一种一体式包装机的制作方法

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种一体式包装机。

背景技术：

要想在规定的时间内，为自己创造出最大的利益，就要确保自己的食品包装生产线运行良好，在生产过程中不会出现错误，这样在尽量避免错误出现和故障的影响，才会为企业获得最大的利益。自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。具有革命意义的自动化改变着包装机械行业的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高包装机械行业的产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更广泛的应用。

包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。

现有包装机一般分为卧式包装机和立式包装机两种，其中立式包装机一般是通过凸轮传动或气压传动实现包装机的间歇运动，然而这两种结构都存在着一些问题：普遍的立式包装机采用气压传动实现包装过程，下料部分与包装部分分别由两台设备实现，这样的机构设计在运转过程中会因为气压传动频繁产生噪音，而且运转的前提还必须额外配备空气压缩机以实现气压传动。下料装置也需要额外的电机驱动其运转。

因此，需要开发一种一体式包装机来解决上述的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种一体式包装机以解决所述问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种一体式包装机，其特征是，包括机架；所述机架上设有走膜装置和封装装置；沿包装袋膜的输送方向，所述封装装置位于所述走膜装置的下游；所述走膜装置和封装装置之间设有用于向包装袋膜填充物料的下料装置；还包括驱动装置；所述驱动装置包括驱动电机和与所述驱动电机输出端连接的第一传动轴；所述第一传动轴上套设有用于驱动所述封装装置工作状态的第一驱动齿轮和用于驱动所述下料装置工作状态的第二驱动齿轮；所述下料装置包括设有进料口和出料口的料斗、设于所述料斗内用于将物料填充至包装袋膜内的送料装置和用于驱动所述送料装置工作状态的传动组件；所述送料装置的输入端延伸至所述料斗外且与所述传动组件传动连接。

优选的是，所述传动组件包括与所述第二驱动齿轮连接的立轴、第一转动轴和第二转动轴；所述立轴靠近所述第一转动轴的一端部设有第一斜齿轮；所述第一转动轴上套设有与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮和第一传动齿轮；所述第二转动轴上套设有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮和与所述送料装置的输入端传动连接的第一链轮。

优选的是，所述第一传动轴与所述立轴平行；所述第一转动轴与所述第二转动轴均与所述立轴垂直。

优选的是，所述第二传动齿轮和第一链轮各位于所述第二转动轴的一端；所述第一链轮与所述送料装置的输入端位于同一直线上。

优选的是，所述下料装置还包括第一支撑座、第二支撑座、第三转动轴和套设在第三转动轴上的第二链轮；所述料斗位于所述第一支撑座和第二支撑座之间；所述第二链轮位于所述料斗外且与所述第二链轮传动连接；还包括链条块；所述链条块的一端套设于所述第一链轮上，另一端套设于所述第二链轮上。

优选的是，所述第一支撑座和第二支撑座上分别设有第一轴承座和第二轴承座；所述料斗上设有供所述第三转动轴穿过的通孔；所述第三转动轴依次穿过所述第一轴承座、第二链轮、通孔和第二轴承座，且所述第三转动轴与所述第二链轮同步转动。

优选的是，所述机架上设有若干块壁板；若干块所述壁板围壁形成有预留有侧面开口的箱体；所述箱体内设有与所述开口连通的空腔；所述第一支撑座和所述第二支撑座位于所述箱体的顶部，且所述箱体的顶部设有供所述链条块穿过的避空孔；所述传动组件位于所述空腔内。

优选的是，所述封装装置包括横封组件和纵封组件；沿包装袋膜的输送方向，所述横封装置位于所述纵封装置的下游；所述横封组件包括位于所述箱体外用于横向封装的横封压块组和位于所述空腔内用于驱动所述横封压块组封装包装袋膜的横封传动组件；所述横封传动组件与所述第一传动轴传动连接；所述纵封组件包括位于所述箱体外用于纵向封装的纵封压块组和位于所述空腔内用于驱动所述纵封压块组封装包装袋膜的纵封传动组件；所述纵封传动组件与所述立轴传动连接；所述箱体的侧面壁板块上设有供所述横封压块组和纵封压块组延伸至外面的避空孔。

