一种批量化苹果上料装置的制作方法

本发明涉及农产品水果加工设备领域，具体地，涉及一种批量化苹果上料装置。

背景技术：

苹果是水果中的一种，是蔷薇科苹果亚科苹果属植物，其树为落叶乔木。苹果的果实富含矿物质和维生素，是人们经常食用的水果之一。苹果是一种低热量食物，每100克产生60千卡热量。苹果中营养成分可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称。其有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。中国是苹果生产大国，其产量占苹果总产量的65%。主要品种：辽南寒富；甘肃天水花牛苹果、陕西洛川富士、乾县红富士、山东红星、山西万荣等。

由于现代化的种植苹果，在苹果成熟后进行大规模采摘，其数量很大，处理起来较为麻烦，如何将其整齐码放，有序转移运输，是果农的一大难题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种批量化苹果上料装置。

本发明公开的一种批量化苹果上料装置，包括浸泡池、提升带、下落板和定位传送带，所述提升带的一端设置在浸泡池中，提升带的另一端呈向上倾斜设置，所述下落板设置在提升带的旁侧且呈向下倾斜设置，提升带高的一端与下落板的高的一端相连，所述定位传动带水平设置在下落板低的一端的旁侧，所述提升带上设置有提升电机，所述提升带上竖直设置有多个分栏板，分栏板等距且平行设置，相邻两个所述分栏板之间形成合适大小的提升导向区，分栏板将提升带分割成多个相同的提升导向区，每个提升导向区内均设置有多个提升板，所述提升板与分栏板相垂直，提升板之间等距且平行设置，所述下落板上设置有下落导向槽，所述下落导向槽设有多个且数目与提升导向区数目相等，所述下落导向槽与提升导向区的位置一一对应且在俯视平面上共线，所述定位传送带上设置有输送电机，定位传送带的运动方向与下落导向槽一致，定位传送带的带面上固定设置有若干横板，所述横板与下落导向槽相垂直设置，每个横板上均设置有多个苹果固定槽，多个苹果固定槽在横板上排列成一行，所述苹果固定槽的数目与下落导向槽的数目相等。

进一步地，所述浸泡池内设置有冲水孔，所述冲水孔设置有多个，所述冲水孔朝向提升带方向设置。

进一步地，所述提升带上设置有检测器，所述检测器设置有多个且处于同一高度，所述检测器朝向提升导向区方向设置且与提升导向区一一对应。

进一步地，所述苹果固定槽上设置有苹果限位圈，苹果限位圈与苹果固定槽相匹配设置，所述苹果限位圈上设置有多个弹簧片，所述弹簧片向心设置且中心设有孔隙。

进一步地，所述提升带顶部与下落板相连处设置有第一调控板机构，所述第一调控板机构包括第一调控电机、第一调控杆、第一调控板和第一联轴器，所述第一调控杆固定设置在提升带上，第一调控杆与分栏板垂直设置，所述第一调控电机设置在第一调控杆的一端，所述第一调控电机的输出轴通过第一联轴器与第一调控杆相连接，所述第一调控板设置在第一调控杆上，所述第一调控板设置有多个且数目与提升导向区数目相等，第一调控板位于提升导向区处且一一对应设置。

进一步地，所述下落板底部与定位传送带之间处设置有第二调控板机构，所述第二调控板机构包括第二调控电机、第二调控杆、第二调控板和第二联轴器，所述第二调控杆固定设置在下落板上，第二调控杆与分栏板垂直设置，所述第二调控电机设置在第二调控杆的一端，所述第二调控电机的输出轴通过第二联轴器与第二调控杆相连接，所述第二调控板设置在第二调控杆上，所述第二调控板设置有多个且数目与提升导向区数目相等，第二调控板位于下落导向槽处且一一对应设置。

进一步地，所述第一调控杆与提升带之间、第二调控杆与下落板之间均设置有连接轴承。

有益效果：本装置可将苹果等水果进行整齐排列，完成上料作业，为后续加工、装箱、运输等提供方便；设置的浸泡池苹果有清洗作用；可快速高效处理大量的苹果，将其排列成行，设置的第一调控板机构和第二调控板机构保证了不会出现空位，上料效果好，操作方便，结构紧凑，各部件间配合协调。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为图2中a处的放大示意图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的局部结构示意图一；

