程开关，所述灌装缸的横梁上安装有磁致位移传感器。

优选的，所述减速电机的数量为两个，两个所述减速电机均设有绝对值编码器，两个所述减速电机通过万向连轴器A连接有涡轮蜗杆箱体。

优选的，所述涡轮蜗杆箱体的数量为十个，两个所述涡轮蜗杆箱体之间均转动连接有同一个万向连轴器B。

优选的，所述上限位行程开关位于下限位行程开关的上方。

优选的，所述灌装缸与灌装机两者之间互锁关系由电器控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：灌装缸由圆周方向布置的处丝杆支撑并实现升降位置调节，丝杆的外部安装有保护套管，能有效防止灌装物料及清洗液体渗入涡轮蜗杆箱，丝杆同轴位置装有导套件，为丝杆上下升降起导向作用，升降丝杆由涡轮蜗杆箱件传动，涡轮蜗杆箱轴端通过万向联轴器B首尾相连，两台减速电机通过万向联轴器A连接涡轮蜗杆箱；以此两台减速电机通过万向联轴器A和万向连轴器B与涡轮蜗杆箱串联成一个封闭传动链，升降动力由两台减速电机共同提供；通过对两台减速电机的同步控制实现灌装缸的高度调节，高度数据由传感器实时检测，并设置有上限位行程开关和下限位行程开关做安全保护，升降保护装置支架和信号杆，支架件上安装有上限位行程开关与下限位行程开关，磁致位移传感器安装在灌装缸的横梁上，可实时检测缸所在位置，当灌装缸到达缸上限位时，安装于支架上的下限位行程开关脱离信号杆，起上限位保护，当灌装缸到达缸下限位时，安装于支架上的上限位行程开关脱离信号杆，起下限位保护，保证该升降系统安全可靠，进一步的当升降电机运转时，灌装缸只能平稳上下升降,而不会进行旋转运动，而灌装机旋转灌装时，而升降电机不会运转，两者互锁关系由电器控制；本实用新型设计简单，操作方便，串联连接，传动精度高，受力均匀，升降平稳，承受载荷大，工作稳定可靠，采用磁致位移传感器，实时检测位置量，具有电保护装置，确保在设定的安全范围内升降，采用两台减速电机多点环形升降系统，两台减速电机均带绝对编码器，保证两台减速电机的绝对同步。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种灌装缸升降装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种灌装缸升降装置的缸升降保护装置的结构视图；

图3为本实用新型提出的一种灌装缸升降装置的俯视图。

图中：1丝杆、2保护套管、3导套、4电机罩、5支架、6信号杆、灌装缸7、横梁8、升降保护装置9、减速电机10、万向连轴器A11、万向连轴器B12、1涡轮蜗杆箱体13、磁致位移传感器14、上限位行程开关15、下限位行程开关16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种灌装缸升降装置，包括丝杆1、保护套管2、导套3、电机罩4、支架5、信号杆6、灌装缸7、横梁8、升降保护装置9、减速电机10、万向连轴器A11、万向连轴器B12、涡轮蜗杆箱体13、磁致位移传感器14、上限位行程开关15和下限位行程开关16，丝杆1的外部安装有保护套管2，丝杆1同轴位置装有导套3，灌装缸7的圆周方向对称固定连接有电机罩4，两个电机罩4的内部固定连接有减速电机10，减速电机10的输出端均转动连接有万向连轴器A11，升降保护装置9包括支架5和信号杆6，支架5上安装有上限位行程开关15与下限位行程开关16，灌装缸7的横梁8上安装有磁致位移传感器14。

减速电机10的数量为两个，两个减速电机10均设有绝对值编码器，两个减速电机10通过万向连轴器A11连接有涡轮蜗杆箱体13，涡轮蜗杆箱体13的数量为十个，两个涡轮蜗杆箱体13之间均转动连接有同一个万向连轴器B12，上限位行程开关15位于下限位行程开关16的上方，灌装缸7与灌装机两者之间互锁关系由电器控制。

工作原理：本实用新型在使用时，灌装缸由圆周方向布置的10处丝杆1支撑并实现升降位置调节，丝杆1的外部安装有保护套管2，能有效防止灌装物料及清洗液体渗入涡轮蜗杆箱13，丝杆1同轴位置装有导套件3，为丝杆1上下升降起导向作用，升降丝杆1由涡轮蜗杆箱件13传动，涡轮蜗杆箱13轴端通过万向联轴器B12首尾相连，两台减速电机10通过万向联轴器A11连接涡轮蜗杆箱13；以此两台减速电机10通过万向联轴器A11和万向连轴器B12与涡轮蜗杆箱13串联成一个封闭传动链，升降动力由两台减速电机10共同提供；通过对两台减速电机10的同步控制实现灌装缸7的高度调节，高度数据由传感器实时检测，并设置有上限位行程开关15和下限位行程开关16做安全保护，升降保护装置9支架5和信号杆6，支架件5上安装有上限位行程开关15与下限位行程开关16，磁致位移传感器14安装在灌装缸7的横梁8上，可实时检测缸所在位置，当灌装缸7到达缸上限位时，安装于支架5上的下限位行程开关16脱离信号杆6，起上限位保护，当灌装缸7到达缸下限位时，安装于支架5上的上限位行程开关15脱离信号杆6，起下限位保护，保证该升降系统安全可靠，进一步的当升降电机运转时，灌装缸7只能平稳上下升降,而不会进行旋转运动，而灌装机旋转灌装时，而升降电机不会运转，两者互锁关系由电器控制；本实用新型设计简单，操作方便，串联连接，传动精度高，受力均匀，升降平稳，承受载荷大，工作稳定可靠，采用磁致位移传感器14，实时检测位置量，具有电保护装置，确保在设定的安全范围内升降，采用两台减速电机10多点环形升降系统，两台减速电机10均带绝对编码器，保证两台减速电机10的绝对同步。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。