优选的是，于所述箱体上，所述横封压块组的下方设有用于计算封装数量的对射型光电传感器。

优选的是，所述出料口处设有用于包装袋膜成形和物料填充的包装漏斗；所述漏斗包括上料口和下料口；所述上料口与所述出料口连通，所述下料口朝向所述纵封压块组。

本发明所取得的有益效果是：

1.降低运行过程中的噪音，提高生产环境质量。

2.无需额外配备空气压缩机。

3.只需一个驱动装置就可以驱动包装机。

4.减低制造成本、自动化程度高，减少劳动力。

附图说明

图1是本发明实施例1～2中一体式包装机的下料装置的结构示意图；

图2是本发明实施例1～2中下料装置的料斗结构示意图；

图3是本发明实施例1～2中一体式包装机的结构示意图之一；

图4是本发明实施例1～2中一体式包装机的结构示意图之二。

附图标记说明：1-机架；2-走膜装置；3-封装装置；31-横封装置；311-横封压块组；312-横封传动组件；32-纵封装置；321-纵封压块组；322-纵封传动组件；4-下料装置；5-驱动电机；6-第一传动轴；7-第一驱动齿轮；8-第二驱动齿轮；9-料斗；91-进料口；92-出料口；10-送料装置；11-立轴；12-第一转动轴；13-第二转动轴；14-第一斜齿轮；15-第二斜齿轮；16-第一传动齿轮；17-第二传动齿轮；18-第一链轮；19-第一支撑座；191-第一轴承座；20-第二支撑座；201-第二轴承座；21-第三转动轴；22-第二链轮；23-链条块；24-箱体；241-空腔；25-漏斗；251-上料口；252-下料口；26-对射型光电传感器；27-三边毛刷；28-万向轮；29-辊轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

如图1～4所示的一种一体式包装机，包括机架1；所述机架1上设有走膜装置2和封装装置3；沿包装袋膜的输送方向，所述封装装置3位于所述走膜装置2的下游；所述走膜装置2和封装装置3之间设有用于向包装袋膜填充物料的下料装置4；还包括驱动装置；所述驱动装置包括驱动电机5和与所述驱动电机5输出端连接的第一传动轴6；所述第一传动轴6上套设有用于驱动所述封装装置3工作状态的第一驱动齿轮7和用于驱动所述下料装置4工作状态的第二驱动齿轮8；所述下料装置4包括设有进料口91和出料口92的料斗9、设于所述料斗9内用于将物料填充至包装袋膜内的送料装置10和用于驱动所述送料装置10工作状态的传动组件；所述送料装置10的输入端延伸至所述料斗外且与所述传动组件传动连接。

其中，如图1所示，所述传动组件包括与所述第二驱动齿轮8连接的立轴11、第一转动轴12和第二转动轴13；所述立轴11靠近所述第一转动轴12的一端部设有第一斜齿轮14；所述第一转动轴12上套设有与所述第一斜齿轮14啮合的第二斜齿轮15和第一传动齿轮16；所述第二转动轴13上套设有与所述第一传动齿轮16啮合的第二传动齿轮17和与所述送料装置10的输入端传动连接的第一链轮18。

其中，所述第一传动轴6与所述立轴11平行；所述第一转动轴12与所述第二转动轴13均与所述立轴11垂直；所述第二传动齿轮17和第一链轮18各位于所述第二转动轴13的一端；所述第一链轮18与所述送料装置10的输入端位于同一直线上。

为了固定料斗9且保证送料装置10的运作，本实施例1中的所述下料装置4还包括第一支撑座19、第二支撑座20、第三转动轴21和套设在第三转动轴21上的第二链轮22；所述料斗9位于所述第一支撑座19和第二支撑座20之间；所述第二链轮22位于所述料斗9外且与所述第二链轮22传动连接；还包括链条块23；所述链条块23的一端套设于所述第一链轮18上，另一端套设于所述第二链轮22上；所述第一支撑座19和第二支撑座20上分别设有第一轴承座191和第二轴承座201；所述料斗9上设有供所述第三转动轴21穿过的通孔；所述第三转动轴21依次穿过所述第一轴承座191、第二链轮22、通孔和第二轴承座201，且所述第三转动轴21与所述第二链轮22同步转动。

如图3～4为了保证各装置之间结构紧凑，减少占地面积，本实施例1中的，所述机架1上设有5块壁板；5块所述壁板围壁形成有预留有侧面开口的箱体24；所述箱体24内设有与所述开口连通的空腔241；所述第一支撑座19和所述第二支撑座20位于所述箱体24的顶部，且所述箱体24的顶部设有供所述链条块23穿过的避空孔；所述传动组件位于所述空腔241内。

