一种新型升降装置的制作方法

本实用新型涉及升降装置领域，尤其涉及一种新型升降装置。

背景技术：

升降装置是机械生产中不可或缺的装置。

目前，工厂在生产过程中，升降装置是必不可少的运送工具之一，尤其是剪叉式升降装置，该种升降装置中的剪式机构大都采用一体焊接式装配，即两剪叉臂安装后，在各安装处焊死，这种装配虽然能够保证两剪叉臂的稳固性，但是这种装配步骤多，劳动强度较大，装配效率也较低，而且安装后不可拆卸，不便于后期的维护保养；另外，现有的剪叉式升降装置中剪式机构和油缸驱动机构分开设置，使得油缸驱动机构驱动剪式机构动作时，油缸的活塞杆伸出行程较大，这就需要油缸有足够的压力，随之油缸的能耗就会比较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型升降装置，将驱动机构设置在剪式机构上，以减小驱动机构的能耗。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型升降装置，包括：剪式机构和位于该剪式机构上的驱动机构；其中所述驱动机构适于驱动所述剪式机构向上伸展或向下收缩。

进一步，所述驱动机构为油缸驱动机构；所述剪式机构包括：剪叉臂组件；所述剪叉臂组件包括：第一、第二剪叉臂；第一、第二剪叉臂互相铰接；所述油缸驱动机构的活塞杆一端与第二剪叉臂的上端相连；所述油缸驱动机构的活塞杆另一端与第一剪叉臂的下端相连。

进一步，所述剪式机构包括两组所述剪叉臂组件；其中两第一剪叉臂的上端通过第一转轴互联，且两第一剪叉臂的下端通过第三转轴互联；两第二剪叉臂的上端通过第二转轴互联，且两第二剪叉臂的下端通过第四转轴互联；两第二剪叉臂的上端还分别通过第二铰接件与所述油缸驱动机构的活塞杆一端相连；以及所述油缸驱动机构的活塞杆另一端通过第一铰接件与第三转轴相连。

进一步，所述剪式机构还包括：上、下叉臂安装组件；所述第一剪叉臂的上端作为转动端，且与上叉臂安装组件转动连接；所述第一剪叉臂的下端作为滑动端，且与下叉臂安装组件滑动连接；所述第二剪叉臂的上端作为滑动端，且与上叉臂安装组件滑动连接；所述第二剪叉臂的下端作为转动端且与下叉臂安装组件转动连接；以及所述油缸驱动机构适于驱动第一、第二剪叉臂的滑动端分别朝相应的转动端移动或背离相应的转动端移动，以推动第一、第二剪叉臂向上伸展或向下收缩。

进一步，所述下叉臂安装组件包括：第一安装架和第二安装架；所述第一剪叉臂的下端通过第一滑动组件与第二安装架滑动连接；所述第一滑动组件包括：第一滑轨以及与该第一滑轨相适配的第一滚轮；所述第一滑轨位于第二安装架上；以及所述第一滚轮位于第三转轴的端部。

进一步，所述第二剪叉臂的上端通过第二滑动组件与上叉臂安装组件滑动连接；所述第二滑动组件包括：第二滑轨以及与该第二滑轨相适配的第二滚轮；所述第二滑轨位于上叉臂安装组件上；以及所述第二滚轮位于第二转轴的端部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的新型升降装置将驱动机构设置在剪式机构上，即驱动机构通过第一、第二铰接件设置在所述剪式机构上，使得驱动机构可跟随剪式机构向上伸展或向下收缩的过程中跟随移动，减小了油缸驱动机构的活塞杆伸出行程，减小了油缸驱动机构的驱动力，从而减小了所述驱动机构的能耗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的新型升降装置的结构示意图。

图中：

1、剪式机构；10、第一剪叉臂；100、第一滑轨；101、第一滚轮；102、第一转轴；103、第三转轴；104、剪叉撑管；11、第二剪叉臂；110、第二滑轨；111、第二滚轮；112、第二转轴；113、第四转轴；12、第一安装架；13、第二安装架；14、第三安装架；15、第四安装架；16、剪叉撑管；17、第一铰接件；18、第二铰接件；