图6为图5中b处的放大示意图；

图7为本发明的局部结构示意图二；

图8为图7中c处的放大示意图；

图9为图7中c处的放大示意图；

图10为定位传送带的结构拆分图；

附图标记说明：浸泡池1，冲水孔1a，提升带2，提升电机2a，提升板2b，分栏板2c，检测器2d，下落板3，下落导向槽3a，定位传送带4，输送电机4a，横板4b，苹果固定槽4c，苹果限位圈4d，弹簧片4d1，第一调控板机构5，第一调控电机5a，第一调控杆5b，第一调控板5c，第一联轴器5d，连接轴承5e，第二调控板机构6，第二调控电机6a，第二调控杆6b，第二调控板6c，第二联轴器6d。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种批量化苹果上料装置，包括浸泡池1、提升带2、下落板3和定位传送带4，所述提升带2的一端设置在浸泡池1中，提升带2的另一端呈向上倾斜设置，所述下落板3设置在提升带2的旁侧且呈向下倾斜设置，提升带2高的一端与下落板3的高的一端相连，所述定位传动带水平设置在下落板3低的一端的旁侧，所述提升带2上设置有提升电机2a，所述提升带2上竖直设置有多个分栏板2c，分栏板2c等距且平行设置，相邻两个所述分栏板2c之间形成合适大小的提升导向区，分栏板2c将提升带2分割成多个相同的提升导向区，每个提升导向区内均设置有多个提升板2b，所述提升板2b与分栏板2c相垂直，提升板2b之间等距且平行设置，所述下落板3上设置有下落导向槽3a，所述下落导向槽3a设有多个且数目与提升导向区数目相等，所述下落导向槽3a与提升导向区的位置一一对应且在俯视平面上共线，所述定位传送带4上设置有输送电机4a，定位传送带4的运动方向与下落导向槽3a一致，定位传送带4的带面上固定设置有若干横板4b，所述横板4b与下落导向槽3a相垂直设置，每个横板4b上均设置有多个苹果固定槽4c，多个苹果固定槽4c在横板4b上排列成一行，所述苹果固定槽4c的数目与下落导向槽3a的数目相等。本设备用于对采摘后的苹果等水果，进行批量整理上料作业，使其排列分布整齐，便于后续加工、运输等操作。在浸泡池1中放入清水，将苹果倒入浸泡池1中，提升电机2a带动提升带2运动，进而带动提升板2b向上运动，提升板2b为软性塑料材质，具有一定的硬度和弹性，提升板2b将飘过来的苹果提起，相邻两个提升板2b之间可容纳一个苹果，每个提升导向区均会提起一个苹果，同一高度的苹果处于一排被送入下落板3，苹果顺着下落导向槽3a移动到定位传送带4上，同一排的苹果落入一个横板4b上，且进入对应的苹果固定槽4c中，定位传送带4在输送电机4a的驱动下，向前运动对苹果进行运送，苹果被整理在横板4b上形成一排排的状态，方便后续操作。

进一步地，所述浸泡池1内设置有冲水孔1a，所述冲水孔1a设置有多个，所述冲水孔1a朝向提升带2方向设置。冲水孔1a与外部水源相连通，向浸泡池1内注入清水，对苹果起到清洗作用，且使得苹果飘向提升带2方向，有助于苹果被提升板2b提起上料。

进一步地，所述提升带2上设置有检测器2d，所述检测器2d设置有多个且处于同一高度，所述检测器2d朝向提升导向区方向设置且与提升导向区一一对应。所述检测器2d会测量同一高度提升导向区上两个提升板2b之间是否具有苹果，并将结果进行反馈，避免有的提升导向区的提升板2b并没有抓住苹果，同一批次中出现空位。

进一步地，所述苹果固定槽4c上设置有苹果限位圈4d，苹果限位圈4d与苹果固定槽4c相匹配设置，所述苹果限位圈4d上设置有多个弹簧片4d1，所述弹簧片4d1向心设置且中心设有孔隙。苹果限位圈4d对苹果起到固定的作用，苹果从下路导向槽落下后具有一定速度，弹簧片4d1起到缓冲卸力作用，避免苹果碰撞受伤。