本实施例1中的所述封装装置3包括横封组件31和纵封组件32；沿包装袋膜的输送方向，所述横封装置31位于所述纵封装置32的下游；所述横封组件31包括位于所述箱体24外用于横向封装的横封压块组311和位于所述空腔241内用于驱动所述横封压块组311封装包装袋膜的横封传动组件312；所述横封传动组件312与所述第一传动轴12传动连接；所述纵封组件32包括位于所述箱体24外用于纵向封装的纵封压块组321和位于所述空腔241内用于驱动所述纵封压块组321封装包装袋膜的纵封传动组件322；所述纵封传动组件322与所述立轴11传动连接；所述箱体24的侧面壁板块上设有供所述横封压块组311和纵封压块组321延伸至外面的避空孔；其中，第一驱动齿轮7控制横封传动组件312的工作状态，第二驱动齿轮8控制纵封传动组件322的工作状态；第二驱动齿轮8的直径大于第一驱动齿轮7的直径；所述出料口92处设有用于包装袋膜成形和物料填充的包装漏斗25；所述漏斗25包括上料口251和下料口252；所述上料口251与所述出料口92连通，所述下料口252朝向所述纵封压块组321。

此外，为了减少劳动力，提高工作效率，本实施例1中，于所述箱体24上，所述横封压块组311的下方设有用于计算封装数量的对射型光电传感器26。

首先，包装袋膜从走膜装置2朝漏斗输送；驱动电机5启动，带动第一传动轴6转动，继而第一传动轴6带动第一驱动齿轮7和第二传动齿轮8转动；第一传动齿轮7转动，从而带动横封传动组件312运动，继而控制横封压块组311进行封装和切料；第二驱动齿轮8转动，继而带动立轴11转动，从而通过立轴11带动纵封传动组件322运动，继而控制纵封压料块321进行封装；同时，由于立轴11的转动驱动第一斜齿轮14转动，继而第二斜齿轮15转动，第二斜齿轮15带动第一传动齿轮16转动，第一传动齿轮16转动带动第二传动齿轮17转动；第二传动齿轮17转动带动第二转动轴13转动，第二转动轴13转动带动第二链轮22转动，第二链轮22转动通过链条块23驱动第一链轮18转动，第一链轮18转动从而驱动第三转动轴21转动，从而带动送料装置10运行。

物料从进料口91送进料斗9，并通过送料装置10将物料从出料口92送出至漏斗25，而同时包装膜袋位于漏斗25处并通过送料装置10对包装袋膜成形和物料填充；走膜装置2继续送料，已经填充物料的包装袋膜在纵封压块组321的进行封装，继而再到横封压料组312进而二次封装和切断。

实施例二：

如图1～4所示的一种一体式包装机，包括机架1；所述机架1上设有走膜装置2和封装装置3；沿包装袋膜的输送方向，所述封装装置3位于所述走膜装置2的下游；所述走膜装置2和封装装置3之间设有用于向包装袋膜填充物料的下料装置4；还包括驱动装置；所述驱动装置包括驱动电机5和与所述驱动电机5输出端连接的第一传动轴6；所述第一传动轴6上套设有用于驱动所述封装装置3工作状态的第一驱动齿轮7和用于驱动所述下料装置4工作状态的第二驱动齿轮8；所述下料装置4包括设有进料口91和出料口92的料斗9、设于所述料斗9内用于将物料填充至包装袋膜内的送料装置10和用于驱动所述送料装置10工作状态的传动组件；所述送料装置10的输入端延伸至所述料斗外且与所述传动组件传动连接；其中，于所述进料口91内，还设有用于辅助物料运动的三边毛刷27，从而防止物料黏粘于送料装置10上。

其中，如图1所示，所述传动组件包括与所述第二驱动齿轮8连接的立轴11、第一转动轴12和第二转动轴13；所述立轴11靠近所述第一转动轴12的一端部设有第一斜齿轮14；所述第一转动轴12上套设有与所述第一斜齿轮14啮合的第二斜齿轮15和第一传动齿轮16；所述第二转动轴13上套设有与所述第一传动齿轮16啮合的第二传动齿轮17和与所述送料装置10的输入端传动连接的第一链轮18。