2、驱动机构；20、活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解。

实施例1

一种新型升降装置，包括：剪式机构1和位于该剪式机构1上的驱动机构2；其中所述驱动机构2适于驱动所述剪式机构1向上伸展或向下收缩。

具体的，在实际应用过程中，可在所述剪式机构1的上方放置一个置物平台，所述置物平台用于放置物料，当所述剪式机构1向上伸展时，能够带动所述置物平台以及置物平台上的物料向上移动，从而实现从下往上运送物料；当所述剪式机构1向下收缩时，能够带动所述置物平台以及置物平台上的物料向下移动，从而实现从上往下运送物料。

具体的，本实施例的新型升降装置将所述驱动机构2设置在所述剪式机构1上，使得驱动机构2能够在剪式机构1向上伸展或向下收缩的过程中跟随移动，与现有升降装置中的剪式机构1和驱动机构2分开设置相比，减小了所述驱动机构2的行程，节省了驱动机构2的驱动力，从而降低了驱动机构2的能耗。

所述驱动机构2为油缸驱动机构；所述剪式机构1包括：剪叉臂组件；所述剪叉臂组件包括：第一、第二剪叉臂；第一、第二剪叉臂互相铰接；所述油缸驱动机构的活塞杆20一端与第二剪叉臂11的上端相连；所述油缸驱动机构的活塞杆20另一端与第一剪叉臂10的下端相连。

具体的，在第一、第二剪叉臂的铰接处设有第一轴承，使得第一剪叉臂10与第二剪叉臂11为可拆卸连接，与现有升降装置中的两剪叉臂安装后并在安装处焊死相比，减少了两剪叉臂的装配步骤，劳动强度减小，从而提升了装配效率，同时也便于后期的维护保养。

具体的，所述油缸机构的活塞杆20上端与第二剪叉臂11的上端相连，所述油缸驱动机构的活塞杆20下端与第一剪叉臂10的下端相连。

所述剪式机构1包括两组所述剪叉臂组件；其中两第一剪叉臂10的上端通过第一转轴102互联，且两第一剪叉臂10的下端通过第三转轴103互联；两第二剪叉臂11的上端通过第二转轴112互联，且两第二剪叉臂11的下端通过第四转轴113互联；两第二剪叉臂11的上端还分别通过第二铰接件18与所述油缸驱动机构的活塞杆20一端相连；以及所述油缸驱动机构的活塞杆20另一端通过第一铰接件17与第三转轴103相连。

具体的，为了提升所述置物平台及置物平台上的物料在上下升降过程的稳定性，所述新型升降装置包括两组剪叉臂组件，两组剪叉臂组件平行设置，在油缸驱动机构的驱动下，两组剪叉臂组件可同时向上伸展或向下收缩，使所述置物平台及置物平台上的物料在上下升降过程中保持稳定。

具体的，为了提升两第一剪叉臂10、两第二剪叉臂11的稳定性，两第一剪叉臂10之间设有若干剪叉撑管16，两第二剪叉臂11之间也设有若干剪叉撑管16，所述剪叉撑管16例如但不限于为四根或五根，本实施例的两第一剪叉臂10或两第二剪叉臂11之间以设置四根剪叉撑管16为例，所述四根剪叉撑管16均匀间隔分布在两第一剪叉臂10或两第二剪叉臂11之间，使得各剪叉撑管16受力均匀。

具体的，所述油缸驱动机构的活塞杆20一端两侧分别设有支耳，两支耳对称设置，所述支耳通过第二铰接件18与油缸驱动机构的活塞杆20铰接，当油缸驱动机构动作，油缸驱动机构的活塞杆20伸长时，所述油缸驱动机构的活塞杆20带动第一、第二剪叉臂的滑动端分别朝相应的转动端移动，使得第一、第二剪叉臂向上伸展，从而带动所述置物平台及置物平台上的物料向上移动；当油缸驱动机构动作，使油缸驱动机构的活塞杆20收缩时，所述油缸驱动机构的活塞杆20带动第一、第二剪叉臂的滑动端背离相应的转动端移动，使得第一、第二剪叉臂向下收缩，从而带动所述置物平台及置物平台上的物料向下移动。

具体的，本实施例的新型升降装置通过第一铰接件17和第二铰接件18将油缸驱动机构的活塞杆20设置在所述剪式机构1上，使得油缸驱动的活塞杆20在剪式机构1向上伸展或向下收缩的过程中跟随移动。

