用于起重机的折叠悬挂式压载物引导件和具有折叠悬挂式压载物引导件的起重机的制作方法

本发明涉及一种用于具有悬挂式压载物的起重机的折叠悬挂式压载物引导件，该引导件包括两个可枢转地彼此连接的格架件，其中在格架件的向内枢转位置，一个格架件至少部分地可布置在另一个格架件中。本发明还涉及一种具有相应的悬挂式压载物引导件的起重机。

背景技术：

对于根据类别的折叠悬挂式压载物引导件，已知的是将两个格架件或其他部件区段可枢转地彼此联接，使得，由悬挂式压载物引导件保持的悬挂式压载物可以根据格架件的枢转角被保持在与起重机不同距离之处，并且因此使得，可以将不同的压载扭矩引入到起重机中。

现有技术中已知的悬挂式压载物引导件存在的问题是它们仅具有有限的枢转角度，并且因此可以通过它们设定的悬挂式压载物半径和压载扭矩同样限于限制范围。由此可能发生的是，通过放置的压载重物不能实现所需的压载扭矩，因此需要费力且耗时的再压载。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种改进的悬挂式压载物引导件，通过该改进的悬挂式压载物引导件，可以实现尽可能大的调节范围。根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的折叠悬挂式压载物引导件来实现。有利的实施例是从属权利要求的主题。

因此提供了一种用于具有悬挂式压载物的起重机的折叠悬挂式压载物引导件。悬挂式压载物引导件包括两个可枢转地彼此连接的格架件，其中在格架件的向内枢转位置，格架件中的一个格架件至少部分地可布置在另一个格架件中。

术语向内枢转位置这里表示如下位置：其中格架件朝向彼此向内枢转到最大，即，它们相对于彼此跨越最小角度。术语向内枢转位置此外可以包括与其相邻的格架件的如下位置：其中它们几乎完全向内枢转或者彼此布置成比在完全向内枢转的位置稍欠。这里，与完全向内枢转的位置相比，由格架件跨越的角度相应地更大。

格架件可以被构造成使得它们在向内枢转的位置彼此如此布置，而在格架件的向外枢转的位置不是这种情况。为此目的，可以在格架件中的一个格架件处设置切口，而另一个格架件可以在向内枢转的位置布置在该切口中。

由于格架件的相应设计，在完全向内枢转位置或与其相邻的格架件的位置，压载物半径可以设定为与根据现有技术的情况相比更小。由此增加了悬挂式压载物引导件的调节范围，并且可以根据格架件的枢转位置以很小的压载物质量实现非常大的压载扭矩和相应非常小的压载扭矩。

因此，有利地也不太频繁需要从压载物承载板移除压载板。此外，借助于根据本发明的悬挂式压载物引导件，可以通过由起重机吊起的小载荷将压载扭矩减小相应的非常大的量，而不必为此目的对压载重物进行重新压载。

可以想到，在本发明的优选实施例中，格架件中的至少一个格架件具有c形横截面，而格架件中的另一个格架件在格架件的向内枢转位置至少部分地布置在c形横截面的肢状部之间。由于该类别的悬挂式压载物引导件通常具有长形的结构形状，因此横截面是指垂直于相应的格架件的纵向方向延伸的横截面。

在另一优选实施例中可以想到，格架件中的至少一个格架件被设计成具有开放轮廓。术语开放轮廓在此具有如下含义：相应的格架件具有切口，该切口至少部分地沿纵向方向延伸，并且在该切口中，相应的另一个格架件至少部分地可布置在向内枢转的位置。

此外，可以想到，在另一优选实施例中，设置有至少一个悬臂销以将悬挂式压载物引导件联接到起重机的起重系索。

悬臂销可以绕与其联接的部件自由旋转，从而可以避免部件之间出现约束力。在此，销可以理解为悬挂式压载物引导件的一部分。也可以设置有恰好两个相应的销，其特别地彼此对称地布置在悬挂式压载物引导件的纵向轴线的左侧和右侧。