进一步地，所述提升带2顶部与下落板3相连处设置有第一调控板5c机构5，所述第一调控板5c机构5包括第一调控电机5a、第一调控杆5b、第一调控板5c和第一联轴器5d，所述第一调控杆5b固定设置在提升带2上，第一调控杆5b与分栏板2c垂直设置，所述第一调控电机5a设置在第一调控杆5b的一端，所述第一调控电机5a的输出轴通过第一联轴器5d与第一调控杆5b相连接，所述第一调控板5c设置在第一调控杆5b上，所述第一调控板5c设置有多个且数目与提升导向区数目相等，第一调控板5c位于提升导向区处且一一对应设置。由于提升带2是匀速上升的，为了避免同一高度上，有的提升导向区内的提升板2b抓到苹果，有的却没有抓到苹果，出现空位，设置的第一调控板5c机构5在提升带2的顶部起到拦截调控的作用，当检测器2d探测到同一高度的某个提升板2b之间没有苹果，第一调控板5c对提升导向区进行封堵，将其他提升板2b之间的苹果拨到下一层的提升板2b之间，保证同一高度的提升板2b之间都具有苹果，然后第一调控电机5a带动第一调控杆5b转动，进而带动第一调控板5c转动，放行这一批次的苹果进入下落板3，第一联轴器5d起到传导作用。

进一步地，所述下落板3底部与定位传送带4之间处设置有第二调控板6c机构6，所述第二调控板6c机构6包括第二调控电机6a、第二调控杆6b、第二调控板6c和第二联轴器6d，所述第二调控杆6b固定设置在下落板3上，第二调控杆6b与分栏板2c垂直设置，所述第二调控电机6a设置在第二调控杆6b的一端，所述第二调控电机6a的输出轴通过第二联轴器6d与第二调控杆6b相连接，所述第二调控板6c设置在第二调控杆6b上，所述第二调控板6c设置有多个且数目与提升导向区数目相等，第二调控板6c位于下落导向槽3a处且一一对应设置。由于苹果个体的区别，其从下落板3上下落的时间也不尽相同，第二调控板6c机构6的设置保证了同一批次先在下落板3的底部停留，然后共同进入定位传送带4上的同一块横板4b。第二调控电机6a带动第二调控杆6b转动，进而带动第二调控板6c转动，放行或挡住下落导向槽3a中的苹果，第二联轴器6d起到传导作用。

进一步地，所述第一调控杆5b与提升带2之间、第二调控杆6b与下落板3之间均设置有连接轴承5e。连接轴承5e起到连接作用，便于第一调控杆5b和第二调控杆6b的转动。

工作原理：本设备用于对采摘后的苹果等水果，进行批量整理上料作业，使其排列分布整齐，便于后续加工、运输等操作。在浸泡池1中放入清水，将苹果倒入浸泡池1中，提升电机2a带动提升带2运动，进而带动提升板2b向上运动，提升板2b为软性塑料材质，具有一定的硬度和弹性，提升板2b将飘过来的苹果提起，相邻两个提升板2b之间可容纳一个苹果，每个提升导向区均会提起一个苹果，同一高度的苹果处于一排被送入下落板3，苹果顺着下落导向槽3a移动到定位传送带4上，同一排的苹果落入一个横板4b上，且进入对应的苹果固定槽4c中，定位传送带4在输送电机4a的驱动下，向前运动对苹果进行运送，苹果被整理在横板4b上形成一排排的状态，方便后续操作。

冲水孔1a与外部水源相连通，向浸泡池1内注入清水，对苹果起到清洗作用，且使得苹果飘向提升带2方向，有助于苹果被提升板2b提起上料。所述检测器2d会测量同一高度提升导向区上两个提升板2b之间是否具有苹果，并将结果进行反馈，避免有的提升导向区的提升板2b并没有抓住苹果，同一批次中出现空位。苹果限位圈4d对苹果起到固定的作用，苹果从下路导向槽落下后具有一定速度，弹簧片4d1起到缓冲卸力作用，避免苹果碰撞受伤。

由于提升带2是匀速上升的，为了避免同一高度上，有的提升导向区内的提升板2b抓到苹果，有的却没有抓到苹果，出现空位，设置的第一调控板5c机构5在提升带2的顶部起到拦截调控的作用，当检测器2d探测到同一高度的某个提升板2b之间没有苹果，第一调控板5c对提升导向区进行封堵，将其他提升板2b之间的苹果拨到下一层的提升板2b之间，保证同一高度的提升板2b之间都具有苹果，然后第一调控电机5a带动第一调控杆5b转动，进而带动第一调控板5c转动，放行这一批次的苹果进入下落板3，第一联轴器5d起到传导作用。

由于苹果个体的区别，其从下落板3上下落的时间也不尽相同，第二调控板6c机构6的设置保证了同一批次先在下落板3的底部停留，然后共同进入定位传送带4上的同一块横板4b。第二调控电机6a带动第二调控杆6b转动，进而带动第二调控板6c转动，放行或挡住下落导向槽3a中的苹果，第二联轴器6d起到传导作用。连接轴承5e起到连接作用，便于第一调控杆5b和第二调控杆6b的转动。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。