所述剪式机构1还包括：上、下叉臂安装组件；所述第一剪叉臂10的上端作为转动端，且与上叉臂安装组件转动连接；所述第一剪叉臂11的下端作为滑动端，且与下叉臂安装组件滑动连接；所述第二剪叉臂11的上端作为滑动端，且与上叉臂安装组件滑动连接；所述第二剪叉臂11的下端作为转动端且与下叉臂安装组件转动连接；以及所述油缸驱动机构适于驱动第一、第二剪叉臂的滑动端分别朝相应的转动端移动或背离相应的转动端移动，以推动第一、第二剪叉臂向上伸展或向下收缩。

具体的，将第一剪叉臂10的下端作为滑动端，第二剪叉臂11的上端作为滑动端；第一剪叉臂10的转动端与上叉臂安装组件的连接处设有第三轴承，第二剪叉臂11的转动端与和下叉臂安装组件的连接处设有第二轴承，且第一、第二剪叉臂的铰接处设有第一轴承，从而实现第一剪叉臂10与第二剪叉臂11之间以及第一、第二剪叉臂与上、下叉臂安装组件之间的可拆卸连接，与现有升降装置上的剪式机构1一体焊接式装配相比，本实施例的剪式机构1装配更加灵活、方便，不仅提高了装配效率，而且便于后期对第一、第二剪叉臂的维护保养。

所述下叉臂安装组件包括：第一安装架12和第二安装架13；所述第一剪叉臂10的下端通过第一滑动组件与第二安装架13滑动连接；所述第一滑动组件包括：第一滑轨100以及与该第一滑轨100相适配的第一滚轮101；所述第一滑轨101位于第二安装架13上；以及所述第一滚轮101位于第三转轴103的端部。

具体的，所述第一安装架12与第二安装架13垂直设置，所述第二安装架13位于第一滑轨100的下表面，且第一滑轨100的长度方向与第二安装架13的长度方向一致，由于第一滑轨100设有两条，因此，所述第二安装架13对应设有两个，所述第一安装架13上设有两第一固定块，所述第四转轴113的端部通过第二轴承与相应的第一固定块铰接，当剪式机构1向上伸展或向下收缩时，两第二剪叉臂11的下端绕相应的第二轴承转动，两第一剪叉臂10下端的第一滚轮101沿相应的第一滑轨100滑动。

所述第二剪叉臂11的上端通过第二滑动组件与上叉臂安装组件滑动连接；所述第二滑动组件包括：第二滑轨110以及与该第二滑轨110相适配的第二滚轮111；所述第二滑轨110位于上叉臂安装组件上；以及所述第二滚轮111位于第二转轴112的端部。

具体的，所述上叉臂安装组件包括：第三、第四安装架，所述第三安装架14与第一安装架12平行设置，并位于第一安装架12的上方，相应的，所述第四安装架15与第二安装架13平行设置，并位于第二安装架13的上方，且第四安装架15位于第二滑轨110的上表面，由于第二滑轨110设有两条，因此，所述第四安装架15对应设有两个，所述第三安装架14上设有两第二固定块，所述第一转轴102的端部通过第三轴承与相应的第二固定块铰接，当剪式机构1向上伸展或向下收缩时，两第一剪叉臂10的上端绕相应的第三轴承转动，两第二剪叉臂11上端的第二滚轮111沿相应的第二滑轨110滑动。

综上所述，本实用新型的新型升降装置将驱动机构设置在剪式机构上，即驱动机构通过第一、第二铰接件设置在所述剪式机构上，使得驱动机构可跟随剪式机构向上伸展或向下收缩的过程中跟随移动，减小了油缸的活塞杆伸出行程，油缸的驱动力减小，从而减小了驱动机构的能耗；另外，第一剪叉臂的转动端与上叉臂安装组件的连接处设有第三轴承，第二剪叉臂的转动端与和下叉臂安装组件的连接处设有第二轴承，且第一、第二剪叉臂的铰接处设有第一轴承，从而实现第一剪叉臂与第二剪叉臂之间以及第一、第二剪叉臂与上、下叉臂安装组件之间的可拆卸连接，与现有升降装置上的剪式机构一体焊接式装配相比，本实用新型的剪式机构装配更加灵活、方便，不仅提高了装配效率，而且便于后期对第一、第二剪叉臂的维护保养。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。