可以想到，在本发明的一个特别优选的实施例中，至少一个销布置成比格架件的横向最外侧区域离悬挂式压载物引导件的纵向轴线更远。销可以这种方式，特别地在悬挂式压载物引导件的向内枢转位置，作为悬挂式压载物引导件的横向最外侧区域。由此可以避免，经由销联接到悬挂式压载物引导件的起重系索在其枢转时与悬挂式压载物引导件的部分碰撞。

在另一特别优选的实施例中可以想到，至少一个销布置在格架件中的一个格架件的加宽区段处，该加宽区段比同一格架件的其他区段更宽。因此，相应的格架件可以具有渐缩的横截面，其中销可布置在相应的格架件的较宽点或最宽点处。

可以想到，在本发明的另一优选实施例中，格架件被设计成可分离的以用于运输目的。因此，悬挂式压载物引导件的格架件可以彼此分开，从而可以使它们的运输更简单。还可以想到，以可拆卸的方式设计格架件本身，从而使拆卸的格架件更容易运输。

在另一优选实施例中可以想到，提供连续轴以将格架件彼此联接。这里，轴可以将彼此间隔开的格架件的至少两个区域彼此联接。轴可以从格架件的左侧连续被引导到格架件的右侧。或者，可以设置两个悬臂销以将格架件彼此联接。

本发明还涉及一种起重机，其具有至少一个根据权利要求1至9中任一项所述的折叠悬挂式压载物引导件。

附图说明

参考在附图中以示例的方式示出的实施例来解释本发明的进一步细节和优点。附图示出：

图1a：折叠悬挂式压载物引导件的立体图；

图1b：折叠悬挂式压载物引导件的平面图；

图2a：处于部分向内枢转位置的折叠悬挂式压载物引导件的立体图；

图2b：处于部分向内枢转位置的折叠悬挂式压载物引导件的平面图；

图3：根据本发明的具有折叠悬挂式压载物引导件的起重机；

图4：带有压载物和悬臂销的折叠悬挂式压载物引导件的详细视图；

图5：具有用于联接两个格架件的连续轴的折叠悬挂式压载物引导件的详细视图；

图6：处于向内枢转位置的折叠悬挂式压载物引导件和交叠的格架件；以及

图7：处于伸长位置的折叠悬挂式压载物引导件的平面图。

具体实施方式

图1a示出了根据本发明的用于具有图中右侧所示的悬挂式压载物2的起重机100的折叠悬挂式压载物引导件1。悬挂式压载物引导件1包括至少两个可枢转地彼此联接的格架件11、12。与本发明无关的是，布置成更靠近起重机100的格架件11是否可布置在与起重机100间隔更远的格架件12中，或者反之亦然。

图1a和图1b示出了处于向外枢转或伸长或几乎伸长状态的悬挂式压载物引导件1，其中格架件11、12彼此不被支撑或者其中格架件11、12仅布置成在也在图5中示出的轴503的区域中彼此交叠。

起重机包括回转平台102，悬挂式压载物引导件1可枢转地布置在回转平台102处。为此目的，轴可以设置在枢转点104处，轴特别地水平地布置并且可枢转地联接到格架件11、12中之一。

图5中所示的轴或枢轴503在悬挂式压载物引导件1中布置在图1a和图1b中用附图标记13标记的枢转区域中。

悬挂式压载物2可以包括悬挂式压载托盘21，相应的悬挂式压载重物可以布置在该压载托盘21上。悬挂式压载物托盘21可包括如图2a所示的vario托盘22。

悬挂式压载物引导件1的格架件11、12可以布置成可容置的并且在枢转区域13中以接合的方式彼此偏移并且因此可以相对于彼此在更大的枢转角度范围内枢转。因此，大的调节范围可以实现压载物2可以在起重机100上施加的压载扭矩的大约两倍。

因此，根据本发明，可以在不进行重新布置压载的情况下实现灵活的压载物利用率。由于悬挂式压载物引导件1的调节范围增加，因此以与现有技术中已知的相同的压载物质量也可以将较小的扭矩引入到起重机100中。