其中，所述第一传动轴6与所述立轴11平行；所述第一转动轴12与所述第二转动轴13均与所述立轴11垂直；所述第二传动齿轮17和第一链轮18各位于所述第二转动轴13的一端；所述第一链轮18与所述送料装置10的输入端位于同一直线上。

为了固定料斗9且保证送料装置10的运作，本实施例2中的所述下料装置4还包括第一支撑座19、第二支撑座20、第三转动轴21和套设在第三转动轴21上的第二链轮22；所述料斗9位于所述第一支撑座19和第二支撑座20之间；所述第二链轮22位于所述料斗9外且与所述第二链轮22传动连接；还包括链条块23；所述链条块23的一端套设于所述第一链轮18上，另一端套设于所述第二链轮22上；所述第一支撑座19和第二支撑座20上分别设有第一轴承座191和第二轴承座201；所述料斗9上设有供所述第三转动轴21穿过的通孔；所述第三转动轴21依次穿过所述第一轴承座191、第二链轮22、通孔和第二轴承座201，且所述第三转动轴21与所述第二链轮22同步转动。

如图3～4为了保证各装置之间结构紧凑，减少占地面积，本实施例1中的，所述机架1上设有5块壁板；5块所述壁板围壁形成有预留有侧面开口的箱体24；所述箱体24内设有与所述开口连通的空腔241；所述第一支撑座19和所述第二支撑座20位于所述箱体24的顶部，且所述箱体24的顶部设有供所述链条块23穿过的避空孔；所述传动组件位于所述空腔241内；而且为了提高包装机的机动性，便于移动，所述箱体24的底部设有4个万向轮28。

本实施例2中的所述封装装置3包括横封组件31和纵封组件32；沿包装袋膜的输送方向，所述横封装置31位于所述纵封装置32的下游；所述横封组件31包括位于所述箱体24外用于横向封装的横封压块组311和位于所述空腔241内用于驱动所述横封压块组311封装包装袋膜的横封传动组件312；所述横封传动组件312与所述第一传动轴12传动连接；所述纵封组件32包括位于所述箱体24外用于纵向封装的纵封压块组321和位于所述空腔241内用于驱动所述纵封压块组321封装包装袋膜的纵封传动组件322；所述纵封传动组件322与所述立轴11传动连接；所述箱体24的侧面壁板块上设有供所述横封压块组311和纵封压块组321延伸至外面的避空孔；其中，第一驱动齿轮7控制横封传动组件312的工作状态，第二驱动齿轮8控制纵封传动组件322的工作状态；第二驱动齿轮8的直径大于第一驱动齿轮7的直径；所述出料口92处设有用于包装袋膜成形和物料填充的包装漏斗25；所述漏斗25包括上料口251和下料口252；所述上料口251与所述出料口92连通，所述下料口252朝向所述纵封压块组321。

此外，为了减少劳动力，提高工作效率，本实施例1中，于所述箱体24上，所述横封压块组311的下方设有用于计算封装数量的对射型光电传感器26。

此外，如图4所示，纵封压块组321和横封压块组311设有用于引导包装袋膜运动从纵封压块组321运动到横封压块组311的辊轮29。

首先，包装袋膜从走膜装置2朝漏斗输送；驱动电机5启动，带动第一传动轴6转动，继而第一传动轴6带动第一驱动齿轮7和第二传动齿轮8转动；第一传动齿轮7转动，从而带动横封传动组件312运动，继而控制横封压块组311进行封装和切料；第二驱动齿轮8转动，继而带动立轴11转动，从而通过立轴11带动纵封传动组件322运动，继而控制纵封压料块321进行封装；同时，由于立轴11的转动驱动第一斜齿轮14转动，继而第二斜齿轮15转动，第二斜齿轮15带动第一传动齿轮16转动，第一传动齿轮16转动带动第二传动齿轮17转动；第二传动齿轮17转动带动第二转动轴13转动，第二转动轴13转动带动第二链轮22转动，第二链轮22转动通过链条块23驱动第一链轮18转动，第一链轮18转动从而驱动第三转动轴21转动，从而带动送料装置10运行。

物料从进料口91送进料斗9，并通过送料装置10将物料从出料口92送出至漏斗25，而同时包装膜袋位于漏斗25处并通过送料装置10对包装袋膜成形和物料填充；走膜装置2继续送料，已经填充物料的包装袋膜在纵封压块组321的进行封装，继而再到横封压料组312进而二次封装和切断。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。