根据本发明的悬挂式压载物引导件1在最大载荷下也可调节，即，在位于悬挂托盘21上的最大压载物下可调节。

借助于根据本发明的悬挂式压载物引导件1引导的压载物2被限定在其位置并且被固定以防止来回向右和向左摆动。没有支架，只能向上和向下运动。如已经说明的并且如从图2a和图2b中可以看出，在使用vario托盘22的操作中也可以进行半径调节，而不需要重新布置压载。小的vario托盘22可以从悬挂式载荷托盘21释放。可以随后进行对悬挂式压载物引导件1的折叠，使得具有vario托盘22的起重机100可以绕着回转平台102的旋转轴线自由旋转。

如从图3中可以看出，悬挂式载荷2的永久地面接近度可以通过调节在起重杆101的头部105处的牵引圆筒103来实现，以防止在载荷断开的情况下向后倾斜。这里的图3示出了在起重杆101的头部处的张紧圆筒103的布置。总悬挂式压载物引导件1的枢转轴承可以在回转平台102处在悬挂式压载物引导件1的枢转点104处绕水平轴线自由枢转。

悬挂式压载物引导件1的压载物半径可连续选择。可以想到，例如在两个格架件11、12中，通过角度传送器，提供用于压载物2的位置确定的传感器。

可以以不变的速度连续调节压载物半径，其中调节能够独立于几何变化而发生。这可以通过控制起重机100来确保。

可以在格架件11、12的区域中设置一个或多个用于调节格架件11、12的调节圆筒。可以提供圆筒行程到调节区域的转化。因此，较短的圆筒也足以使格架件11、12完全枢转。例如，借助于具有4米的圆筒行程的圆筒，压载物半径可以变化10米。由此减小了扭结长度并且促进了更轻的结构形状。对于较大的单元，也可以设置两个或更多个调节圆筒以调节格架件11、12。

起重杆头部105的位置可以在悬挂式压载物引导件1的总调节范围内保持不变。起重半径的变化，特别是在被引导的悬挂式压载物中，通过被从起重杆101引导到主吊臂106的s系索改变主吊臂位置。起重半径的变化在这里以不希望的方式改变了载荷的位置。这里可以想到跟踪相应的绞盘，从而补偿起重半径的变化。

此外，可以确保或固定压载物半径，例如，在起重机安装地点不平坦的情况下。假设起重机100在载荷下略微向前倾斜，因为例如地面弯曲、载荷的半径增加并且在起重机100上产生更大的倾斜扭矩。未被引导的悬挂式压载物的半径由于起重机100的倾斜而减小。两种效果叠加并且可以导致起重机100的倾斜。根据本发明，通过悬挂式压载物引导件使压载物半径保持恒定。

为了抵消载荷的向外枢转，起重机的调节/控制可以被配置成通过根据起重机100的倾斜行为相应地调节悬挂式压载物引导件1来适应悬挂式压载物2的半径，使得不会有过大的倾斜扭矩作用在起重机100上。

如已经描述的那样，格架件11、12中的一个或两个可以被设计为开放轮廓。例如，这在图1a和图2a中示出。悬挂式压载物引导件1因此是扭转柔性的。即使地面倾斜，也可以放下压载物2。可以通过扭转柔性悬挂式压载物引导件1来补偿压载托盘21相对于起重机100的扭转。

图4示出了通过悬臂销500，起重系索501特别地可以被引导经过悬挂式压载物引导件1的格架件11、12的侧面。由此可以避免引导件内的约束力。突片502可以自由旋转并且不会撞击格架件11、12的元件。

为了避免回转平台102的部件与悬挂式压载物引导件1之间的碰撞，起重系索501相应地长。这种情况可能伴随牵引圆筒的过度缩回。

图6示出了处于向内枢转位置的折叠悬挂式压载物引导件1。可以清楚地认识到，格架件11、12中之一在此与另一个交叠并且至少部分地布置在另一个中。

图7示出了处于伸长位置的折叠悬挂式压载物引导件的平面图。两个格架件11、12的明显区段交叠被取消。与枢转轴503相邻的格架件11、12的区段的残余交叠仅发生在枢转区域13中。